MP-GWO算法在多UCAV协同航迹规划中的应用

多无人作战飞机(UCAV)协同航迹规划是多UCAV协同作战的重要组成部分,对协同作战的结果有很多的指引作用。多UCAV协同航迹规划属于多峰值优化函数求解问题,其求解稳定性比较差。为解决多UCAV协同航迹规划求解稳定性较差的问题,首先在对影响多机协同约束条件研究分析的基础上,结合单机航迹规划求解中的核心指标,建立了多UCAV协同航迹优化函数;其次利用多种群灰狼算法(MP-GWO)在求解多峰值优化函数问题上比较稳定的特点进行求解,最后将MP-GWO分别与GWO算法、EA算法和在新增威胁环境下的求解结果相比较来验证算法的优越可行性。仿真结果表明,MP-GWO算法对多峰值问题具有求解稳定性,能够适应突发威胁环境下的求解。     

扩展Meadows模型分析Ad Hoc网络路由协议安全性

目前,Ad hoc网络安全路由协议缺乏有效的形式化分析方法.通过添加基于图论的路由描述和分析方法,文章扩展了Meadows模型的分析能力.使用扩展后的Meadows模型对Ad hoc网络安全路由协议Ariadne进行了分析,分析结果显示Ariadne协议存在产生虚假路由的漏洞,从而也说明了扩展后的Meadows模型能够用于Ad hoc网络安全路由协议的安全性分析.     

高Tc超导材料Bi_2Sr_2CuO_6和Bi_2Sr_2CaCu_2O_8的晶格振动对称性分析

本文运用群论方法,对高T_c Bi 系超导体中的Bi_2Sr_2CuO_(?)和Bi_2Sr_2CaCu_2O_8的晶格振动模进行了系统的对称性分类.给出了其布里渊区中(?)点,X 点和△线振动模式的对称分解和对称化基.     

复杂系统集成控制及其仿真研究

本文对于复杂系统提出一种集成控制策略,即解耦/模糊控制。并以机器人关节运动控制为例,进行仿真研究,仿真结果是令人满意的。全文包括五个部分:1.前言;2.复杂系统的解耦模型;3.复合规则库与模糊控制;4.仿真研究;5.结论。     

评估洪水灾情等级的投影寻踪模型

为检验所订洪水灾情等级标准的合理性 ,解决各单项指标灾情等级评估结果的不相容问题 ,提高灾情等级模型的灾级分辨率 ,提出了一种新的洪水灾情等级模型——投影寻踪 ( PP)模型 ,它的灾级是连续的实数值 .为减少 PP建模的计算量 ,给出了一套建模方案 ,构造了新的投影指标函数 ,并统一用实码加速遗传算法来优化投影指标函数和模型参数 .实例的计算结果表明 ,该方案是有效的和通用的 ,具有广泛的应用前景.     

论信托法的理论及实践

信托制度最根本的特点是“所有权和利益相分离”。信托财产的独立性使商事信托成为其他法律制度如代理或合同所不能替代的法律制度。从效率的角度出发,证明信托制度的科学性和实用性及其法理价值,并对构建独持养老金制度和集合投资信托制度的商事设计进行探讨。     

理工科院校法学专业走出就业困境之策略探析

经过几年的扩招之后，各理工科院校培养出的法学专业毕业生已经开始陆续走向市场，从各理工科院校所统计的数据来看，法学专业毕业生的就业问题已显得十分突出。突出法学教育在理工科院校的专业特色，多方面强化学生的实践能力是理工科院校法学专业走出就业困境的必由之路。各理工科院校应理性地面对目前的艰难与困境，充分依据各自的资源来追求自己在法学教育上的比较优势。     

基于航速修正处理的单舰被动定位算法

提出一种基于航速修正处理的单舰被动定位算法，在修正增益推广卡尔曼滤波器的基础上，该算法把运动目标舰艇的航道约束当作输出为0的增加的观测数据加入到测量方程，约束的强度由约束条件的噪声方差确定。提出一种规避因子，用来约束目标状态方程中的航速，基本思想是根据当前估计的目标位置和航速，估计了一个针航行到陆地岛礁或即将航行到陆地岛礁时，用规避因子矩阵来修正航速的方向和大小，避免了出现目标航行到陆地岛礁的情况。计算机模拟结果表明，航速修正处理后不会出现穿越陆地岛礁的运动舰艇航透，同时还能提高对海上运动舰艇辐射源的被动定位精度。     

基于DSP的电子耳蜗语音处理器的研制

电子耳蜗是一项正在迅速发展的聋人康复新技术，其关键是要研制出可靠、灵活、价格低廉的产品。首先介绍电子耳蜗的原理及其进展，然后介绍基于TMS320VC5402 DSP处理器的电子耳蜗语音处理器。实验证明：基于DSP的电子耳蜗系统可以按照患者的实际情况灵活选择各种语音处理方案，并能方便实现语音预处理、噪声抑制和对应各电极的频谱阈值调整，是一种比较好的系统结构。     

奇异矩阵的Krylov方法的误差分析比较

Krylov方法是求解线性方程组Ax=b,A∈CN×N,b∈CN的一种迭代方法,当A非奇异时,已有很好研究.而当A奇异或接近奇异阵时,在一定的假定条件下,Krylov方法的解与范教最小的最小二乘解A+b之间的差是可以估计出来的.