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411.
国外无人机自主飞行控制研究 总被引:19,自引:4,他引:19
无人机自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题,其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理。由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程实际上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些主要的研究成果,对无人机的自主飞行控制的研究进行了概述。首先介绍了自主控制的概念,然后分别探讨了无人机自主飞行控制中几个相关的关键问题,主要包括飞行中规划与重规划,自主飞行控制的分层结构,以及无人机自主着陆等问题,最后对未来的发展方向和面临的挑战进行了展望。 相似文献
412.
对当前我国女子佩剑运动项目的队伍建设、大赛成绩和技、战术特点进行了调查分析,指出该项目发展存在的问题,提出解决这些问题的若干建议,以促进该项目赶上世界先进水平。 相似文献
413.
阳极氧化铝是将金属铝进行阳极氧化处理后,在其表面上形成的一层氧化膜,可对金属铝起到装饰和保护的作用.20世纪末人们发现,铝在适当的阳极氧化条件下可以制得具有纳米孔阵列的阳极氧化铝膜.随着纳米科学的蓬勃发展,纳米孔阵列阳极氧化铝膜由于其具有大的比表面积、高纵横比、大小均 相似文献
414.
普通小麦的体细胞胚发生、发育相关蛋白质的毛细管电泳法鉴定 总被引:4,自引:0,他引:4
采用高效毛细管电泳技术对普通小麦不同类型的愈伤组织进行蛋白质电泳分析,发现不同类型的愈伤组织中含有多数相同的蛋白质和少数差异蛋白质.结合形态与结构分析,表明差异蛋白质可能与体细胞胚的发生和发育相关.与普通电泳及双向电泳相比,该技术具有快速可靠的特点,可望发展成为鉴定愈伤组织类型及体细胞胚发育时期特异蛋白质的有效方法. 相似文献
415.
研究了新型多载波传输技术——滤波多音频(FMT)的滤波器组调制技术,通过滤波器的多相分解得到FMT系统的高效实现方法;对滤波器组中原型滤波器提出了主要性能指标和设计方法,分析了在无线信道中利用该设计方法设计出的原型滤波器应用于FMT仃系统的性能. 相似文献
416.
在介绍结构试验模态分析方法的基础上,以某飞机发动机机匣为研究对象,采用锤击激励法(多点激励单点拾振)进行模态试验.在信号采集时,以激励信号与响应信号的相干函数作为检验标准,并对采集到的信号进行线性平均和加窗处理.然后利用单自由度分析方法与集总平均相结合的优势(既简单,又不漏频),分别应用峰值法和导纳圆拟合法对数据进行拟合,获得机匣的前11阶固有频率、模态阻尼比和振型图. 相似文献
417.
以纳米γ-Al2O3为原料,采用浸渍法制备纳米KF/Al2O3催化剂,利用XRD、TEM、激光粒度仪等分析手段对所得粉体的晶相组成,粒径分布等性质进行研究。讨论了晶粒大小形状与表面活性剂、溶剂、浸渍温度、干燥方法等因素之间的关系。 相似文献
418.
该文对千兆以太无源光网络(EPON)系统中的媒体接入控制层(MAC)进行了详细的研究,并采用内嵌CPU的FPGA芯片及嵌入式Linux实现了光网络单元(0NU)的MAC层功能,组成一个片上系统(SOC). 相似文献
419.
语音识别中基于模糊聚类分析的参数聚类 总被引:1,自引:0,他引:1
为减少语音识别中声学模型的参数量,提高参数训练的鲁棒性,基于声学决策树结构,提出利用模糊聚类分析方法对模型参数聚类,包括高斯聚类和方差共享.对大词汇量汉语连续语音识别的实验结果表明:高斯模糊聚类使高斯数减少25%时,识别率提高了0.15%.进一步做模糊方差共享,当方差减少到初始模型的24%,与同样参数量的未进行聚类的模型相比,误识率下降了3.01%,证明了模糊聚类分析在语音参数聚类中的有效性. 相似文献
420.