全文获取类型
收费全文 | 4523篇 |
免费 | 246篇 |
国内免费 | 302篇 |
专业分类
系统科学 | 276篇 |
丛书文集 | 137篇 |
教育与普及 | 12篇 |
理论与方法论 | 33篇 |
现状及发展 | 27篇 |
综合类 | 4586篇 |
出版年
2024年 | 16篇 |
2023年 | 40篇 |
2022年 | 80篇 |
2021年 | 105篇 |
2020年 | 104篇 |
2019年 | 73篇 |
2018年 | 91篇 |
2017年 | 89篇 |
2016年 | 80篇 |
2015年 | 176篇 |
2014年 | 258篇 |
2013年 | 286篇 |
2012年 | 298篇 |
2011年 | 366篇 |
2010年 | 324篇 |
2009年 | 348篇 |
2008年 | 374篇 |
2007年 | 346篇 |
2006年 | 351篇 |
2005年 | 306篇 |
2004年 | 246篇 |
2003年 | 162篇 |
2002年 | 176篇 |
2001年 | 176篇 |
2000年 | 129篇 |
1999年 | 44篇 |
1998年 | 4篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 4篇 |
1987年 | 1篇 |
1984年 | 3篇 |
1983年 | 3篇 |
1981年 | 2篇 |
1955年 | 2篇 |
排序方式: 共有5071条查询结果,搜索用时 0 毫秒
131.
132.
一种移动机器人SLAM中的多假设数据关联方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对移动机器人同时定位与建图(SLAM)中的局部数据关联问题,提出一种基于粒子滤波的多假设数据关联方法.该方法将数据关联问题转换成离散优化问题,利用多个粒子来维持多种数据关联假设,通过计算关联代价来获得粒子权重,用基本剪枝技术在粒子重采样过程中滤除错误的数据关联假设.研究结果表明:该方法弥补了经典的数据关联方法中关联假设一旦确定就不能修改的不足;与ICNN和JCBB数据关联方法相比,该方法能获得更正确的数据关联结果和更高的定位精度. 相似文献
133.
十字花科植物中异硫氰酸盐的性质及活性研究 总被引:4,自引:1,他引:4
对十字花科植物中的异硫氰酸盐(ITCs)的结构及性质进行分析,并对其抑制I相酶、诱导II相酶的活性及诱导肿瘤细胞凋亡使细胞周期停止等主要抗癌机制进行探讨.目前,国外已经将SFN产品上市销售,并可以治疗高血压、白内障等棘手性疾病.对异硫氰酸盐的结构性质及药理活性作以综述. 相似文献
134.
基于校园网的计算网格可进一步完善校园网计算环境,大型科研计算可通过校园网格虚拟实现,从而实现计算资源共享和降低计算成本.采用具有跨平台特性的java语言,使用最基本的Socket API编程建立了基于校园网的计算网格模型C-Grid.通过梅森素数搜索的实验证明,C-Grid系统具有较好的可用性. 相似文献
135.
目的比较相对洁净环境下使用独立通风笼盒(IVC)系统和传统屏障饲养环境条件对SPF级BALB/c和C57BL/6两种近交系小鼠繁殖性能和生长发育的影响。方法将8周龄的SPF级BALB/c和C57BL/6小鼠以雌雄2∶1比例随机饲养在IVC饲养环境和传统屏障饲养环境下7个月,观察比较两种品系小鼠不同胎次产仔数、不同周龄的体质量变化、离乳率和交配间隔时间等繁殖和生长能力指标。结果在IVC饲养环境下两种品系的小鼠不同胎次产仔数、哺乳期及离乳后仔鼠体质量,离乳存活率和交配分娩间隔时间等指标与传统的屏障饲养环境下的相同指标相比无显著差异(P〉0.05)。结论在相对洁净环境下使用IVC系统与屏障环境相比,小鼠繁殖能力无显著差异,小规模的实验动物可以在IVC系统中进行生产繁殖。 相似文献
136.
31Si2MnCrMoVE钢是用于航天固体火箭发动机的超高强度钢.鉴于国内31Si2MnCrMoVE钢的生产现状及装备条件,提出了一种冶炼工艺,即“电弧炉偏心炉底出钢、钢包精炼、真空脱气和电渣重熔”.对于采用新冶炼工艺生产的31Si2MnCrMoVE钢,通过金相组织分析、化学成分、常规力学性能、延性断裂韧度以及表面裂纹断裂韧度测试,各项指标均符合相关标准,表明该工艺可行.从而使该钢种在没有双真空冶炼设备的情况下得以生产,以降低成本。缩短生产周期. 相似文献
137.
沸腾颗粒层除尘器内设预荷电装置的初步研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对沸滕颗粒层除尘器内设预荷电装置,让待净化的尘粒首先荷电(称为预荷电)然后再通过滤层进行分离的净化方式进行了理论分析,分析显示设预荷电装置可改进除尘器的性能,为证实理论分析的正确性及该技术的实用性,还介绍了该技术的试用情况。 相似文献
138.
139.
邹大海 《内蒙古师范大学学报(自然科学版)》2009,38(5):508-515
对张家山汉简《算数书》的"舂粟"、"程禾"条、睡虎地秦简的《仓律》中涉及粮米比率的律文进行考察,提出了一些新的校释意见,并就有关的校勘和训诂的方法提出了自己的看法;除作为重量单位和体积单位外,石在政府仓储事务中还是一个计量粮食的特殊单位,根据粮食种类的不同而具有不同的体积. 相似文献
140.
文章对Lagrange插指多项式进行了改进,得到了改进的Lagrange插指多项式和重心型Lagrange插指多项式。重心型Lagrange插指多项式具有计算量小、数值计算稳定性好和增加新的插指节点不需重新计算原有插指节点基函数的优点。同时该文还讨论了Lagrange插指多项式与Newton插指多项式的相互转化,给出了与Newton插指多项式与Lagrange插指多项式相互转化的算法。 相似文献