基于GPS和陀螺的航天器相对状态自主确定

根据GPS和陀螺的不同特点,将两者结合起来,设计了一种基于GPS和陀螺的相对状态自主确定算法.采用修正罗德里格参数(MRPs)作为姿态描述参数,通过建立相对轨道和相对姿态运动方程以及GPS和陀螺观测方程,运用unscented卡尔曼滤波方法(UKF)设计了双星编队相对状态自主确定算法,仿真结果验证了方法的可行性和有效性.     

基于ADINA的塌陷区立交桥设计

运用非线性有限元软件ADINA数值模拟与理论公式计算相结合的手段,以枣木高速公路木石公铁立交桥为原型对采空区上桥梁进行分析研究.分别研究多种不同情况下桥梁应力、应变和稳定性的变化规律,并提出相应的应对措施.设计出最安全可靠,是最适合采空塌陷区的桥梁结构形式.该成果对相近工程具有一定的参考价值和指导意义.     

历史文化名镇的构成要素——以山西省代县阳明堡镇为例

以山西省代县阳明堡镇为例,通过对该历史文化名镇的构成要素的分析与研究,探讨了阳明堡古镇在从一个军事镇发展到一个商业集镇的演变过程中其主要构成要素的变化,分析了其所携带的历史信息的变化,从而总结出阳明堡镇发展的历史脉络和规律,对历史文化名镇的保护具有重要意义。     

双孢菇保鲜与加工技术

双孢菇兼具营养与保健功能,是我国出口创汇的重要食用菌品种。阐述了目前常用的双孢菇低温、气调、辐射等保鲜技术和盐渍、酸渍、干制以及下脚料加工技术。     

不同处理对单性木兰种子萌发的影响

研究不同温度的水、赤霉素(GA3)、双氧水(H2O2)和浓硫酸浸种处理对单性木兰(Kmeria septentrionalisDandy)种子萌发的影响。水温设室温下40℃、60℃、80℃,处理24h;赤霉素浓度有100mg/L、200mg/L、300mg/L,处理时间分为24h和48h;双氧水浓度有1%、3%、6%,处理时间为24h。每个处理均设3个重复,每个重复30粒种子。清水(约20℃)浸种处理为对照。结果表明:温水(40℃、60℃),GA3(100mg/L、200mg/L、300mg/L)及H2O2(1%、3%)浸种处理均可促进单性木兰种子萌发,提高种子发芽率,其中以200mg/L GA3处理48h效果最好,发芽率达61.1%。浓硫酸和80℃的热水浸种处理会损伤种胚,抑制种子发芽。     

基于群体平衡原理的双流体模型在液氮流动沸腾数值计算中的应用

将双流体模型与群体平衡原理耦合为一套新的双流体模型,并建立适当的封闭方程及边界条件,该模型以传统双流体为基础,纳入了群体平衡原理及MUSIG模型,并考虑了碰撞、聚合、相变等因素对汽泡直径及数量密度的影响.通过结合适当的封闭方程及边界条件,该模型能够在更广的范围内对两相流参数的多维分布和变化进行有效预测,为液氮流动沸腾的数值模拟提供了必要的理论基础.     

水下焊接计算机辅助质量保证系统

在核电厂维修水下焊接实验装置的研发基础上,集成弧焊质量分析仪,建立了水下局部干式熔化极气体保护焊接计算机辅助焊接质量保证系统.对该系统5 m水深304不锈钢脉冲MIG焊接进行了电流、电弧电压波形采集和统计分析,获得了外观良好的焊缝.实验结果表明,该水下焊接实验装置,可以用来模拟30 m以内水深核电厂的远程控制维修,质量保证系统可以成功地用于水下焊接过程监控之中.     

电控汽油发动机故障模拟试验

在自行开发的电控汽油发动机故障模拟试验台上,完成了主要传感器的故障模拟试验,对比研究了相关故障对发动机动力性、经济性和排放等性能的影响.试验结果表明:空气流量信号丢失后,中小负荷时混合气过浓,从而使比油耗上升,HC和CO排放增加,NOx排放减小,而大负荷时,空气流量信号的有无对发动机性能影响较小;节气门位置传感器的怠速信号丢失后,发动机运转不稳;全负荷信号丢失后,满负荷时混合气没有加浓,功率下降,但比油耗略有减小,CO和HC排放降低,NOx排放升高;爆震信号丢失后,点火提前角减小,功率下降,比油耗升高,HC和NOx排放减小,CO排放基本不变;冷却液温度传感器信号丢失后,冷启动时混合气没有加浓,发动机冷启动困难.     

基于无线通讯的移动机器人远程控制系统的设计和实现

介绍了一种机器人远程控制系统的设计和实现方法,通过远程主机和机器人之间通讯的反馈控制和指令校验的方式,保证对机器人的可靠控制。该系统可以实现对机器人行走路径任务的管理和下发,使移动机器人可以全自动运行。     

转让定价案例教学方法构建研究

案例教学法以学生为教学中的主体,发挥学生的能动性,注重学生实践能力的培养,能较好地解决转让定价具有的理论与实务并重、学科交叉性强、内容繁杂晦涩等困难。转让定价中案例教学法的组织实施,要根据专业定位和教学计划,不断完善教学案例的内容,注重案例教学运用的具体操作步骤、使用过程中的注意事项等问题,以构建能调动学生积极性、特别注重其能力和素质培养的案例教学法。