基于小波-UKF的自主光学导航方法研究

利用光学导航相机以及星敏感器,通过测量星光信息以及天体边缘的信息,进行了自主光学导航方案的设计.利用小波分析对观测信息进行预处理,滤除了它所包含的高频噪声,为UKF（Unscented Kalman Filter）滤波过程提了更为平稳的观测信息,并与UKF滤波进行比较,通过仿真验证了该算法的优越性.     

策划特色栏目提升普通高校学报影响力

对依托于特定普通高校的学报而言,办好特色栏目是学报取得局部竞争优势、以点带面提高质量和扩大影响力的有效手段.精心策划是办好特色栏目的关键,在策划特色栏目时应以本校的学科优势、区域内涵为主,并考虑时代特点等因素,而悉心培育和维护是特色栏目可持续发展的保障.     

从日向伸夫的作品看渡满作家的政治倾向

日向伸夫的作品《第八号转辙器》,对伪满时期殖民地统治下普通民众的生活进行了深刻、真实、细致的描述,从中不仅可以看出当时人民生活的窘迫,也可以看出日本侵华时期作为殖民者一部分的日本作家对这场战争的态度和他们的心路历程。     

纳米TiO_2整理羊毛织物防毡缩的工艺优化

从毛织物毡合、起毛、起球,容易变形,尺寸稳定性差等现实问题出发,通过实验研究,讨论纳米TiO2整理毛织物防毡缩的最优工艺.采用溶胶-凝胶法制备纳米TiO2材料,将其配制成稳定的防毡缩纳米整理剂;通过分析聚氨基树脂、TiO2、TiO2-聚氨基树脂整理工艺对毛织物毡缩的影响,得到最佳的羊毛防毡缩整理的整理工艺.结果表明:该工艺可以降低纤维表面的摩擦阻力,极大地改善羊毛织物的防毡缩.     

广西大学能源学科建设探讨

能源学科是支撑经济、社会发展的基础学科之一.广西大学具备建设满足广西发展之需能源学科的条件.基于广西的产业特征及广西大学学科特点,本文探讨了几个有潜力形成自身特色的能源学科研究方向.希望以此为基础,在广西大学建成具有鲜明地域特色、且在国内及东南亚地区有一定影响的能源学科.     

The Laplace Functional and Moments for Markov Branching Chains in Random Environments

The concepts of random Markov matrix, Markov branching chain in random environment (MBCRE) and Laplace functional of Markov branching chain in random environment (LFMBCRE) are introduced. The properties of LFMBCRE and the explicit formulas of moments of MBCRE are given.     

CRISPR-Cas9系统定向编辑TCR基因的sgRNA筛选

为构建靶向T细胞抗原受体(T Cell Receptor,TCR)基因的CRISPR-Cas9基因组编辑系统,基于p X458质粒构建靶向TCR基因β链C区的CRISPR-Cas-sgRNA质粒,将其转染Hep G2细胞系,用流式细胞术检测转染效率;转染48 h后提取Hep G2细胞基因组DNA,扩增含有编辑位点的片段,测序分析该片段的峰图改变;对出现双峰的扩增片段做T-A克隆后测序分析,确定基因编辑发生的位置,并结合转染效率计算基因编辑效率.结果表明,成功构建含有3种sgRNA序列(N1、N2、S1)的p X458-sgRNA质粒,其转染效率分别为38.5%(N1)、39.7%(N2)和24.2%(S1);基因组PCR产物测序分析发现,S1组扩增片段在打靶位置出现杂峰;T-A克隆测序发现,20克隆有4个发生了基因编辑(20%),结合转染效率(24.2%)可知,编辑效率约为83%.可见,本文成功构建靶向TCR基因的CRISPR-CassgRNA质粒,并鉴定出基因编辑效率较高的一种sgRNA序列.     

略论高校教师的治学精神——以梁光华教授的莫友芝研究为例

教师应有严谨的治学精神。梁光华教授在三十多年的莫友芝研究历程中,向我们展示了他崇德、博学、敬业、创新的治学精神。以莫友芝研究为线索来梳理梁光华教授的治学精神,既是对莫友芝先生的高度景仰和隆重纪念,也是我们青年教师学习梁光华教授治学精神的一种途径。     

青少年旅游与素质教育

旅游和素质教育密切相关.积极倡导青少年旅游活动,不仅是素质教育的客观要求,也是推动国民经济发展的重要举措.     

Surface Treatment of UHMWPE Fibers for Adhesion Promotion in Epoxy Polymers

Surface of Ultra-high molecular weight polyethylene （UHMWPE） fiber were treated by chromic acid chemical etching, pyrrole chemical vapour phase deposition and the complex of these two methods, respectively. The change of surface properties and structure of fibers were discussed by Fiour Transform Infrared Spectroscope （FTIR）, Dynamic Mechanical Analysis （DMA） and Scanning Electron Microscope （SEM）. The results show that some new oxygenous groups could be found on surface of UHMWPE fiber after chromic acid chemical etching, which enhanced intemolecular interaction with polypyrrcle. The adhesion of the fiber and resin natrix increased after pyrrole chemical vapour deposition. When chromic acid etching combined with pyrrole chemical vapor deposition, the treated fiber not only has the same properties as original fiber bat also outstanding adhesion to epoxy resin matrix, and its composites have better mechanic properties shear strength）, resulting from intemolecular interaction treated fiber and polypyrrole.