一种主从摄像瞳孔实时精确检测系统

针对瞳孔实时精确检测,提出了一种主从摄像机随动跟踪人眼图像捕获系统用于捕获人眼图像.主摄像机用于定位人脸,从摄像机在云台控制下实时跟踪人眼区域并采集高分辨率人眼图像.为了提高系统的动态性能,针对来自主摄像机分辨率1280×960的人脸图像,采用了一种AdaBoost人脸检测与MOSSE目标跟踪的融合算法,实现了60 fps的人脸快速定位.采用语义分割网络对来自从摄像机的人眼图像进行瞳孔粗定位得到瞳孔感兴趣区域,对瞳孔感兴趣区域采用椭圆拟合算法进行瞳孔精检测.实验结果表明所提出的检测系统及方法可以实现18 fps的瞳孔检测,瞳孔图像有效像素可达2 500以上,检测重复性可达±1.06%.      

Early Cambrian protoconodonts and conodont-like fossils from China: Taxonomic revisions and stratigraphic implications

Tooth likephosphaticprotoconodontsand“con odont likefossils”arecharacteristiccomponentsoftheEarlyCambriansmallshellyfossils (SSF )withaworldwidedistribution .Theyarerepresentedexclu sivelybyisolatedscleritesandareoften presentinaceticacid etchedresiduesfromLowerCambriancar bonates .SincethefirstreportofProtohertzinaMis sarzhevsky 1973fromthebasalCambrianoftheYangtzePlatformin 1977[1] ,andalongwithenthusi asticresearchactivitiesonthesmallshellyfossilsandcandidatesectionsforaglobalPrecamb…     

水浸与周期荷载耦合下CFRP锚固系统的耐久性分析

借助光纤布拉格光栅(FBG)传感器,在不同浸润时间下,对碳纤维复合材料(CFRP)锚固结构进行周期荷载实验,探究水浸与周期荷载下CFRP锚固结构的耐久性.试验结果表明:随着循环次数的增加,环氧体塑性变形减小,并趋于稳定;水浸与周期荷载作用下,锚具内CFRP筋发生变形,但无脱锚现象发生;CFRP筋与环氧体界面受水浸环境影响小,筋材表面无腐蚀.     

弱简并理想费米(玻色)气体熵

通过计算巨配分函数和热力学量的统计表达式,计算了弱简并理想的费米(玻色)气体的内能、压强和熵,结果与已有的文献一致.     

铜陵铜官山尾矿库土壤动物多样性研究

2007-2008年,对铜陵铜官山尾矿库土壤动物分季节进行了4次定点采样调查,共捕得土壤动物283只,隶属4门5纲12目。对荒地和荒草两种生境的土壤动物进行了初步研究。结果显示,优势类群为双翅类幼虫和蜱螨类,在水平分布上,荒草生境的土壤动物群落组成优于荒地生境,在垂直剖面上,土壤动物的分布都具有明显的表聚性,从季节动态来看,Margalef指数春季最高,夏秋缓慢降低,冬季最低。Shannon指数从春季开始缓慢增高,到秋季达到最大值,随后下降,总趋势为秋季〉夏季〉春季〉冬季。     

GPS/SST/SINS组合导航系统研究

提出了卫星/捷联星光/捷联惯导组合导航系统的方案和组合结构,采用改进的集中滤波对多传感器信息进行数据融合和导航状态的最优估计.该组合导航系统将捷联星光跟踪仪的姿态信息、高动态GPS的位置、速度信息与捷联惯导进行组合滤波,全面提高导航的姿态、速度和位置精度.同时该组合导航系统以弹道导弹为应用对象,设计并实现了基于弹道导弹的GPS/SST/SINS组合导航系统实时仿真平台,仿真结果表明该组合导航系统能提高导弹的导航精度,滤波算法稳定可靠.     

滤波角速率输入的圆锥误差补偿

为了提高光纤陀螺捷联惯性导航系统精度,提出了滤波角速率输入的圆锥误差补偿方法。根据滤波前后物理量圆锥效应的不同,分析滤波圆锥误差准则,并依据滤波角速率求取滤波角增量的算法,推导了滤波角速率输入的捷联惯性导航系统圆锥误差补偿中的误差补偿系数和误差主项。结合光纤陀螺特性的对比仿真结果表明,滤波角速率输入圆锥误差补偿算法精度比传统姿态算法精度高2～3个数量级。滤波角速率输入圆锥误差补偿算法更贴近工程,对提高角速率陀螺构建的捷联惯性系统精度具有重要理论和工程意义。     

解Hammerstein型积分方程的多小波Galerkin方法

采用Legendre多小波Galerkin方法求解了一类重要的非线性Fredholm积分方程,称作Hammerstein型积分方程.文章采用的方法优点在于不用计算小波积分就可以精确得到小波展开式的系数,因此计算量小但精度很高.离散后的非线性积分方程转化成为非线性代数方程组.数值算例表明这种方法的具有良好的精确度.     

基于频繁模式树的约束最大频繁项目集挖掘算法研究

目前绝大多数频繁项目集(或最大频繁项目集)挖掘算法并没有考虑相关领域知识,其结果会产生许多无关的模式.因此,发现约束频繁(或约束最大频繁)项目集是多种数据挖掘应用中的关键问题,然而,这方面的研究工作却很少.为此该文提出了一种快速的基于频繁模式树(FP-tree:一种扩展前缀树结构)的约束最大频繁项目集挖掘及其更新算法.实验结果表明该算法是快速有效的.     

一类对称Loewner矩阵及其可逆性

利用对称Loewner矩阵与有理函数插值之间的内在联系,给出一类对称Loewner矩阵非奇异的充要条件,并给出逆矩阵的明确表达式,以及满足一定条件的奇异对称Loewner矩阵的Moore-Penrose逆的明确表达式.