基于滑模与状态反馈模糊加权控制的气动伺服焊枪柔性接触研究

在焊枪电极接近运动过程中,期望接近速度大且在接触面附近快速降速以减小接触时的冲击力,实现一种柔性接触,对于提高焊接的效率和质量具有很重要的作用.滑模控制虽然能有效降低焊枪电极接触力,但所用时间较长.本文将基于模糊逻辑的滑模与状态反馈加权控制运用到气动伺服焊枪系统中,在建立系统模型的基础上设计滑模切换函数和滑模控制律,通过极点配置的方法设计状态反馈控制器,之后基于模糊控制设计滑模与状态反馈模糊加权控制器,最后通过实验验证提出的控制策略.实验结果表明设计的控制器控制效果优于最大量控制和滑模控制,可有效实现柔性接触.     

四环素和土霉素在Cu污染土壤中的吸附和解吸特征

采用间歇平衡震荡法,研究四环素和土霉素在清洁及Cu污染黑土和潮土中的吸附和解吸特征.结果表明,供试土壤对四环素和土霉素均具有很强的吸附能力.四环素在黑土和潮土中的吸附容量(K_d)值分别为4 198.83和3 741.99L·kg^-1,高于土霉素相应K_d值1 399.50和224.9 L·kg^-1.此外,2种四环素类抗生素在土壤中均存在一定的滞后性,滞后性强弱顺序为潮土中土霉素>黑土中土霉素>潮土中四环素>黑土中四环素.重金属Cu的存在会促进抗生素在土壤中的吸附,并且在黑土中对抗生素吸附促进作用强于潮土.在Cu污染土壤中四环素和土霉素的解吸同样存在一定的滞后现象.四环素在两种土壤中的滞后系数随着土壤Cu浓度的增大而逐渐减小,土霉素在潮土中的滞后系数逐渐增大,而在黑土中先增大后减小.     

一种基于FOA与Autoencoder改进的聚类算法

K-means算法普遍应用在数据聚类分析,然而K-means算法具有不稳定性等缺陷,缺乏有效的降维能力,面对大量高维体检数据时聚类效果不佳.针对该问题,文中提出了一种基于FOA与Autoencoder的聚类改进算法,将K-means算法和Autoencoder模型结合,使用Antoencoder进行数据降维,并采用变步长果蝇优化算法的变减步长策略对Autoencoder的权重和偏移初始化方法进行改进.该算法可提高对健康体检数据聚类分析的准确度和效率,聚类轮廓系数也大幅提升,该算法应用于居民健康状况分析、疾病预测等方面表现出了较高的效率.     

基于毫米波雷达的机场跑道异物检测方法研究

机场跑道异物(foreign object debris, FOD)时刻威胁着飞行器的安全,机场引进异物检测系统,希望能快速、准确地检测出跑道上的各种异物,保障飞行器的飞行安全。文章针对异物检测系统在机场的特定工作环境,对基于线性调频连续波体制的毫米波雷达的异物检测系统展开研究。首先对机场跑道背景下的杂波信号进行建模分析,然后利用维纳滤波原理对杂波进行抑制,提高跑道异物的信杂比,最后基于实测数据对回波信号进行仿真给出了检测结果。结果表明该系统性能良好,在各类环境中均可达到相关部门对机场跑道异物检测系统的设计要求。     

核桃青皮主要活性物质及提取工艺研究进展

核桃青皮中含有多种活性物质,具有抑菌、杀虫、抗病毒等多种功效,然而其成分含量、提取工艺、检测技术存在差异。本文归纳整理了国内外与青皮主要活性物质的相关文献,综述其主要的有效成分、提取工艺、检测技术,为优化核桃青皮主要有效成分的提取工艺、进一步开发核桃青皮资源高效利用提供科学依据。     

基于预测有效度的ICOWA算子区间组合预测模型

一阶预测有效度只考虑到预测精度序列的数学期望,而忽略了预测精度的方差对预测方法有效性的影响。为此,文章提出一种基于二阶预测有效度的诱导连续有序加权平均(induced continuous ordered weighted averaging,ICOWA)算子的区间组合预测模型,探讨了该模型的预测精度序列的数学期望和标准差所满足的不等式性质,并给出该模型的近似求解方法;最后给出一个实例分析,验证了该模型是有效的、可行的。     

转炉炼钢的物料结构优化

利用60 t转炉研究了采用不同含铁物料及不同比例石灰石炼钢时的钢铁料消耗、氧气消耗量和煤气产生量的变化规律.研究发现：当采用铁水作为原料，渣钢和块矿作为冷却剂时，钢铁料消耗最低，仅为1072.07 kg·t-1；当采用铁水和废钢作为原料，配有磁选渣铁时，钢铁料消耗最高，达到1092.91 kg·t-1；随着石灰石加入量的增加，钢铁料消耗增加，氧耗略有降低，吨钢煤气产生量增加.研究结果为炼钢过程优化物料结构、降低生产成本提供了新的方法.     

台球运动中计算主球进攻方向的精确模型及实用方法

在台球比赛中,如何提高目标球的落袋概率是一个最基本的问题.事实上,该问题等价于计算主球的最佳进攻路线问题,为此,给出了三点一线碰撞模型.由该模型衍生出的虚拟球训练法简单易行,同时适用于短距离和长距离进攻,能够快速提升初级台球选手的击球水平.     

长江经济带城镇体系发展现状分析

运用长江经济带各省(直辖市)2009年和2014年的相关数据,从土地面积、城镇数目、总人口、城镇人口、人口密度等几方面分析长江经济带城镇体系发展现状;得出结论:长江经济带经济发展水平较高,城镇布局较多,在全国经济发展格局中具有举足轻重的地位,然而长江经济带东中西三大地带城镇体系发展差距较大,空间分布不均衡,运行成本较高;据此提出相关建议措施,改善长江经济带城镇体系不合理的现状,促进长江经济带健康稳定发展。     

江苏台音像资料管理的探索与实践

音像资料是电视台重要的核心战略资源,如何对这些珍贵的音像资料进行科学管理和有效开发是一个值得长期探讨和实践的问题。介绍了江苏台音像资料管理的发展历程,阐述了江苏台媒体资产管理系统的功能特色与服务特色。