硼含量对合成金刚石的颜色和热稳定性的影响

研究了金刚石中硼含量对金刚石的颜色和耐热性能的影响。以石墨和触媒粉末作原料,用硼酸作为添加剂,在高温高压下合成出含硼金刚石。用原子发射光谱定量分析法检测金刚石中硼原子的含量;采用动态空气流条件下的热重和差示扫描量热方法对金刚石进行了热稳定分析,用体视显微镜观察金刚石的颜色。结果表明:合成金刚石的初始氧化温度超过840℃,最高达到920℃;1200℃时,热失重率在58%~94%之间,放热峰值在990℃~1135℃之间;随着硼含量的增加,金刚石的颜色由黄变黑,热稳定性提高。当控制硼元素的含量低于30×10-6时,可以合成出热稳定性高的黄色透明金刚石。     

PLA纤维增强HA/CS复合材料的制备与改性研究

采用半透性模具以原位沉析法制备了聚乳酸纤维增强的羟基磷灰石/壳聚糖(f(PLA)-HA/CS)复合板材,研究了纤维掺杂量以及戊二醛交联对复合材料性能的影响。通过红外吸收光谱、X-射线衍射、扫描电子显微镜等表征了材料结构与性能的关系。分析表明,复合物中生成了弱结晶态的羟基磷灰石,聚乳酸纤维与基体形成了较好的界面结合,材料的抗折强度明显增强,强度值随纤维量的增加先增后降,采用戊二醛交联可进一步提高复合物的抗折强度,可生产一类潜在的可完全降解型骨科材料。     

精益建造体系下人的不安全行为改进分析

不安全行为是指曾经引起过事故或可能引起事故的人的行为，它是造成事故的直接原因。建设领域中预防施工过程安全事故的发生，关键在于改进人的不安全行为，具体地说，可以从人的安全化、管理的安全化和环境的安全化三个方面着手。在建设领域，要实现建设安全的目标，精益建造体系下的相关理论对于改进人的不安全行为具有积极的作用。     

信息与计算科学专业课程体系改革的重构

如何构建信息与计算科学专业科学合理的课程体系,将学生培养成专业基础扎实,实践能力突出,有较强市场竞争力的应用型高级人才,是高校专业建设的核心所在。本文对专业建设中如何利用专业特点构建课程体系进行多方位思考。     

实验队伍建设探索与实践

对合肥工业大学实验人员队伍结构的现状进行了分析，指出实验人员队伍存在结构组成不合理，职称偏低、学历偏低等问题。在综合分析高等学校实验人员队伍建设落后原因的基础上，提出从制订规划和明确建设目标入手，建立各种积极有效的考核制度与激励机制；并通过提高进入标准、加强在职教育、分级设岗和分类考核管理等措施，逐步提高实验人员队伍的整体素质。给出了近年来合肥工业大学在实验室队伍的建设方面所采取的一些举措和成效。     

基于触觉传感器和强化学习内在奖励的机械臂抓取方法

触觉在机器人抓取过程中扮演着重要的角色,但在大多数强化学习任务中,触觉仅被用于拓展状态空间,其提供的位置和压力等信息很少被完全利用.针对该问题,同时受内在奖励机制启发,首先设计了一种“倒T”形传感器阵列布局;然后基于这种传感器阵列提出了新的内在激励方法,该方法根据机械臂末端与物体接触位置的不同,给予不同的重视程度,鼓励智能体以更有效的姿态来夹取物体;最后将该方法在仿真环境中进行测试,结果表明该方法在夹取椭球和圆球物体任务中收敛速度比最新的基准方法平均提高了约20%.     

不对称取代方酸内鎓盐衍生物电子结构和光谱的理论研究

采用PM3系列方法对新合成的10个不对称取代方酸内盐进行了系统研究.计算得到它们的优化几何构型、电荷分布、IR谱及UV谱,并对光谱进行了理论确认.考察了组态数对理论UV谱的影响.结果表明它们都具有刚性平面结构:方酸环为缺电子中心:对前线轨道的能量分析说明这10个衍生物的一价负离子可以稳定存在,随着组态数目的增加,理论UV谱与实验结果的误差呈减小趋势.所有的光谱理论值和实验值的误差在10%左右.     

浅析清至民国时期镇江慈善事业的特征

清至民国时期,镇江慈善事业兴盛发达。与传统善举相比,慈善家群体的形成、多样化的慈善组织、多元化的慈善道德、先进的救济运作手段和广泛的经费来源等成为这个时期镇江慈善事业十分显著的特征。     

基于线阵CCD视觉导航系统设计

提出了一种基于线阵CCD机器人视觉导航系统.实现了将线阵CCD控制、路径图像二值化预处理、嵌入式NIOSII处理器、步进电机驱动整合在一片FPGA中.与传统模式下的电路板级模块化设计相比,具有集成度高、实时性好、可靠性高的优点.结合QuartusII仿真软件进行功能验证更为便捷,可在不改动硬件的前提下实现系统修正,缩短开发周期提高了效率.     

谈谈当代大学生思想政治工作的基本方法

思想政治工作是高校培养优秀合格人才的重要组成部分。面向新的时代，高校思想政治工作只能加强，不能削弱，要做好法代大学生思想政治工作，必须针对当代大学生的不同特点和要求，以江泽民“三个代表”的思想为指导，更加重视同大学生的交往，交谈和各种教育活动的组织。