基于时空关系的手机定位数据处理方法

应用手机定位技术进行交通信息的采集是当前国内外研究的一个热点.但是效果并不如人意,其中手机定位数据中包含了大量的“噪声”是一个重要原因.以某区域的手机定位数据作为对象,结合CELL_ID定位技术与手机切换的原理,首先根据蜂窝网基站的点数据,创建了与之对应的点、面图层;然后采用基于GIS时空关系的方法,对手机定位数据中“...     

具有混合执行器故障的多智能体分布式有限时间自适应协同容错控制

针对多智能体编队系统执行器发生故障时,所引起的参数不确定以及系统瞬态不稳定问题,本文采用径向基函数神经网络(radial basis function neural networks, RBFNNs)对不确定参数(未知函数)进行估计。同时,基于反推技术设计出合理的自适应容错控制器,并通过有限时间理论保证系统实现瞬态稳定。首先,本文采用10个智能体作为被控对象,基于有向通讯拓扑结构理论,构建了非线性多智能体系统模型。其次,基于RBFNNs逼近特性,采用反推技术与动态面技术相结合,设计出合理的容错控制器,补偿多智能体中出现的未知非线性执行器故障,并采用有限时间理论解决系统瞬态不稳定问题。接着,基于Lyapunov稳定性理论分析了控制器的稳定性和快速收敛性。最后,通过两种算例对比,验证了所设计的控制器性能优于传统的反推技术,为工程实践提供了一种有效的研究思路。     

基于产品回收定价的逆向物流车辆路径优化问题

针对逆向物流车辆路径优化问题,研究在产品回收定价调整和车辆路径优化调度结合方面存在的不足,以智能回收箱为研究对象,考虑多频次回收和车辆共享调度策略,提出基于产品回收定价的逆向物流车辆路径优化方案。首先构建了智能回收箱回收量与回收定价的线性函数,然后构建了包含共享车辆运输成本、维护成本、违反时间窗惩罚成本和环境外部性收益之和最小化的逆向物流回收运营成本模型,并建立了回收中心产品的最大化收益模型。其次,根据模型特点设计了考虑智能回收箱地理位置、回收频次和回收时间窗的K-means时空聚类算法,进而提出一种改进的GA-PSO混合算法。该混合算法结合了遗传算法全局搜索能力强与粒子群算法收敛速度快的特点进行了算法间的优势互补,同时采用了精英保留策略,增强了混合算法的搜索性能,并通过与HGA、GA-TS和HACO等算法进行比较分析,验证了模型和算法的有效性。最后,结合重庆市某智能回收物流网络的实际数据进行优化研究,分析了不同产品定价下的回收频次和车辆共享调度情况。结果表明,本文所提出的模型和算法能够进行产品回收定价策略的有效选择、产品回收车辆的资源共享以及合理的车辆路径优化调度,并可在回收中心获得...     

郑州市水资源开发利用评价及前景分析

采用对比分析方法,分析郑州市水资源开发利用现状,说明郑州市水资源开发利用程度、开发问题和潜力,论证郑州市属于资源缺水型城市,并对今后郑州市水资源的开发利用情况及趋势进行分析,提出一些解决郑州市水问题的途径和方法.     

人胰高血糖素样肽-1串联体的克隆及其表达

为大量获取人胰高血糖素样肽-1,利用基因串联的方法构建了人胰高血糖素样肽-1的一组串联体.将化学合成的人胰高血糖素样肽-1（human glucagon like peptide-1, hGLP-1）cDNA基因插入质粒载体pET-32a(⁺)中,构建成硫氧还蛋白（thioredoxin）及六聚组氨酸（hexahistidine）与rhGLP-1的融合表达载体pET32-GLP-1.在此基础上将该融合基因序列进行同向串联,获得二串和三串的表达载体pET32-GLP-1-2 和pET32-GLP-1-3.将该三种表达载体转化大肠杆菌BLR(DE3)后获得相应的基因工程菌.结果表明：三种基因工程菌经发酵和IPTG诱导后均正确表达目的蛋白,目的蛋白表达量随着基因串数的增加而得到一定提高,重组蛋白经分离纯化后进行生物学活性测试具有明显的降低血糖浓度作用.     

日本江户幕府中后期的幕藩体制与商品经济

江户中后期,幕藩制社会无论在经济构造还是政治体制上都发生了重要的变化.经济上幕府和各藩都出现了财政危机,政治上农民的反抗斗争不断,幕藩体制进入到危机期.与之相对,江户初期的幕藩制商品流通机构的绝对优势地位,也开始受到农村商品经济和各藩独立领国商品经济发展的冲击而发生动摇.为了解决危机,幕府在经济上一方面通过加强对商品市场统制,利用株仲间控制全国的商品流通,压制商品经济在农村和各藩的发展;一方面又开始转变初期"重本抑末"的倾向,积极地吸收商品经济的成果振兴幕府经济.因此这一时期幕藩体制已开始成为商品经济自由发展的障碍.     

基于三维CAD的机械制图课程改革中的习题配置

工程设计现在已发展到全数字阶段,能使设计、制造一体化过程得以实现的核心是三维实体模型,二维投影图已满足不了形势发展的需求.因此,基于三维CAD绘图技术,我院开展了机械制图课程"3D实体教学法"的教学改革,其思路一是直接从3D实体图形开始学习,而不是传统的从投影概念、2D投影视图开始学习,二是以3D实体造型而不是传统的以画法几何作为教学的基本核心.在此基础上,提出了一种以"使学生成为自主学习者"为目标,突出"三维"和"设计"新思想,在习题配置这一环节上所进行的配套措施,以此来深化教学改革.     

基于三维CAD的机械制图教学中的"美育"

三维CAD技术的迅速发展,为欣赏现代工程图学具有美的特性提供了一个有效的方式.介绍了"机械制图"课程教学中如何渗透"美育"的具体举措,旨在配合、支持和丰富基于三维CAD的"工程制图"课程改革,激发学生对该门课程更多的兴趣,使学生的专业能力与审美能力得到和谐发展.     

略论辛词的艺术特色

南宋词人中最耀眼的莫过于辛弃疾.他创造性地继承了苏轼词的创作个性,他的作品对于词这种体裁的独立地位的确立起到了非常重要的作用.他作为当时的文坛领袖,不仅作品数量多,而且质量上乘.他的作品反映了一个生在屈辱时代的英雄深刻而丰富的思想内涵.     

微流控芯片分离效果光电检测方法研究

设计了一套用于微流控芯片分离效果检验的光学检测系统,系统使用生物落射荧光显微镜作为主要光路系统,用彩色CCD摄像头采集图像信息输入计算机,用线形灰度变换算法处理RGB24位彩色图像数据.用该系统对瓢虫翅膀、洋葱细胞、机油、聚氯乙稀颗粒和熔融玻璃管做了检测实验,分析了影响检测效果的因素.