一般控制系统与智能控制系统鲁棒性比较研究

论述了一般自动控制系统和智能控制系统的稳定鲁棒性,得出一般控制系统在随机干扰和有界振动情况下系统是否稳定的鲁棒性判据,并进而阐述了智能控制比常规PID控制具有更强的鲁棒性。     

钝顶螺旋灌对五种元素生物富集作用的研究

研究不同浓度的Fe2 ,Mn2 ,Cu2 ,Zn2 ,Se对钝顶螺旋藻富集量的影响,结果表明,螺旋藻对环境中的这些金属离子的均具有较强的富集能力,在Fe2＋浓度对21．9mg/L,Mn2浓度1．65mg/L,Cu2 浓度0．1mg/L,Zn2 浓度1．49mg/L,Se浓度100mg/L,螺旋藻对它们的富集率最大,在1g干藻粉中其含量分别达到,铁2．7mg,锰31．9ug,铜12．46ug,锌212ug,硒408ug.     

一类环面上微分系统极限环的唯n性

利用含参数微分方程的周期解与极限环的理论,证明了环面T2C1×C2(C1-π<x≤π,C2-π<y≤π)上的微分系统x＝siny,y＝-sinx+μsin3y围绕奇点0(0,0)有且仅有2个第一类极限环.     

新型烯丙基苯并噁嗪的合成及其固化过程的研究

采用联苯二酚和双酚A分别制备了两种含有反应性烯丙基基团的新型苯并嗪单体:二(N-烯丙基-4-二氢-1,3,2-苯并嗪)和(2,2’-(N-烯丙基)-4二氢-1,3,2-苯并噁嗪)-丙烷,采用核磁、红外以及元素分析对产物的结构与组成进行了分析;采用分段固化的方法研究了DBA单体的热固化行为;研究并比较了由这两种单体所得聚合物的动态力学性能以及耐热性能.     

反馈线性化超低空空投抗侧风滑模控制律设计

超低空空投过程中货台运动与侧风干扰耦合会影响载机的安全性和空投任务的完成,为此提出了基于反馈线性化和滑模变结构相结合的控制律设计方法. 利用微分几何反馈线性化完成系统解耦线性化,在此基础上采用滑模变结构控制设计系统内环姿态角的跟踪控制器,保证了系统鲁棒性,并结合外环PID 轨迹保持控制完成整个飞行控制系统设计. 仿真验证了控制器的鲁棒性,且满足空投战技指标要求.     

线切割机走线速度换向过程控制

针对高速走线换向过程控制问题,分析了加工辊走线速度和主轴传动系统的性能对走线系统的安全性和稳定性的影响,建立传动系统数学模型.研究影响传动系统灵敏度、精度及抑制线速度扰动的各个要素,通过理论分析和实验仿真的方法,研究梯形走线规律曲线和双余弦半波速度规律曲线的传动效果,提出单余弦半渡走线算法.仿真和实验结果表明:该方法传动效率高、速度曲线平滑、过渡时间短.     

单亲遗传算法的遗传算子分析

给出了单亲遗传算法的几种主要遗传算子,分析了单亲遗传算法遗传算子的性质,证明了单亲遗传算法的几种基因重组算子具有相同的遗传操作功能,并分析了不同基因重组算子对适值计算式的影响.所得出的仿真实验结论对如何选择合适的遗传算子、提高计算效率具有重要的意义.     

基于插补算法的大型喷浆机器人轨迹规划

针对施工现场及机器人的实际情况，介绍了大型喷浆机器人在自动控制方式下基于插补算法的轨迹规划。实际应用表明，用该方法对机器人进行轨迹规划完全能满足喷浆工艺的要求。     

晚稻免耕抛秧高产机理研究

与全耕抛秧相比，免耕抛秧水稻根系发达，分布在浅表层，生长后期叶片长势好，青叶数多，合成干物质多，具有良好的穗粒结构，穗大粒多，地上部与地下部的干物质积累多，最后形成了较高的水稻产量。     

基于单相LBM模拟大平板反重力充型过程

采用单相格子Boltzmann方法研究大平板的反重力充型过程,该模型不需考虑气相格子的变化,从而提高了计算效率.针对该方法,本文新提出了一种权重系数重新分配的方法来处理格点中的液相排出及分配问题.首先用该模型计算了单浇口条件下的大平板型腔反重力充填过程,以相同参数下的高速相机成像的水力充填实验为参照,数值模拟的流场特征及流体形态与实验结果吻合良好.另外,还采用线速度分布云图,并提出了自由表面的高度差判据来分析充型过程中的流场区域特征和流体平稳程度.在此基础上,继续用该模型研究了双浇口和圆柱扰流条件下的大平板反重力充型过程.双浇口条件下由于浇道间的互相影响,流场中形成的漩涡多于单浇口;圆柱扰流条件下的充填方式会降低流体的晃动程度,提高充型的稳定性.