兖矿高温煤焦油的分离及GC/MS分析

采用超声辐射及索氏萃取技术,对兖矿高温煤焦油进行连续分级萃取,借助GC/MS对所得萃取物进行表征分析。结果表明:共检测到172种化合物,主要成分为芳烃和杂环化合物。芳香族化合物主要是由1-4环芳烃的组成,其中萘、甲基萘、苊烯、芴、菲、蒽、荧蒽、芘、三亚苯、苯并二萘嵌苯和苯并芘含量较高。杂环化合物中检测到的含氮化合物远多于含硫化合物,表明兖矿高温煤焦油应该是一种高氮低硫的焦油。并分析了样品中有机物各组分的分布规律,为提高高温煤焦油附加值利用提供了实验依据。     

三体船模型阻力性能的试验研究

三体船的超细长的船体使剩余阻力大幅度降低,而且消波性能好。其侧体与中间主船体之间的前后相对位置和横向距中间距离对其耐波性及阻力性能影响较大,通过试验,探索了一些侧体与中体不同组合型式三体船的阻力变化规律。     

广义回归系数的混合估计的相对效率

研究了广义回归系数模型中,回归系数的混合估计与LSE的相对效率,给出了上下界,并研究了加入附加信息前后β1*和β2*的相对效率.     

国产6061-T6铝合金的修正塑性本构模型

铝合金材料已广泛地应用于各种工程结构中。能准确描述铝合金在复杂应力状态下的塑性本构关系,对铝合金结构在复杂工况下的分析和设计具有重要意义。传统的von Mises屈服准则忽略了应力状态对金属塑性的影响,并不适用于复杂应力状态下的铝合金材料。通过试验证明了应力三轴度和Lode角均会对6061-T6铝合金的塑性行为产生影响,并在此基础上提出了适用于国产6061-T6铝合金在复杂应力状态下的塑性本构模型,并校准了全过程硬化规律和新屈服准则。通过试验和数值结果对比可知,该塑性本构模型可以精确地模拟国产6061-T6铝合金在复杂应力状态下的弹塑性行为。     

Fe-Cu固溶体价电子结构的研究

用机械合金化方法,制备了具有ｆｃｃ结构的ＦｅｘＣｕ１００－ｘ（ｘ＝１７,５０）固溶体,用Ｘ射线衍射法确定了Ｆｅ１７Ｃｕ８３及Ｆｅ５０Ｃｕ５０合金化过程中ｆ相晶格常数随球磨时间的变化规律。并在此基础上分析了这两种固溶体原子状态的变化。     

通用电力拖动实验台的改造和提升

通过分析济源职业技术学院维修电工实训过程中存在的实验台数少,设备陈旧、老化,教学成本高等现象,提出了一种电工实训装置的改造方案。经改造的实训装置具有布局合理、综合性强、维护方便等特点,同时大大降低了实训成本,实现了仪器设备、师资、课时量等资源的优化配置。     

基于回收意识的废旧衣物回收模式对比分析

针对废旧衣物回收再利用,在对废旧衣物回收模式分析的基础上,基于消费者回收意识建立了企业自主回收模式和第三方回收模式的废旧衣物资源化经济模型,并对二者进行比较分析.结果表明两种模式渠道利润均存在最优解,渠道最优利润的高低取决于二者回收量的比较,第三方回收商支付的废旧衣物回收价格和处理商设立回收箱数量决定两种模式的优劣,处理商自主回收模式规模经济效应更为明显,政府扶持下的第三方处理商回收模式存在正的外部性以及寻租利润,导致两种模式的渠道利润比较分界线的移动,制定废旧衣物价值评估准则、提高居民废旧衣物回收再利用意识是推进废旧衣物模式在全国范围内普及的关键.     

一种线结构光视觉传感器手眼标定方法及仿真

研究线结构光视觉传感器安装于多关节测量臂平台上形成复合式测量系统的手眼精确标定,提出了将传感器测量坐标建于激光测量面,通过变姿态测量固定标定点的手眼标定方法。利用机器人运动构型与标定点在传感器的坐标,推导了手眼标定模型。设计标准球为标定靶标,提起球心为标定点。建立了标定仿真模型,基于机构仿真分析平台-InteMech设计了一套仿真试验,试验验证了方法的可行性与有效性。

Abstract：

Hand-eye calibration of the compound measuring system that line structure light visual sensor was mounted on multi-joints measuring arm was researched. A calibration method was proposed,which the measuring coordinate system set on laser plane,a fixed point was measured with sensor from different poses. The hand-eye calibration equation was deduced using robot kinematical parameters and the coordinates of the calibration point in measuring coordinate system. A standard ball was designed as calibration object. And the centre of the ball was the fixed calibration point. Computer simulation modal was discussed. Simulation example was designed in the simulation platform of mechanism analysis-InteMech. The experiments show the calibration method is effective and feasible.     

成都市生态系统服务功能价值探讨

运用生态经济学原理与方法,阐释了成都市生态系统调节气候、固碳释氧、保持土壤、涵养水源、净化环境和减弱噪声等生态服务功能,对其经济价值进行评估.结果表明,成都市生态系统服务功能年总价值为11 524.79亿元,该市2004年国内生产总值(GDP)2 185.7亿元.巨大的生态服务潜力,为成都市可持续发展提供了广阔的空间.依据重要性,由大到小依次为固碳释氧功能、调节气候功能、涵养水源功能、保持土壤功能、净化空气功能与减弱噪声功能.污水治理与土壤重金属降解是成都市下一阶段景观管理与生态建设中需要重点保障的生态系统服务功能.     

应用型大学物理实验教学体系的改革与探索

应用型本科教育是高等教育发展的新趋势,传统的工科大学物理实验体系缺乏应用性、研究性和探索性的实验教学内容。构建适应于高等教育发展需要的新型应用型大学物理实验教学体系势在必行。本文阐述了应用型本科教育人才培养的目标,对应用型大学物理实验教学进行了改革与探索。