操作臂关节变量惟一性研究

本文针对代数方法给出的机器人操作臂多重解,应用几何规划法排除掉局部闭链机构的不可能位姿,确定了工作空间所对应操作空间关节变量的取值范围,从而惟一地确定出给定腕点位置所对应的关节变量值,并编制出计算程序。     

4-羟基苯基卟吩的合成和分离方法改进

对单羟基苯基卟吩[ 5- ( 4- 羟基苯基) - 10, 15, 20- 三苯基- 21H, 23H- 卟吩( H2TPPOH) ] 和多羟基苯基卟吩[ 5, 10- 二( 4- 羟基苯基) - 15, 20- 二苯基- 21H, 23H- 卟吩(H²TPP( OH) ₂) 、 5- 苯基- 10, 15, 20- 三( 4- 羟基苯基) - 21H,23H- 卟吩( H₂TPP( OH) ₃) ] 的分离方法作了改进.实验表明, 分离各种羟基苯基卟吩, 产物纯度高,分离效果好,并可节省大量洗脱剂,缩短了柱分离时间
同时,还考察了配料比, 吡咯溶液的滴加速度和操作方式对合成各种羟基苯基卟吩产率的影响采用3:1.05:4( 苯甲醛:对羟基苯甲醛: 吡咯,摩尔比) , 3 min 滴完吡咯溶液,强烈的电动搅拌, 可提高H₂TPPOH 的收率.     

地质植物法在黔西南滥木厂铊(汞)矿床的初步应用

依据黔西南滥木厂铊(汞)矿床地质特征,在对与矿化有关的植物组合及其分布特征进行研究的基础上,以大金发藓(Polytrichum Commune Hedw)为例对其进行了地质植物法填图.按120×60 m布置观察点,对其分布密度进行统计,编制密度等值线图,讨论了密度等值线展布方向和不同密度等值线分布区与北东向断裂带、蚀变带、矿化带以及矿化中心的关系,并指出了其找矿意义.根据大金发藓常与芒箕[Dicranopteris dichotoma(Thunb.) Bernb.]、南烛(Lyonia Sp.)、蜈蚣草(Pteris Vittata L.)等共生密切,结合其灰分分析资料计算成矿元素富集系数,分析了这一特征植物组合对找寻滥木厂式铊(汞)矿床的作用.     

运用马尔可夫链求一类矩阵的逆矩阵

运用马尔可夫链的知识 ,证明了一类矩阵是满秩的 ,并给出求其逆矩阵的方法     

试析唐纳兰的限定摹状词理论

唐纳兰关于限定摹状词区分为归属性用法和指称性用法的观点基本合理,但他对罗素和斯特劳森的摹状词指称理论的批评有失偏颇,因为罗素主要是从语义学的角度谈论摹状词的指称,斯特劳森则首次区分了语词的指称性使用和归属性使用,指出了从语用学层面研究语词的新思路。唐纳兰关于限定摹状词的两种用法的观点,实际上是对罗素和斯特劳森观点的发展,特别是对斯特劳森的工作的进一步深化和发展。他是在罗素和斯特劳森的基础上提出了更为丰富的摹状词指称理论。     

利用人耳听觉特性的子带双声道回波抵消

提出一种利用人耳听觉特性的双声道回波抵消方法,与传统方法相比能够更快地收敛到“真实”回波路径。我们用子带分解缩短自适应滤波器长度,减小算法复杂度,并在子带分解基础上,利用人耳听觉特性降低输入信号的相关度,使自适应滤波收敛更快。数值实验表明了该方法的有效性。     

一种改进的对齐算法及其在面部特征定位中的应用

在主动形状模型基础上,借助于核的技巧,对其前期所需的广义对齐算法进行了研究改进,使之能够在后续的主分量分析中更迅速有效地捕捉不同的面部形状变化,进而达到快速定位面部关键特征点的目的.实验结果表明,改进的算法在主分量分析之后能够更好地表达不同脸形变化的模式,而且在定位面部关键特征点上精度更高,收敛速度也有明显改善.     

一种基于丢包依赖体现的E模型的自适应播放延迟算法

在Internet通信播放延迟算法的基础上,使用E模型作为分析工具,并考虑丢包依赖在E模型中的体现以及对用户语音感受的影响,提出了一种应用于多方实时通信领域的新的自适应播放延迟算法,使得用户终端在获得良好Internet通信参数的同时,进一步提升用户的语音感受。实验测试结果发现,这种算法相比于目前其他算法,在丢包率、延迟等方面都有显著的改善,同时能够降低系统的连续丢包现象。     

2-[2-(5-甲基-1,3,4-噻二唑)偶氮]-5-二甲基氨基苯酚及其镍螯合物的合成与性质研究

以 2-氨基-5-甲基-1, 3, 4-噻二唑, 3-N,N-二甲基氨基苯酚,四水合乙酸镍为主要原料合成了未见文献报导的 2-[2-(5-甲基-1, 3, 4-噻二唑)偶氮] -5-二甲基氨基苯酚及其镍螯合物。并采用元素分析、质谱、核磁、ICP发射光谱及红外光谱等对目标产物进行了表征,同时研究了它们的电子吸收光谱性质和热学性质。     

大屏幕显示装置中多单片机的联动

在LED大屏幕显示装置中使用单片机,可使系统硬件线路简化及提高智能化程度．着重介绍了LED大屏幕显示装置中,各单片机联合工作的方法,从而确保LED大屏幕显示装置画面的完整性．