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71.
72.
根据简单的力学原理,提出了一种使用大量程程控高频疲劳试验机,按照国标2038-91标准预制三点弯曲小试样裂纹的方法——双试样法,并与单试样法进行了对比,给出了实验数据,说明了双试样法的优点,详细给出了三点弯曲试样裂纹预制的相关公式及确定各个载荷具体方法。 相似文献
73.
采用基于后推与模糊滑模控制相结合的方法设计了移动机器人的变结构状态反馈控制器,实现了对道路跟踪侧向误差的渐近镇定控制.应用Lyapunov定理推导了移动机器人满足非完整性约束的时变光滑状态反馈镇定控制律;将状态控制区域分为远离奇异点的稳定工作区域与含有奇异点的非稳定区域2部分.设计模糊控制嚣来控制移动机器人的状态从非稳定区域向稳定区域转变,并采用移动机器人Amigobot作为实验平台验证了控制器设计的有效性.研究结果表明:侧向误差较大时,模糊控制器确保移动机器人在稳定区域内沿着模态切换线减小误差;当侧向误差较小时,时变光滑状态反馈控制实现对移动机器人的平稳镇定.在控制器设计中,将移动机器人的平移速度视为渐变参数,根据侧向误差能量函数的变化进行模糊自适应调节. 相似文献
74.
Exogenous carbon acquisition of photosynthesis in Porphyra haitanensis (Bangiales, Rhodophyta) under emersed state 总被引:3,自引:0,他引:3
The photosynthetic performances of Porphyra haitanensis thalli were investigated in order to understand its mechanisms for exogenous carbon acquisition during emersion at low tide. The emersed photosynthesis was studied by altering the pH value in the water film on the thalli surface, treating them with carbonic anhydarase inhibitors (acetazolamide and 6-ethoxyzolamide), adjusting the CO2 concentrations in the air, and comparing the theoretical maximum CO2 supply rates within the adherent water film with the observed photosynthetic CO2 uptake rates. It was found that the principal exogenous inorganic carbon source for the photosynthesis of P. haitanensis during emersion was atmospheric CO2. The driving force of CO2 flux across the water film was the CO2 concentration gradient within it. Carbonic anhydrase accelerated both extracellular and intracellular CO2 transport. The emersed photosynthesis of P. haitanensis was limited by the present atmospheric CO2 level, and would be enhanced by atmospheric CO2 rise that would trigger global warming. 相似文献
75.
具有侧向脉冲推力的旋转导弹建模与控制研究 总被引:6,自引:0,他引:6
针对具有气动舵和侧向脉冲推力复合控制的自旋导弹,在准弹体坐标系中建立完整的动力学模型,由于侧向脉冲推力的离散事件特性,提出运用混杂系统理论的方法设计其复合控制自动驾驶仪。根据系统的特性将自动驾驶仪划分成两种不同的工作模式,针对不同的工作模式分别设计不同的控制方法,通过两种模式之间的切换实现导弹的快速响应和能源的合理分配。最后进行仿真检验该自动驾驶仪的有效性,并将仿真结果与气动舵单独控制时的结果作了对比,表明通过复合控制显著改善了导弹的动态响应特性 相似文献
76.
基于局部能达性与局部能观性的分析给出2-D连续-离散系统状态空间模型的平衡实现,这一实现的第i个状态分量的重要性由系统的能达、能观阵的第i个对角元素所度量,去掉平衡实现系统弱能达、弱能观的部分,从而得到2-D连续-离散系统的模型降阶。所给示例表明,该方法具有良好的降阶效果。 相似文献
77.
用于蓝牙接收机基带处理的高精度∑△调制器 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种适用于蓝牙接收机基带频道选择的高精度∑△调制器.根据功耗、稳定性以及电路实现等方面综合考虑,调制器采用了两级四阶2-2结构,采样时钟为32 MHz,过采样比为32.分析了实际电路的各项非理想因素对∑△调制器性能的影响,采用栅压自举的采样开关、CMOS两级OTA组成的全差分开关电容电路实现.调制器电路基于0.35 μm CMOS工艺实现,电源电压3.3 V、D/A参考电平±0.8 V.在1 MHz的Nyquist转换速率下SNR为86 dB,SNDR达到81 dB. 相似文献
78.
79.
节点电价下输电容量限制与发电厂商市场力的仿真分析 总被引:3,自引:0,他引:3
通过构造节点电价下电力市场智能代理仿真模型,讨论了节点电价下输电容量限制与发电厂商市场力的相互影响关系.结果表明,在市场环境下,发电厂商的逐利行为会显著改变网络潮流,且输电网络的限制可放大发电厂商的市场力,网公司随着发电厂商市场力的实施而获利,故需要有严格的措施阻止其行为.进一步通过阻塞线路中的相关份额组成分割的市场,分析了输电网容量限制的影响,提出了一种分析发电厂商市场力实施的新方法. 相似文献
80.
任意形状工作面开采地表移动变形预计的算法实现 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前矿山生产的现状,对任意形状工作面开采地表移动变形的预计算法进行了研究。应用概率积分法的基本原理,结合生产实际,运用VC 语言,开发了地表移动变形预计系统。本系统采用面向对象的技术和方法进行数据组织,基于剖面线算法实现图形分割和网格的自动生成,实现了任意形状工作面开采的移动变形预计、预计结果的可视化输出。 相似文献