基于log-Gabor小波的掌纹识别算法

掌纹识别是一种新兴的身份识别技术,具有易于采集、纹理丰富等优点,为此提出一种基于log-Gabor小波进行特征提取的掌纹识别算法.该算法首先用log-Gabor小波对掌纹目标区域（region of interest,ROI）进行滤波,然后根据滤波后图像的相位信息形成二进制掌纹特征码,最后用汉明距离来衡量不同掌纹特征码的相似度.在UST掌纹库上的实验结果达到了较高的识别率,验证了该算法的有效性.     

基于视频的车辆速度估计方法

提出了一种基于视频流的车辆速度估计方法.该方法首先使用光流分析得到车辆移动特征点,进而计算车辆运动矢量.然后通过对车辆运动矢量的统计得到运动矢量直方图,运动矢量直方图即可反映车辆运动速度的大小和方向.在建立车速估计函数的基础上,给出了算法的实现过程.实验结果表明该估计算法具有稳定性,是一种车速估计的有效方法.     

采用Matlab的六自由度机器人三维运动学仿真

对SA1400型六自由度工业机器人进行三维的运动学建模与仿真,建立机器人的正逆运动学方程,并得到正逆解.为验证方程及所求解的正确性,首先,使用Solidworks建立机器人各个部件三维模型;然后,用Matlab将所求得的正逆解编写为程序,导入机器人各部件,利用Matlab的三维绘图功能,以显示机器人的三维模型,并对机器人按轨迹运动的过程进行动态仿真,记录运动过程中机器人各关节角度值的变化,提示求解得到的不合理角度值和奇异点.结果表明:仿真过程较真实地模拟了实际机器人的运动情况,仿真结果达到预期目标,证明根     

福建省跨区域协同创新中的战略产业选择分析

跨区域协同创新存在的最大障碍是各个地级市政府构建的人为行政屏障,因此推进跨区域协同创新,政府的合作意愿尤为重要。而作为推动跨区域协同创新重要领域的战略产业,应该结合政府合作意愿作出选择。我们应当从新的视角在跨区域协同创新的动力基础上对福建省战略产业进行选择以确定优先发展的战略产业。     

改性活性污泥高效处理高浓度硫酸盐废水

对城市生活污水厂的好氧活性污泥进行厌氧改性,利用改性后的厌氧污泥对高浓度硫酸盐废水进行处理;考察不同有机碳源、体系初始pH值、接种污泥质量、起始硫酸根质量浓度、初始ρ(COD)/ρ(SO42-)、亚铁离子及通N2方式等因素对厌氧污泥还原硫酸根能力的影响.间歇式试验结果表明:在以乳酸钠为有机碳源,pH值为7,接种污泥质量为20 g,初始硫酸根质量浓度为3 g/L,ρ(COD)/ρ(SO42-)为1.45,不加亚铁离子及通入N2的条件下,硫酸根的去除率最高;在间歇式试验最优条件进行丰连续试验,硫酸根去除率均大于90%,表明在ρ(COD)/ρ(SO42-)较低的条件下,能快速启动反应器,高效处理高浓度硫酸盐废水.     

谷氨酰胺转胺酶发酵培养基的优化

采用单因子试验和正交试验对链霉茵HS-1产谷氨酰胺转胺酶(TG)发酵培养基进行优化,以提高酶的产量.在所选用的无机氮源中,硫酸铵有利于茼体生长和产酶,硝酸钾和氯化铵不利于菌体生长和产酶;所选用的碳源中,甘油为最适碳源.通过L9(34)正交试验确定发酵培养基的组成为(g/L):豆饼粉,20;硫酸铵,3;甘油,20;酵母膏,6;MgSO4·7H2O,2;K2HPO4·3H2O,2.经过培养基优化,酶产量由6.42μ/mL提高到7.45μ/mL.     

铬天青S-CTMAB双峰双波长分光光度法测定微量铜

在pH=7.5~9.0时,采用双峰双波长分光光度法,研究了Cu与铬天青S(CAS)在溴化十六烷基三甲基铵(CTMAB)存在下形成的绿色三元络合物.结果表明,试剂和络合物的最大吸收波长分别为420 nm和624 nm,表观摩尔吸光系数为1.12×105L.mol-1.cm-1,灵敏度比单波长分光光度法提高了1.3倍,铜浓度在0~20 mg/L范围内符合比尔定律.对钢样中的铜进行测定,结果令人满意.     

大鼠胚胎神经干细胞体外培养及诱导分化

神经干细胞在理论研究和临床应用上有着广泛的前景.本文主要在体外分离培养SD大鼠胚胎前脑的神经干细胞,并分别用去除生长因子或添加全反式维甲酸(ATRA)两种方法诱导分化.免疫荧光染色技术分别检测细胞巢蛋白(Nestin)的表达及分化后β微管蛋白Ⅲ(β-Ⅲtubulin)、胶质纤维酸性蛋白(GFAP)的表达,计算分化率.结果显示:细胞生长状态良好,呈Nestin表达阳性.分化后可获得β-Ⅲtubulin及GFAP表达阳性的细胞,其中ATRA诱导方法获得β-Ⅲtubulin阳性细胞较多.     

短声诱发耳声发射特性

介绍了耳声发射的产生机理和分类,论述了短声诱发耳声发射（ＣＥＯＡＳＥｓ）的实验及其提取方法。在锥形核时频分布方法的基础上,利用计算机及相应分析软件计算了来自具有正常听力人左右耳ＣＥＯＡＥｓ的时频分布。根据试验和计算结果,讨论和分析了它们的时频分布特点及其相互关系,得出了时间一个具有正常听力人左右耳ＣＥＯＡＥｓ的波形、主要发射频率的数目及持续时间具有相似性等结论。     

基于参数相关分析的头孢菌素C发酵过程溶氧调控策略

运用多参数检测的生物反应器及其相关计算机软、硬件技术,对头孢菌素C发酵过程中表征细胞代谢的宏观代谢特征参数进行了检测与相关性分析,表明发酵前期菌体形态分化有利于增加溶氧,膨大、断裂菌丝的形成能够启动头孢菌素C合成;发酵中期添加豆油为菌体提供碳源、同时兼作消泡剂,发酵后期添加豆油仅起消泡剂作用。在以上分析的基础上从过程理论上提出了头孢菌素C发酵中溶氧控制的策略。