李俨、严敦杰往来书信(1940—1941年)(二)

李俨致严敦杰信1940年敦杰先生惠鉴: 二星期来未接来示,甚以为念. 兹阅及道光二十年<俄罗斯进呈书籍目录>有算书数种,兹抄上,请于参考完毕原纸见掷为荷. 此间日来阴雨,甚平静.兄处如何? 尊稿祖暅别传,因两星期来到外段勘工,未及抄出.一俟抄出,再行呈寄不误.     

从《墨子》看先秦时期的几何知识

利用《墨子》考察先秦的几何学知识不仅对研究中国早期数学史而且对了解中国思想和文化初成期的面貌有着重要的意义。文章首先分析了《墨子》中有关文献所蕴涵的几何学观念和知识,指出它们的范围、性质和特点以及在墨家整个知识系统中的位置。然后利用这些结果和有关名家的文献及上古时代的数学文献等相参照,分析当时存在的几何学知识及其基本性质和特征,并说明当时发展出相互关联的两类几何知识——注重实际应用的算法式几何知识和注重概念及其关系的理论性几何知识。后一类知识为认识古人如何从经验知识发展出抽象化、理论化的几何学提供了样本。先秦数学的多元化,与当时社会的激烈变革、思想解放、百家争鸣的大环境密切相关,是先秦学术和思想繁荣的重要组成部分。     

两个“烧结”一个也不能少

“烧结”在矿物工程和粉末冶金两个学科领域都是核心名词,尽管两类烧结都是通过高温改变物料的凝聚状态,但已分别被赋予了互不相同的内涵,存在着一系列本质上的差别,不能相互取代。在汇编冶金学基本名词时,两个“烧结”应该分别列出,一个也不能少。     

制备生物柴油的固体碱催化剂研究进展

生物柴油具有良好的燃烧性能,燃烧产物几乎不合SOx和CO,以此作为石化燃料的替代品已成为未来能源结构发展以及环境质量改善的重要方向．目前各种生物柴油的制备方法中最具潜力的就是酯交换法,该反应中所采用的固体碱催化剂具有高效、低腐蚀性以及易于分离回收的优点。因此更具有工业运用前景．本文对目前制备生物柴油所采用的各种固体碱特性以及催化性能进行了详细比较和分析,并对固体碱催化剂制备生物柴油技术今后的发展方向进行了初步探讨．     

基于异质传感器信息融合的移动机器人SLAM研究

针对采用单一传感器在移动机器人同步定位与构图(SLAM)中存在定位精度低、构图不完整等问题,提出一种基于Kinect视觉传感器和激光传感器信息融合的SLAM算法。首先将Kinect传感器获取的深度图像经过坐标系转换得到三维点云、通过限制垂直方向滤波器过滤三维点云的高度信息、再将剩余三维点云投影到水平面并提取边界点云信息转化为激光扫描数据;然后与激光传感器的扫描数据进行数据级的信息融合;最后输出统一数据实现移动机器人的构图及自主导航。实验结果表明,该方法能够准确的检测小的及特征复杂的障碍物,能够构建更精确、更完整的环境地图,且更好地完成移动机器人自主导航任务。     

基于脉冲耦合的TPSN时间同步协议

针对传统TPSN协议的不足,提出了一种基于脉冲耦合的时间同步协议,称为P TPSN协议.该协议是一种脉冲耦合的、非交互的分布式无线网络时间同步方法.首先建立网络层次拓扑结构以确保下一层网络节点能接收上一层网络节点的时间信息.层拓扑建立后,上一层网络节点将时间信息在物理层编码为脉冲波后广播出去,下一层网络节点接收这些时间信息后计算其加权平均来调节本地时钟.此方法不仅能提高分布式无线网络时间同步协议的鲁棒性,而且具有良好的可扩展性及快速收敛性.理论分析和计算机仿真均表明此方法是有效可行的.     

高温下混凝土的抗压强度试验研究

对15个C35混凝土试件在常温～850℃范围内温度作用下进行了抗压试验和理论分析.探讨了高温作用下混凝土强度的变化规律,着重分析强度与作用温度的相互关系,并建立了相关的表达式;结合"剩余强度"热损伤模型,得到了不同温度下混凝土具体的损伤变量值D.试验结果表明:在250℃作用下混凝土强度与常温下基本一致,在450℃作用下强度下降25%,650℃作用下强度下降55%,850℃作用下强度下降高达85%,基本丧失承载能力.     

新型二茂铁基喹喔啉哌嗪的合成及其抗疟活性研究

以二茂铁甲醛为起始原料,经过6步反应合成得到新型的二茂铁吡咯并[1,2-α]喹喔啉哌嗪类衍生物1a-h.产物针对恶性疟原虫FcB1,K1,F32等菌株进行了体外抑制活性实验.实验结果表明,新合成的化合物具有一定的抗疟活性,其中芳环上4-位硝基取代的化合物1h体外抗疟活性最优.本工作为进一步研究具有更好活性的抗疟药物打下一定的基础.     

s-正规子群与有限群结构

利用s-正规子群刻画有限群的结构,得到了有限群成为可解群,π-闭群,p-幂零群的充分条件.     

下承式钢管混凝土刚架系杆拱桥受力分析

东莞大汾北水道桥为主跨128m的下承式钢管混凝土刚架系杆拱.本文以该桥为分析对象,建立了全桥空间有限元计算模型,对结构进行静力分析和动力特性分析,着重进行了结构弹性一类稳定与抗震性能分析,以为此类桥型设计提供参考.