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121.
This paper describes an intelligent integrated control of an acrobot, which is an underactuated mechanical system with second-order nonholonomic constraints. The control combines a model-free fuzzy control, a fuzzy sliding-mode control and a modelbased fuzzy control. The model-free fuzzy controller designed for the upswing ensures that the energy of the acrobot increases with each swing. Then the fuzzy sliding-mode controller is employed to control the movement that the acrobot enters the balance area from the swing-up area. The model-based fuzzy controller, which is based on a Takagi-Sugeno fuzzy model, is used to balance the acrobot. The stability of the fuzzy control system for balance control is guaranteed by a common symmetric positive matrix, which satisfies linear matrix inequalities. 相似文献
122.
豇豆属3种植物染色体的核型比较分析 总被引:3,自引:0,他引:3
采用去壁低渗火焰干燥Giemsa染色法,对小豆、绿豆、豇豆3种豇豆属植物核型进行了研究.结果表明,3种植物的染色体核型公式均为2n=2x=22=18m 4sm.所不同的是小豆和绿豆两条sm染色体分别为第2、3对,而豇豆的sm染色体则为第2和第6对.按照Stebbins核型分类方法,细胞类型均为2B.3种植物的染色体相对长度组成各不相同. 相似文献
123.
降水对徐州地区冬小麦生产的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
降水过多或过少引起的湿害、干旱是影响徐州地区冬小麦产量的重要因素.对徐州地区1990~1999年的降水量与小麦单产间的关系作回归分析,结果表明徐州地区冬小麦的气象产量与当年3~5月的降水总量呈负相关关系. 相似文献
124.
壳聚糖在膜分离上的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
膜分离是工业上能耗最低的一种分离过程,选择合适的膜材料和制膜工艺,一直是分离膜研究的核心.随着全球新材料的开发朝着环境友好材料方向的发展,壳聚糖作为一种无毒、无污染、可生物降解的天然高分子,受到了国内外学者的广泛关注.文章综述了壳聚糖在反渗透膜、超滤膜、渗透-蒸发膜和气体分离膜上的应用及其研究进展. 相似文献
125.
以病人基本信息为例,探讨如何在不改变现有HIS的基础上引入HL7,从而与外部相关系统,以及LIS、RIS实现基于HL7的信息交换 相似文献
126.
对地表水臭氧化的效果进行研究。臭氧氧化反应所需的时间较短,在2min之内反应基本完成。臭氧处理地表水后,水质可以产生显著的变化,除了直接降低CODMn,负荷、芳香族有机污染物的含量、有效杀灭藻类外,还可通过溶解氧的增加及水的可生化性的增强来改善水质。 相似文献
127.
提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业,本方法不需要装配作业的模型参数,省去了大量的计算,并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量,实验证明,这种方法实用性强,实时性好。 相似文献
128.
分析了遥感卫星多镜头多光谱相机中影响光学配准的主要因素,进行了配准误差的分配与设计,并针对配准中的两个关键因素——焦距一致性和结构稳定性进行了分析,采用像高测量法调整焦距的一致性,通过增加系统刚度、改进系统的连接方式以及采取热控措施等解决结构稳定性问题.试验表明:所采取的措施有效地保证了多镜头相机的光学配准,确保了遥感相机的实际应用。 相似文献
129.
随着我国科学技术的发展,信息传递手段的进步,科技期刊的数字化、网络共享已是大势所趋。文章针对科技期刊的特征,提出了一个科技期刊网络发布的切实可行的方案。 相似文献
130.
对太行山地区铁矿进行了研究,分析了矽卡岩型铁矿的成因,并对矽卡岩型铁矿尾矿矿物组成及成分进行了分析,指出了此类尾矿的特殊性。还对其应用前景进行了简单的探讨,其中对尾矿还进行了几个方面的工业应用研究。 相似文献