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111.
针对多智能体编队系统执行器发生故障时,所引起的参数不确定以及系统瞬态不稳定问题,本文采用径向基函数神经网络(radial basis function neural networks, RBFNNs)对不确定参数(未知函数)进行估计。同时,基于反推技术设计出合理的自适应容错控制器,并通过有限时间理论保证系统实现瞬态稳定。首先,本文采用10个智能体作为被控对象,基于有向通讯拓扑结构理论,构建了非线性多智能体系统模型。其次,基于RBFNNs逼近特性,采用反推技术与动态面技术相结合,设计出合理的容错控制器,补偿多智能体中出现的未知非线性执行器故障,并采用有限时间理论解决系统瞬态不稳定问题。接着,基于Lyapunov稳定性理论分析了控制器的稳定性和快速收敛性。最后,通过两种算例对比,验证了所设计的控制器性能优于传统的反推技术,为工程实践提供了一种有效的研究思路。 相似文献
112.
运用矩阵的ΣKL分解及相关矩阵的特征,研究了广义投影算子(A~2=A~*)和超广义投影算子(A~2=A~■)的性质,得到了一些新的刻画,这些结果推广了Baksalary的相关结果。 相似文献
113.
结合捣固炼焦工艺的特点,研究了高堆积密度配煤炼焦对焦炭微观结构的影响.结果表明,捣固炼焦工艺对焦炭气孔结构影响明显.采用N_2吸附法研究发现,9种捣固焦以小于10 nm的中、小气孔为主,平均气孔直径小,比表面积分布广泛;3种顶装焦存在一定数量20~50 nm的中孔,平均气孔直径大,比表面积小.捣固焦总气孔率、显气孔率和显气孔比例基本均低于顶装焦,捣固焦的假密度明显高于顶装焦,真密度相差不大,假密度可作为区分捣固焦与顶装焦的简易方法.焦炭光学组织主要取决于配合煤性质,捣固焦与顶装焦无明显区别. 相似文献
114.
左泽平 《科技情报开发与经济》2009,19(31):221-222
介绍了中水水源热泵技术的原理,分析了其优势,探讨了其在实际运营和推广的制约因素和注意事项。 相似文献
115.
不等式的证明方法灵活多样,在历年的研究生入学考试及各种竞赛中都是一个重要考点,归纳总结了初等数学及高等数学中证明不等式的方法,展示出高等数学和初等数学证明不等式的各自的优势、不同证明法技巧. 相似文献
116.
左庆延 《科技情报开发与经济》2010,20(22):30-31,43
通过对高校图书馆流通服务现状的分析,提出了“藏、借、阅”服务模式下搞好流通服务的有效途径。 相似文献
117.
左宁 《长春师范学院学报》2010,29(3):157-160
面对追求个性的当代大学生,必须用以人为本的理念统领大学生思想政治教育工作,完善高校思想政治教育的价值定位,加强思想政治教育内容和方法的创新,打造高品位的校园文化,重视实践,以此来开创新时期高校思想政治教育的新局面。 相似文献
118.
回顾热带太平洋对海平面长期趋势有重要影响的海平面年际和年代际变化的相关研究,总结包括近期提出的中部型厄尔尼诺在内的2种类型厄尔尼诺对热带太平洋海平面年际变化的影响,揭示了热带太平洋海平面年代际变化与信风年代际变化之间的紧密联系。指出赤道信风的增强对近期热带太平洋海平面变化格局的形成有决定性作用,厄尔尼诺强度的减弱对这种格局有贡献,而拉尼娜的影响有待深入研究。研究资料的局限性导致年代际变化的定量研究成果较少,在研究海平面年际和年代际变化时应用的热通量评估模型有待改进。 相似文献
119.
左云鹤 《长春师范学院学报》2013,(3):13-14,76
随着我国《农民专业合作社法》的颁布实施,农民专业合作社作为新兴市场主体正在快速发展。法律上如何界定它的性质,学者们观点不一。本文认为,我国的农民专业合作社在法律上是私法人、营利法人。 相似文献
120.
LIU HongJia ZHENG HuaKun WANG Hua GUO Peng ZUO JianRu & TAO YueZhi State Key Laboratory Breeding Base for Zhejiang Sustainable Pest Disease Control 《科学通报(英文版)》2011,(31)
Three allelic short root mutants were identified by screening mutants with defective root elongation of the rice japonica cultivar Nipponbare mutant library generated via 60 Co γ-ray irradiation mutagenesis. These mutants, designated srt7-1 (short root 7-1), srt7-2 and srt7-3, respectively, had an extremely short seminal root, adventitious roots and lateral roots. Histological observation revealed the cell length of srt7 mutant roots was significantly shorter than that of wild-type roots. Genetic analysis i... 相似文献