“中南移动二号”多移动机器人通信系统

针对目前多移动机器人通信系统通用性较差的问题,提出一个多移动机器人通信系统设计原则。中南移动二号多移动机器人采用直接通信的方式,基于移动自组网的结构组建通信网络,并提出一个基于簇的多机器人通信协议进行机器人间的通信,在WindowsXP系统平台上予以实现。该通信系统可应用于装有Windows XP操作系统的移动机器人上,具有一定的通用性。在多移动机器人团队上对该通信系统进行实验。研究结果表明:簇结构的重构时间约1 s,团队监测机器人脱离团队的时间约1s,寻找传输路径的时间小于1 s;此外,可对该通信系统的参数进行调整,以适应不同的环境。     

激光拉曼光谱内标法测定甘氨酸浓度

利用激光拉曼散射原理,通过激光拉曼光谱内标法建立了甘氨酸水溶液的光谱相对强度与样品浓度的关系及适用范围,说明了该检测方法是一种绿色分析测定方法.     

试论现代包装设计中空白空间对消费心理的影响

包装设计是商品与消费者交流的重要媒介,具有商业和艺术的双重特性,包装设计中空白空间的应用在一定程度上影响着消费心理,空白空间的简约通透突出包装中心主题;雅致大方彰显包装视觉奢华;＂有＂＂无＂相生体现包装文化思想。空白空间内在丰盈和外在虚无的艺术特质,带给消费者探索、思考、认知、识别的心理求证里程。     

运城市公路交通与区域经济发展分析

介绍了运城市2005—2010年公路交通建设水平以及经济发展概况,分析了公路实体建设及区域经济的相互作用规律,指出加快高等级公路建设与改进、改善路网结构是发展区域经济、提高对外开放程度的关键。     

李俨、严敦杰往来书信(1940—1941年)(二)

李俨致严敦杰信 1940年 敦杰先生惠鉴: 二星期来未接来示,甚以为念. 兹阅及道光二十年<俄罗斯进呈书籍目录>有算书数种,兹抄上,请于参考完毕原纸见掷为荷. 此间日来阴雨,甚平静.兄处如何? 尊稿"祖暅别传",因两星期来到外段勘工,未及抄出.一俟抄出,再行呈寄不误.     

矩形花键轴的扭转强度计算和少齿数齿轮轴的扭转实验研究

首先,基于极惯性矩的概念和平面假设理论推导出了矩形花键轴横截面的极惯性矩和最大扭转切应力公式,并验证了此计算方法的准确性.其次,采用Ansys软件对矩形花键轴的扭转切应力分布规律进行了仿真研究.最后,对少齿数齿轮进行正反转扭转实验,得出了一些重要结论.     

着力构建高校和谐的师生关系

分析高校师生之间的社会关系、教学关系和心理关系现状,探讨高校和谐师生关系应有之义,从依法治国与以德治国相结合建设社会主义和谐社会、高校加强制度建设与重塑大学精神、高校教师树立新型的教师观、大学生积极参与等四个方面,阐述如何共同着力构建高校和谐的师生关系.     

关于圣人形象的叙事——从电影《孔子》与《甘地》看中西圣人之不同

甘地虽然是印度的圣人，但电影中的甘地基本上是按照西方的原则塑造出来的，这不仅仅是因为甘地深受西方文化的影响，包括他在英国所受的教育，特别是受到基督教与托尔斯泰的影响，更重要的是在电影中他所坚守的基本原则乃是按照西方圣人原则塑造出来的。电影中孔子的形象更多地是体现出今日对孔子的理解，同样也深含着中国传统文化中至今不变的基因。分析二者的异同对思考中西文化的差异，特别是现代化过程中的中国传统文化的现实意义有着重要的理论价值与现实意义，如怎样评价目前流行的红色经典的问题等。     

基于流式渐进传输的大规模网络地形实时漫游

针对基于网络大规模三维地形的仿真应用需求,提出一种网络地形流式渐进传输与实时绘制方法,该方法通过提出适用于地形几何特征的整数提升小波变换来构造多分辨率地形四叉树模型,并将地形压缩为渐进比特流,提出了针对流式传输的客户端数据调度与预测算法,并基于视点无关批LOD误差控制实现渐进渲染。实验表明,该方法无层次数据冗余,数据压缩比率高,能够有效降低网络数据传输量,客户端能够适应网络带宽变化,实现大规模网络地形场景的实时交互式漫游。     

产品消费的更新回报模型及应用

本文将更新回报理论应用到产品消费中。产品价格的确定不仅仅取决于生产的成本，还应包含服务成本。本文运用更新回报理论，建立了产品消费的更新回报模型。该模型表明：只有降低成本，提高产品的质量，延长产品的寿命，制定合适的更新策略，才能保障厂商获得合理的利润。通过计算获得了一定条件下消费者的长期平均费用：*和厂商的期望利润：*，并举例进行了实证分析。(注：*表示公式，见正文)