全文获取类型
收费全文 | 33116篇 |
免费 | 1433篇 |
国内免费 | 2392篇 |
专业分类
系统科学 | 2143篇 |
丛书文集 | 1131篇 |
教育与普及 | 176篇 |
理论与方法论 | 127篇 |
现状及发展 | 197篇 |
综合类 | 33167篇 |
出版年
2024年 | 83篇 |
2023年 | 250篇 |
2022年 | 557篇 |
2021年 | 679篇 |
2020年 | 664篇 |
2019年 | 440篇 |
2018年 | 449篇 |
2017年 | 561篇 |
2016年 | 668篇 |
2015年 | 1228篇 |
2014年 | 1709篇 |
2013年 | 1853篇 |
2012年 | 2137篇 |
2011年 | 2384篇 |
2010年 | 2353篇 |
2009年 | 2483篇 |
2008年 | 2827篇 |
2007年 | 2744篇 |
2006年 | 2600篇 |
2005年 | 2172篇 |
2004年 | 1662篇 |
2003年 | 1253篇 |
2002年 | 1666篇 |
2001年 | 1481篇 |
2000年 | 1163篇 |
1999年 | 538篇 |
1998年 | 54篇 |
1997年 | 17篇 |
1996年 | 20篇 |
1995年 | 36篇 |
1994年 | 27篇 |
1993年 | 39篇 |
1992年 | 33篇 |
1991年 | 23篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 16篇 |
1987年 | 17篇 |
1986年 | 7篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 5篇 |
1983年 | 3篇 |
1981年 | 8篇 |
1980年 | 2篇 |
1978年 | 1篇 |
1970年 | 1篇 |
1955年 | 3篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 484 毫秒
401.
402.
403.
针对齿轮初期故障以调频形式表现且包络解调仅能够解调幅的现状,以一般调制信号为模型,引入解析思想,对各类型调制信号进行二阶循环平稳分析,理论推导了各自的分析结果,给出了调制信号谱相关密度分析的统一构架,证明了解析形式的谱相关密度同时提取调幅、调频特征的能力.仿真分析和齿轮故障实例验证了该分析方法对于调制特征的提取能力,表明该方法能够准确反映齿轮振动信号调制特征的变化,适用于齿轮初期故障的监测和识别. 相似文献
404.
分析了机器安装过程中联轴器两轴线的公垂线与联轴器中心的相对位置关系的随机性及机器地脚支承面方位的随机性,指出了两种随机性所产生的误差,说明了国外工程界在描述联轴器对中误差时所用的4参数体系存在的不足.为改进对中误差的测量方法、判断方法及标准(公差)、调整方法,提高测量、控制精度提供了理论依据. 相似文献
405.
对抗环境下足球机器人路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩. 相似文献
406.
以气水合物形成过程中的诱导现象为基础,借助于微观和宏观概念对各种理论模型提出的诱导时间定义进行了归纳和总结,分析了其中的区别和联系.进一步明确了诱导时间及其相关时间间隔段的含义及特殊状况下诱导时间的确定方法.为使诱导时间的测量更具操作性和定义具有普遍适用性,切实将其作为判断促进剂或抑制剂影响水合物形成动力学的依据,建议将诱导时间定义为从反应开始到系统某状态参数发生急剧变化所经历的时间,即系统从水合反应开始到产生大量可视晶体所需要的时间. 相似文献
407.
分析了影响LiNbO3波导型F P滤波器性能的3个因素:传输损耗、端面缺陷、温度变化.推导了在考虑波导损耗时的功率传输函数表达式,制作的质子交换LiNbO3光波导的传输损耗为0.35 dB/cm左右,指出在F P腔长较短(0.5~1.0 mm或更短)时,传输损耗不是影响滤波器性能的主要因素.引入端面缺陷因子来分析缺陷对滤波器功率传输函数和精细度的影响,经分析表明要使滤波器保持良好的性能,其缺陷因子不应远大于20 nm.最后分析了温度对滤波器性能的影响,指出温度变化使F P腔的中心波长发生漂移,但对峰值功率传输系数和精细度无影响. 相似文献
408.
进程演算是研究并行计算和分布式计算的一个重要语义模型.引入区间值进程演算的可加模型(简称AICCS),以解决在并发通讯系统中产生的不确定性.在该模型中,前缀进程、并行进程以及和进程都赋以区间值.作者给出了AICCS的语法及可加的操作语义,引入了进程的量化这一概念,在此基础上引入强互模拟和μ-强互模拟的概念,并且讨论了其相关性质. 相似文献
409.
以三聚磷酸钠(Na5P3O10)和稀土硝酸盐为原料,合成了具有很好发光性能的LaPO4:Ce,Tb荧光体.用XRD,TEM,PL对所合成的荧光体进行了表征,据实验结果,样品的晶体结构属四方体心结构;TEM显示荧光体颗粒分散均匀;样品荧光发射主峰位于543nm,来自于Tb^3+的^5D4-^7F5跃迁. 相似文献
410.