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732.
以德育、智育、体育及实践4个方面为因素集,采用问卷调查法计算出了各指标的模糊评价矩阵,建立了高职院校大学生奖学金的模糊综合评价模型.最后用最大隶属原则给出了评价结果。 相似文献
733.
机器人已被广泛应用于日常生活之中。路径规划作为机器人的主要技术之一，优秀的路径规划算法能提升机器人的工作效率、降低其使用成本，并为研究机器人的导航打下良好的基础。RRT(rapidly-exploring random trees)算法具有扩展性强的优点，但存在路径长度并非最优、光滑性差等不足，为此提出反向寻优和三次样条曲线插值以改进算法，并在MATLAB和ROS(robot operating system)系统中仿真。结果表明：改进后的RRT算法能降低路径长度，减少节点数目，提高光滑性，实现了算法的有效性。 相似文献