广西油茶产业发展现状与对策

广西油茶(Camellia oleifera)资源丰富,种植历史悠久。广西油茶产业虽然初具规模,但是还存在资源质量不高、产业链条不长、品牌建设滞后等突出问题和薄弱环节,需要进一步加大政策支持力度,推动油茶产业早日成为乡村振兴的支柱产业。     

PRM蚁群融合算法的AGV路径规划研究

针对AGV运货时需一次性取多件货物的路径规划问题,提出一种PRM算法与蚁群算法相结合的融合算法,将问题拆分为路径的选择与TSP问题分布解决,即先利用PRM算法进行AGV路径规划,再利用蚁群算法决策出取货顺序,生成总的路径。最后采用matlab进行仿真实验,并与A*算法进行对比,结果证明了PRM蚁群融合算法比A*算法得出的路径更短、效率更高。     

回流充气法处理中,高量含铁地下水的研究

本文介绍一种深井回流充气工艺,它兼具充氧和除铁综合性能的新型工艺形式,能改善含铁地下水的过滤性能.在此基础上提出了深井回流充气稳定期的概念,建立了深井回流充气系统中氧量的平衡关系.通过正交试验,提出了处理中、高量含铁地下水的推荐工艺流程和工艺参数.采用χ—射线衍射方法测试了井内铁泥和成熟滤料表面滤膜的成分和形态,分析了"充气"和"过滤》两过程中的除铁机理.     

化工过程能量综合知识表示的方法研究

剖析了人类专家进行化工过程能量综合的过程,简述了几种知识表示方法的优、缺点。分析了化工过程能量综合领域知识的种类和特点,提出了题域知识的“面向对象”表示方法。     

模糊聚类应用于MIS子系统划分的研究

本文介绍了模糊聚类应用于ＭＩＳ子系统划分的新方法,包括基于模糊等价关系的方法和基于模糊相似关系的“最大树”方法．     

新疆阿克提什坎金-多金属矿床微量元素地球化学

系统地研究了新疆阿尔泰诺尔特地区阿克提什坎金－多金属矿床的微量元素组成特征,并应用Ｇｒａｎｔ等位线方法讨论了热液蚀变作用过程中微量元素的行为。认为在热液蚀变作用过程中,微量元素尤其是Ａｕ、Ａｓ等,活动强烈,围岩为成矿提供了部分物质来源。文章还进行了质量迁移的定量计算。     

与星（m,r）——正交的（g,f）——因子分解

设ｇ和ｆ是定义图Ｇ的顶点集Ｖ（Ｇ）上的整值函数。本文证明了如下结果：设ｒ是一个正整数,Ｇ是一个（ｍｇ＋ｍ－１,ｍｆ－ｍ＋１）—图,且ｇ（ｘ）≥ｒ－１,对ｘ∈Ｖ（Ｇ）。若Ｈ是Ｇ的一个有ｍｒ条边的星,则Ｇ有（ｇ,ｆ）—因子分解与Ｈ（ｍ,ｒ）—正交。     

机器人多指手的位置一力混合控制

分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握２个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了１种切实可行的位置─力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统。     

两个线性最小二乘问题解流形之间的逼近性

运用广义逆矩阵理论,研究了两个线性最小二乘问题解流形之间的逼近性,推广了若干已有结论。     

伪距,伪距增量,载波相位双差／惯性深组合导航系统

利用滞后状态卡尔曼滤波将伪距,伪距增量以及载波相位双差同ＩＮＳ进行了深组合,仿真结果表明该组合导航系统不仅精度高,而且对解决惯导的对准问题具有突出的作用。