观测器补偿的永磁同步电机电流环多变量滑模控制

针对永磁同步电机电流环的强耦合特性问题,提出一种基于观测器补偿的多变量滑模电流环控制策略.该方法建立一个含有不确定量的电流环控制模型,通过多变量滑模控制实现永磁同步电机的d-q轴电流解耦控制,并获得很好的电流响应性能.针对电机系统的参数摄动、负载扰动等因素,设计一种降阶观测器实现速度扰动补偿方法.同时,构造李雅普诺夫函数从理论上分析了系统稳定性的条件.经过永磁同步电机实验平台验证,与常规PI控制策略相比,本方法可获得更快的电机调速能力,更高的调速稳态精度,同时d-q轴电流响应过渡过程更短且精度更高.     

基于部分匹配的雷达回波信号检测

针对雷达回波信号检测中对整个回波信号全部匹配滤波需要较长时间及较多资源的问题,提出部分匹配滤波方法.将雷达接收机接收到的回波数据,以雷达发射的线性调频(LFM)脉冲信号的脉宽为长度,分成若干段,逐段匹配滤波,通过判决门限找到匹配结果中的信号峰值后,计算出目标反射回波的位置.运用Matlab对时宽带宽积为500的线性调频脉冲信号进行仿真,结果表明:该方法适用于信噪比高于-12 dB的信号的搜索定位;该方法既可减少处理时间,又能节省系统资源.     

圆角矩形环的夫琅禾费衍射及其应用

针对圆角矩形环的夫琅禾费衍射精确解尚未获得的问题,建立圆角矩形环孔径的数学模型,基于基尔霍夫衍射积分公式,通过曲线坐标变换关系,利用傅里叶变换,得到圆角矩形环的夫琅禾费衍射精确解.作出该类环的衍射图样,并通过将圆角矩形环的夫琅禾费衍射推广到特例情况验证了研究结果的正确性.进一步分析表明,圆角矩形环衍射图在椭圆轮廓下出现了许多次级衍射峰,随着圆角矩形环的缺角因子减小或者环宽度增大,次级衍射峰特征逐步减弱,衍射图形趋于顺滑.最后,利用图形的可视化及特例推广说明了本研究在教学中的一些应用.     

基于因子分析的深圳市水资源与能源安全形势分析

对深圳市1996—2015年水资源和能源安全状况进行因子分析, 得到经济和平均因子(f₁)、人口和弹性因子(f₂)两个主因子。f₁表明支撑城市正常运行对水资源和能源安全的威胁程度, 权重为68%; f₂表明经济和人口的增量给水–能系统安全带来的不确定性, 权重为32%; 综合得分表明深圳市总的水–能系统安全状况趋于下降。此结论符合深圳市水–能系统的实际情况, 说明将该评估模型用于深圳市水–能安全形势的分析是有效的, 可以为深圳市的有关决策提供参考依据。     

基于视觉的智能移动机器人的运动目标检测与跟踪

目的扩大机器人的目标搜寻范围,并对运动目标进行跟踪。方法提出了将运动背景下运动目标的检测方法应用于机器人目标检测与跟踪,并使用基于视觉的目标跟踪方法。结果机器人在运动状态下仍然能够进行运动目标检测。结论移动机器人能够在运动过程中准确地检测出运动目标,并有效地提高了目标检测的能力。     

Area Query Processing Based on Gray Code in Wireless Sensor Networks

Area query processing is significant for various applications of wireless sensor networks since it can request information of particular areas in the monitored environment. Existing query processing techniques cannot solve area queries. Intuitively, centralized processing on Base Station can accomplish area queries via collecting information from all sensor nodes. However, this method is not suitable for wireless sensor networks with limited energy since a large amount of energy is wasted for reporting useless data. This motivates us to propose an energy-efficient in-network area query processing scheme. In our scheme, the monitored area is partitioned into grids, and a unique gray code number is used to represent a Grid ID (GID), which is also an effective way to describe an area. Furthermore, a reporting tree is constructed to process area merging and data aggregations. Based on the properties of GIDs, subareas can be merged easily and useless data can be discarded as early as possible to reduce energy consumption. For energy-efficiently answering continuous queries, we also design an incremental update method to continuously generate query results. In essence, all of these strategies are pivots to conserve energy consumption. With a thorough simulation study, it is shown that our scheme is effective and energy-efficient.     

水热法调节二氧化硅孔结构的探讨

以水玻璃为硅源,采用溶胶-凝胶法制备纳米二氧化硅,考察了水热温度(60℃、100℃、130℃、160℃、200℃)对纳米二氧化硅孔结构的影响.采用X-射线衍射(XRD)、傅里叶变化红外光谱(FT-IR)、透射电子显微镜(TEM)和氮气吸附等手段对纳米二氧化硅进行了系统表征.测试结果表明,纳米二氧化硅为无定形结构,水热处理在一定程度上改变了纳米二氧化硅的表面化学性质,是一种行之有效的调节纳米二氧化硅孔结构和微观形貌的方法.     

CT血管造影三维重建对脊柱侧弯矫形手术的临床应用研究

[目的]探讨MDCTA对脊柱侧弯矫形手术的临床应用价值。[材料与方法]对42例脊柱侧弯患者术前行全脊柱螺旋CT平扫及CTA检查,利用螺旋CT血管造影三维重建技术(VR法)对脊柱侧弯矫形手术相关部位进行重建,所得图像与MIP、MPR/CPR、SSD、3-D骨重建等影像后处理方式对比,以评价其优越性,并分析不同后处理技术的应用价值。[结果]各种图像后处理技术的联合应用可较全面地评价脊柱侧弯的相关表现。[结论]MDCT全脊柱螺旋CT扫描及CTA检查,其多种后处理技术的联合应用可对脊柱侧弯做出全面的评价,可为脊柱侧弯矫形手术制定手术计划,保证手术安全提供影像学参考。     

融合双通道音节特征的藏文La格例句自动分类模型

基于藏文La格(??????)例句的自动分类在藏语自然语言处理领域的重要性,根据藏文La格的用法和添接规则,在对藏文La格例句进行分类并定义分类概念的基础上,提出一种融合双通道音节特征的藏文La格例句自动分类模型.该模型首先使用word2vec和Glove构建双通道藏文音节嵌入,分别在每路卷积中融合双通道音节特征,丰富...