基于MC56F8346的汽车ABS数据采集系统设计

设计了基于16位DSP MC56F8346的汽车ABS数据采集系统.介绍系统的设计目标分析、硬件构成及软件设计.经过硬件半物理仿真,初步验证了软硬件实现的可行性,数据采集的精度及处理速度完全可以满足汽车ABS系统的要求.     

一种线结构光视觉传感器手眼标定方法及仿真

研究线结构光视觉传感器安装于多关节测量臂平台上形成复合式测量系统的手眼精确标定,提出了将传感器测量坐标建于激光测量面,通过变姿态测量固定标定点的手眼标定方法。利用机器人运动构型与标定点在传感器的坐标,推导了手眼标定模型。设计标准球为标定靶标,提起球心为标定点。建立了标定仿真模型,基于机构仿真分析平台-InteMech设计了一套仿真试验,试验验证了方法的可行性与有效性。

Abstract：

Hand-eye calibration of the compound measuring system that line structure light visual sensor was mounted on multi-joints measuring arm was researched. A calibration method was proposed,which the measuring coordinate system set on laser plane,a fixed point was measured with sensor from different poses. The hand-eye calibration equation was deduced using robot kinematical parameters and the coordinates of the calibration point in measuring coordinate system. A standard ball was designed as calibration object. And the centre of the ball was the fixed calibration point. Computer simulation modal was discussed. Simulation example was designed in the simulation platform of mechanism analysis-InteMech. The experiments show the calibration method is effective and feasible.     

厨余垃圾厌氧发酵工艺研究

本文在对学生食堂厨余垃圾组分特性进行分析测定的基础上,提出了采用整体一段法干式厌氧发酵工艺进行厨余垃圾＂三化＂处理的技术措施,同时确定了相关工艺参数和进行了工艺装备的设计。     

电路分析课程教学改革的目标及实现

对电路分析课程的教学内容、教学媒体、实验教学、教学方法等四个方面进行了改革,目的是有效地挖掘学生的理解能力和自学潜力,达到培养学生的创新意识和综合能力的目的.电路分析课程教学改革中,课程的整体设计是教学改革的核心,现代化教学手段的应用是达到教学指标最优化的手段,综合性和设计性实验教学是培养学生实践能力的途径.交互式教学方法的实施是学生综合能力得到提高的保证.     

纯电动汽车动力匹配计算与仿真

针对电动汽车设计动力性能指标,从车辆动力学出发建立了驱动电机功率计算模型,给出了系统传动比、最高车速、加速时间等电动汽车动力性能采参数计算一般公式。结合开发实例进行电动汽车动力电池匹配优化,并在Matlab/Simulink下进行系统续驶里程仿真计算,仿真结果表明,系统动力特性满足整车的动力性能设计要求。     

一种线结构光测量系统误差补偿方法

针对提高线结构光测量系统测量精度,提出了一种误差补偿方法。该方法通过计算标定后的标定点计算坐标值和实际坐标值之间的残差,利用插值的方法建立相机每个像素点所对应的物点残差数据库,在测量过程中根据残差数据库计算每个亚象素测量点的残差,从而实现对测量结果的误差补偿。实验通过对Tsai算法和多项式拟合算法两种模型的测量结果运用该补偿方法进行了修正和比较,表明本方法能在一定程度上提高线结构光测量系统的精度、满足精密测量的要求,并且适用于多种标定方式。     

蓝、紫粒小麦籽粒蛋白营养及抗氧化性研究

以白粒小麦川麦107为对照,将蓝、紫粒小麦籽粒蛋白营养与黄酮粗提物对猪油的抗氧化性进行研究.结果表明:参试蓝、紫粒小麦籽粒的蛋白含量、蛋白质氨基酸总量,非必需氨基酸和必需氨基酸含量都高于白粒对照小麦川麦107;蓝、紫粒小麦籽粒有较高的蛋白质氨基酸评分和化学评分.蓝、紫粒小麦籽粒黄酮粗提物对猪油的抗氧化性结果表明:蓝、紫粒小麦籽粒黄酮粗提物的抗猪油氧化能力都较60%乙醇强.参试材料中,除031-1的酸败时间较川麦107稍早之外,其余4个蓝、紫粒小麦品种发生酸败的时间均比川麦107要晚.     

Fe-Cr合金吸波性能研究

通过机械合金化方法制备Fe100-xCrx(x=3,5,7,9,11)合金微粉,采用XRD和SEM对合金微粉的微结构进行分析,最后利用矢量网络分析仪对合金微粉的电磁特性进行表征。结果表明,合金微粉厚度为1.5 mm时,在2~7 GHz内反射率较低,尤其是Fe97Cr3在5.3 GHz处的最小反射率达到-17 dB。系统研究了Fe97Cr3合金微粉的反射率随厚度变化的规律,结果表明随着厚度增大,最小反射率点向低频移动,当厚度为2.5 mm时,最小反射率达到极小值,即在3 GHz处达到-42 dB。     

钢悬链式立管的浪致疲劳

为计算钢悬链式立管在波浪作用下所产生的浪致疲劳损伤,使用水动力专用软件Hydrostar对Spar平台的运动响应进行分析,获得Spar平台的运动频率响应函数;使用AN-SYS有限元分析软件对钢悬链式立管进行谐响应分析,获得立管的应力频率响应函数;采用Miner线性累积损伤理论、S-N曲线以及自编的损伤程序获得立管的浪致疲劳损伤.对一典型深海立管的计算结果表明,浪致疲劳损伤在立管的上部与平台连接区域呈应力集中现象.     

ZnO纳米线的自催化生长、微结构和荧光特性

采用高温碳还原ZnO粉末获得了大量直径约为40 nm的ZnO纳米线.通过X射线衍射、光电子能谱、扫描电镜、透射电镜对其微结构特征进行了深入的研究.结果表明ZnO纳米线的生长机理不同于传统的气-固(Vapor-Solid,VS)生长模式,是典型的自催化气-液-固(Vapor-Liquid-Solid,VLS)生长模式,且反应过程中最初形成的液态纳米颗粒在ZnO纳米线的生长过程中起催化剂作用.荧光光谱表明ZnO纳米线中氧空位缺陷密度大,因而具有强可见光发射.