0～2周龄肉用仔鸭饲料优化配方研究

本研究在第一次试验基础上,将筛选出肉用仔鸭０～２周龄阶段的基础日粮优化配方与两个不同类型的预混料配方进行组合,采用饲养试验方法,研究出０～２周龄阶段肉用仔鸭预混料及全价日粮优化配方。试验表明：预混料中以配方Ｉ为最优,全价日粮配方中以第２组即优化基础配方＋预混料配方Ｉ是０～２周龄肉用仔鸭全价饲料优化配方。     

线性滴定法同时测定壳聚糖的脱乙酰度及表观离解常数

用线性滴定法测定了低、中、高粘度壳聚糖的脱乙酰度及表观离解常数,测定结果：它们的平均脱乙酰度分别为１５．７８％,６３．０５％与６７．７３％,平均表观离解常数分别为８．５１×１０－８,１．９６×１０－７与１．３５×１０－７,相对标准偏差分别小于０．３４和４％。     

利用双谱分析法检测心室纤颤信号

提出了一种基于信号双谱分析的心室纤颤检测方法．首先,根据信号的准周期性,对信号进行了分段,并改进了信号三阶累积量的估计．然后,以特征值Ｐ表征信号,给出了心室纤颤信号的双谱检测算法,并结合其他算法,采取多特征值检测法进一步优化算法的性能．最后,在不同的噪声条件下,对不同的算法进行了比较,给出了微机实验的结果．实验表明：本文提出的心室纤颤检测算法达到了较优的灵敏度及误判率,并具有较强的抗噪声性能     

分层结构故障诊断中具有容错特性的聚类算法

分层结构方法是目前在复杂系统故障诊断中常用的方法．但由于电路系统中元器件的容错性问题,如直接采用一般的聚类方法,效果并不理想．因此,在构造加性模糊聚类模型的基础上,提出了一种适合电路容错特性的模糊聚类模型匹配算法．将各故障在特征空间中的容错区间作为集合,用Ｈａｕｓｄｏｒｆ距离测定集合间的相似程度来决定类别．文中用一个实用电路作为例子,采用本算法对故障集进行了聚类分析,并与模糊Ｃ－划分法进行了对比分析．结果表明,该算法是有效的．     

STCW78/95公约下船员的适任能力

在分析ＳＴＣＷ７／９５公区的基础上对新的ＳＴＣＷ公约下如何保证船员的适任能力进行了深入剖析,并结合有关规定,提出了我国的约措施。     

多模型卡尔曼滤波器的研究

在深入研究卡尔曼滤波算法的基础上,提出模型卡尔曼滤波器的工程设计方法。分别针对二阶系统和船舶模型进行了大量的仿真研究,其结果表明,对参数突变的系统,应用该方法进行状态估计或参数辨人有很好的跟踪突变参数的效果,仿真结果展示,该方法具有广阔的工程应用前景。     

两足步行机器人动态步行规划及仿真

根据双足步行机器人动态步行过程中必须满足的动态关系式,提出了动步态规划的两步规划法,从而既满足了机器人步行过程中的基本要求,又保证了系统能够实现动态协调运动.在此基础上,对无冲击步行机器人动态步行过程进行了规划和仿真.结果表明,两步规划法满足了动态步行的要求.     

重金属污染土工程性质研究进展

经济快速发展使得环境问题日益突出,环境污染问题日益严峻.发展地区重金属污染的加重,使得对重金属污染土体的工程性质研究及综合治理备受关注.重金属污染土工程性质作为环境岩土问题分支逐渐成为研究的热点.为了促进重金属污染土更加全面深入的基础研究,指导重金属污染在环境岩土中更切合实际的机理研究及治理,对重金属污染土的物质组成、...