MP-GWO算法在多UCAV协同航迹规划中的应用

多无人作战飞机(UCAV)协同航迹规划是多UCAV协同作战的重要组成部分,对协同作战的结果有很多的指引作用。多UCAV协同航迹规划属于多峰值优化函数求解问题,其求解稳定性比较差。为解决多UCAV协同航迹规划求解稳定性较差的问题,首先在对影响多机协同约束条件研究分析的基础上,结合单机航迹规划求解中的核心指标,建立了多UCAV协同航迹优化函数;其次利用多种群灰狼算法(MP-GWO)在求解多峰值优化函数问题上比较稳定的特点进行求解,最后将MP-GWO分别与GWO算法、EA算法和在新增威胁环境下的求解结果相比较来验证算法的优越可行性。仿真结果表明,MP-GWO算法对多峰值问题具有求解稳定性,能够适应突发威胁环境下的求解。     

基于不同摄像机配置的空间点检测模型及精度研究

针对空间点检测问题给出了一种简便而精确的空间点检测方法并建立了实验环境下的数学模型,提出了视差为零时,所测得的空间点深度最接近真实值的假设,并得到如下结论：给定空间点,深度不变,基线越短,光轴的夹角越小；深度改变时,基线一定,则深度越长,夹角越小。推导出在不同基线、不同深度下摄像机光轴之间理想夹角的数学模型并通过实验进行了验证。该方法对实际双目检测系统的摄像机配置有一定的指导作用。     

水合硫酸铁在丙烯酸酯化反应中的催化作用

研究了用水合硫酸铁替代硫酸作催化剂，催化丙烯酸与多种醇的酯化反应，发现其具有良好的催化活性．探讨了醇的结构对催化剂和酯化反应的影响，以及催化酯化反应的可能机理     

固体吸附制冷系统发生器温度场数值模拟

以内燃机排气－固体吸附制冷系统为背景，建立了固体吸附制冷系统发生器瞬态温度场数值计算模型，并讨论模型中涉及的部分物性参数。通过实验验证，该模型能较好地模拟发生器内瞬态温度场。     

带观测器的电液力伺服变极点数控系统的设计

本文在阐述变极点最优控制原理及其在电液力伺服系统中的实施之基础上，又进行了变极点控制的离散化处理和离散降维观测器对系统的状态重构，解决了系统稳定性与响应速度的矛盾，为该系统微机控制软、硬件的实观奠定了理论基础     

高温涂层自愈合性能的研究

探讨了用涂层的高温透气性的变化率评价涂层自愈合性的实验方法，研究了涂层高温自愈合能力的可能性，并用该方法研究了玻璃质涂层的高温自愈合性能．     

一类多线性振荡奇异积分算子的有界性

考虑了一类多线性振荡奇异积分算子并获得了其在一维Lebesgue空间Lp(R)(1＜p＜∞)的有界性.并通过迭代方法,将这种有界性推广到高维的Lebesgue空间Lp(Rn)(1＜p＜∞)上.     

2001年中国物流发展回顾

近几年,物流在中国迅速发展,受到了各界广泛的关注。本文总结了过去的一年中我国物流业发展的一些特点,并指出了现阶段我国物流发展中仍然存在的一些问题。针对这些特点和问题,对我国物流的发展提出了一些相关的政策建议。     

论信托法的理论及实践

信托制度最根本的特点是“所有权和利益相分离”。信托财产的独立性使商事信托成为其他法律制度如代理或合同所不能替代的法律制度。从效率的角度出发,证明信托制度的科学性和实用性及其法理价值,并对构建独持养老金制度和集合投资信托制度的商事设计进行探讨。     

基于C/S结构的机房管理系统的设计与实现

介绍了机房管理系统的设计方法，给出了工作流程和功能模块以及出入口管理的功能和实现技术．