大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

Face Recognition Based on Support Vector Machine and Nearest Neighbor Classifier

Support vector machine (SVM), as a novel approach in pattern recognition, has demonstrated a success in face detection and face recognition. In this paper, a face recognition approach based on the SVM classifier with the nearest neighbor classifier (NNC) is proposed. The principal component analysis (PCA) is used to reduce the dimension and extract features. Then one-against-all stratedy is used to train the SVM classifiers. At the testing stage, we propose an al-     

一种考虑补偿信用风险资本要求的算法

基于现行法定资本体制不考虑信用投资组合的多样化和限制空头信用风险头寸的补偿能力，设计了一种考虑补偿的信用风险资本要求的计算方法．该算法根据信用等级决定风险权重，可以更精确地测定信用风险资本．采用期限分段方法建立一个期间结构，区分当前和远期信用风险，考虑多头与空头信用风险头寸间的补偿．     

再论阿Q的典型性

阿Q是中国现代文学史上一个不朽的典型,是中国贡献给世界文学的一个进入高深境界的艺术典型,作为辛亥革命前后一个一般民众的代表,他的内涵是丰富的。但阿Q这个高难度、高深度的典型性分析或许永远不可能终止,这也正是阿Q具有不尽的艺术魅力所在。     

品格狷洁诗清妙——试论孟浩然的个性品格及对其诗作的影响

本文通过梳理有关孟浩然的史料、诗作，力图勾勒出孟浩然的形象轮廓，点明其品格的个性特征，并进而分析其个性品格形成的原因及对诗作的影响。     

浅谈新时期辅导员工作的创新

高等教育的改革，素质教育的提出，高校后勤的社会化，市场经济的发展，使辅导员思想政治工作面临新挑战，章分析了面对这些挑战，辅导员应创新思想观念，创新工作方式方法，创新工作载体，创造性地开展工作。     

基于MAX155和KMZ52的电子指南针的实现

介绍了电子指南针的工作原理，采用高速A／D转换器MAX155，完成了对KMZ52二维磁阻传感器输出信号的同时采样，提高了系统的精度．同时，采用跳转技术对偏差及温度漂移进行了补偿，减少了温度等因素对本系统造成的影响．     

我国海水制盐业废渣处理利用现状

介绍了盐石膏的理化性质,综述了我国海盐工业废渣盐石膏在水泥、石膏建材等建筑领域以及对盐石膏的深加工等方面的综合利用研究现状,并指出利用盐石膏制备硫酸钙晶须具有广阔的发展前景。     

钢轨铝热焊缺陷的研究与防止

对钢轨铝热焊接头的断口进行了实验观察与研究,分析了接头断裂形成的原因,认为焊缝外观缺陷与内部微裂纹是导致接头短期服役断裂的主要原因,并在此基础上提出了相应的防止措施.