浮雕造型机器人运动规划

本文论述了一种结构简单，行之有效的机器人运动规划系统，能迅速判断机器人与工件的关系，实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划．     

矿区铁路专用线下综采放顶煤开采的试验研究

介绍了国内第一个综采放顶煤开采矿区铁路线下压煤试验面的成功经验，总结了试采中对铁路所采取的各种分析和维护措施，分析了该采煤方法下的地在移动和变形特点，为我国“三下”采煤领域提供了具有特色的成功实例。     

沼气系统的投资优化与预测

文章建立沼气系统建设的决策模型和最优年度投资计划模型,并利用层次分析方法和MATLAB软件计算出了2006年至2010年各片区的投资以及建造一个绿色大庆所需的时间和需投入的最低资金。     

言语交际中的模糊语言及其语用分析

借助题旨情境，模糊语言在言语交际中十分活跃，语用灵活，可使言语表达更加有效、更加睿智、更加委婉、更加灵活。应结合语境并随语随文来剖析其表象，阐释其语义，体会其言外之意和弦外之乐。     

Graves甲亢首次^131I治疗后近斯疗效观察

目的评价首次放射性碘^131I治疗Graves甲亢的近期疗效。方法对接受治疗的261例Graves甲亢测定甲状腺吸^131I率并行甲状腺显像，估算甲状腺重量。根据经验公式再结合病人的病情、病程、年龄、有效半衰期等因素确定治疗量后，予以一次口服。所有病人于治疗后3.6.12个月复诊。结果治疗的261例甲亢患者随访12个月，232例治愈（88．88％），其中甲低23例（8．81％）；19例好转（7．28％），10例无效（3．83％）。治愈率与6个月（83．52％）相比无显著性差异，3个月（65．51％）相比有显著性差异。结论放射性碘^131I治疗Graves甲亢是一种简便安全，有效，复发率低的方法，一次给药可以获得较高的治愈率。     

入世与出世--儒家文化与基督文化之比较研究

从文化背景、精神意向、人生态度、思维方式等方面，对儒家文化与基督文化进行了比较研究。并试图对这两种文化分别进行扬弃与整合。     

钢-混凝土连续组合梁桥的理论分析和试验研究

根据完全剪力连接的连续组合梁桥的构造特点及各部分受力机理,做出合理假设,提出分层平面框架计算模型该计算模型用于沈阳市东西快速干道工程某段连续组合梁桥,计算值与静载试验实测值非常接近,证明了本计算模型用于钢-混凝土连续组合梁桥正确实用的.     

一阶线性非齐次微分方程求解方法的讨论和一个简化的求解方法

本文证明了一阶线性非齐次微分方程y＇+P(x)·y=f(x)三个求解方法:参数变易法、积分公式、积分因子法之间的等同关系.从参数变易法中引出一个简化的积分公式.事实上此公式恰是对用参数变易法解高阶线性非齐次微分方程时对n=1的拓广.最后以实例验证此公式的简易.     

Functional magnetic resonance imaging of amphetamine craving

The aim of this study is to identify the brain activity associated with amphetamine craving for understanding the neurobiology of addiction by watching pictures of happy, sad or amphetamine. Brain activity was measured in 12 amphetamine addicts and 12 healthy subjects by fMRI while the subjects watched pictures designed to elicit happy feelings, sad feelings, or the desire to use amphetamine. The result demonstrated that amphetamine cues led to abnormally high cingulate and low frontal lobe activation in amphetamine addicts, who showed abnormalities in affect-related brain activation.     

欧盟科技报告管理体系初探

作为记载科研活动的重要文献资料,科技报告对于科研管理具有重要的不可替代的作用.作者通过多途径的调查研究,理清了欧盟科研管理的组织机构,并在此基础上,较为系统地从科技报告的撰写、提交、知识产权以及科技报告的管理等方面,对欧盟科技报告管理体系进行了较为全面的介绍.