基于LMI的船舶主鳍/襟翼鳍鲁棒控制研究

针对随机海浪干扰、未建模动态和模型参数不确定性,建立船舶主鳍/襟翼鳍系统数学模型,基于线性矩阵不等式(LMI)的控制方法,考虑干扰抑制、控制器输出约束和模型不确定性的混合灵敏度问题,应用回路成形方法,设计了控制器,详细地分析设计中的权函数选择和灵敏度函数特性等问题,通过仿真验证了这一方法的可行性,所设计的船舶主鳍/襟翼鳍减摇系统不但可以有效地减小船舶横摇,而且系统具有很好的鲁棒稳定性,同时,满足主鳍/襟翼鳍的鳍角幅值约束条件.     

广义函数及其在力学中的应用述评

简要介绍了广义函数的发展,给出了力学中常用的广义函数（即奇异函数）的定义及其微分、积分运算法则,分析了广义函数在力学各分支中的应用现状,通过用广义函数表示集中力作用下固支圆板的面分布集度来求解板弯曲挠度的实例,说明运用广义函数解决一些力学问题的优越性．     

景观林健康经营评价指标体系构建研究

景观林健康经营是森林资源多功能经营的重要组成部分,基于景观生态学理论、森林美学理论、森林经营管理理论以及森林健康理论,提出了景观林健康经营的目标以及评价指标体系,该指标体系包括景观林生态系统自身健康、景观林经营健康和景观林效能健康3个层次共27个指标,应用AHP法确定了指标权重,并明确了各指标的计算方法,该研究对景观林的健康经营具有重要的指导意义。     

凝固点降低法电脑自动测定相对分子质量的条件研究

引入凝固点下降实验仪,采用凝固点下降测量应用程序,测定萘的相对分子质量.得到测定溶液凝固点的最佳实验条件为:冰浴温度3.0~4.0℃、搅拌速度120r/min、浓度0.06~0.08 mol/L.测定萘的相对分子质量相对误差为0.53%,小于手动操作的相对误差.     

冲击压路机在高速公路高临段填方路基中的应用

冲击压路机在高速公路填方路基的应用,为解决路基质量隐患问题提供了一种新思路.我们在对高临段挖方路基和高填方路基进行冲击压实处理前,进行了大量的试验研究,确定碾压的压实方法、压实遍数、压实速度等实验数据.这样提高了该路基的压实度、整体强度和承载力,加速了路基的下沉降,减少了路基的工后沉降,达到了我们预期的目的.通过冲击压实机在高速公路高临段填方路基中的应用情况,希望能在其他填方路基础冲击碾压时有一定的借鉴作用.     

多媒体条件下的英语口语课堂互动模式

本文运用自然观察的方法,研究了多媒体条件下的英语口语课堂互动模式和话步频数。结果表明:TST(教师-学生-教师)的互动模式仍是大学英语课堂的主导模式,学生的启动话步偏少,课堂参与程度不高。本研究对英语教学有一定的启示作用。     

《科学世界》首次传入数学家阿贝尔事迹并发表我国第一份数学研究计划

目的对清光绪二十九年(1903)由上海仪器馆创办的自然科学期刊———《科学世界》所刊载的数学内容作特别梳理。方法采用原始期刊文献调研和考证。结果《科学世界》首次在中文期刊媒介上介绍了阿贝尔的传奇人生和近代数学研究分支,相对于当时落后的中国数学现状,为国人传递了国外最新的数学知识。结论对阿贝尔及其经典代数的传播,反映了中国近代的科学家立足本土科技期刊平台、拉近与世界科技前沿距离的信心,而第一份数学研究计划则是中国近世数学发展史的一份珍贵史料。     

带有双仓的烟草物料贮存柜的改造

分析了烟草物料原贮柜存在的缺陷,指出通过对原设备实施结构改造,解决了该设备对烟草物料造成破碎、内部机械力过大以及流量不稳定等问题,有效地提高了该设备的工作可靠性,降低了生产成本。     

论网络环境下公共图书馆的服务与创新

随着现代信息技术在文献处理中的广泛应用,读者对文献信息的需求已呈现出多元化趋势.网络环境下,传统的图书馆服务已不能满足读者的需要,只有不断追求优质的服务,实现图书馆的服务创新,才能更好地促进公共图书馆事业的蓬勃发展.     

一类具功能反应的食饵-捕食系统的定性研究

研究了一类具功能反应的食饵-捕食系统的定性行为,结果表明:当正平衡点稳定时系统为全局渐近稳定,当正平衡点不稳定时系统存在唯一稳定的极限环.