基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

基于时延脉冲耦合神经网络的AOE-网问题求解算法

 在时延脉冲耦合神经网络(DPCNN-Delay Pulse Coupled Neural Network)的基础上,提出了mDPC-NN(modified DPCNN)模型.mDPCNN能方便地用于有向网的最大代价路径和最小代价路径的求解,并将其成功地运用其于求解AOE-网(Activity On Edge)有关问题.该方法通过快速并行计算,一次正向计算即可求解AOE-网大部分问题,与传统方法相比体现了较好的优势.     

PVC基活性炭的制备及其吸附性能的研究Ⅰ——PVC沥青的制备及其预氧化

以PVC树脂为原料,采用两个恒温段的程序升温方法加热脱氯制备PVC沥青,并通过空气预氧化法,对所制备的PVC沥青进行了预氧化处理.实验结果表明,PVC树脂在流速为100 mL/min氮气气氛中,以10℃/min速率程序升温至270℃,恒温脱氯150 min后再程序升温至410℃并恒温芳化120 min,可以制备出脱氯率和得率均较高的PVC沥青.该PVC沥青在300℃温度下,采用空气预氧化法预氧化120min,可获得增重率约为11%,氧化交联度较高、耐热性能较好的预氧化PVC沥青.FT-IR光谱分析结果表明,PVC沥青在预氧化的过程中,主要发生了氧化脱氢、脱水、CO2缩聚交联反应,使沥青形成耐热型的氧桥结构,从而达到预氧化目的.     

台湾客家人的爱国情怀

论述了历史上台湾客家人在开发和拓展宝岛经济、英勇抵抗列强入侵、顽强传承中华文化等方面的光辉业绩,希望两岸客家人今天进一步加强交流与合作,共同维护和促进两岸关系的稳定与健康发展。     

聚丙烯醇做土壤改良剂研究：老化与作用力分析

聚烯醇可生物分解且无毒性，可做为土壤改良剂。其在土壤中受温度、紫外线影响而老化的问题为本研究的一部份。以加热及UV处理PVA膜与PVA与SiO2混合物。样品以FT-IR光谱了解其劣化情况。PVA膜与土壤之作用力则以原子力显微镜量测其力曲线与观察表面变化。此外PVA与SiO2混合物则以SEM观察其受热与受UV处理的结果。     

辽宁高校高水平运动队现状及可持续发展研究

采用文献资料法、调查访谈法，逻辑演绎法，针对辽宁省普通高校高水平运动队现状、存在的问题及可持续发展的前景进行调查研究，结果表明：辽宁省部分普通高等学校高水平运动队经过近20年的建设与发展，在运动员招生制度、政策完善、运动队管理、训练、生活与学习方面，取得了一些可喜的成绩，但同时也存在一些问题．高校高水平运动队要立足本校实际，合理布局，加大经费投入，重点发展优势项目；建立可行的管理办法，提高教练员的业务水平；建立和完善“一条龙”训练体制，实现可持续发展。     

改进型钢轨钻孔机的研制及应用

阐述了钢轨钻孔机的现状与改进方案,论述了钢轨钻孔机的研制过程及现场应用,分析了钢轨钻孔机的测试结论,并介绍了改进型钢轨钻孔机。     

基于手机的无线搜索技术

无线搜索已成为一个新的研究、开发领域.并且它主要用到信息检索、人工智能、数据挖掘、自然语言处理、排序算法等多领域的理论和技术.此外,它拥有大量的用户,有很好的经济价值,所以引起了世界各国计算机科学界和信息产业界的高度关注,目前的研究、开发十分活跃,并出现了很多值得注意的动向.     

癫痫科普宣传在癫痫治疗中的作用

目的 探讨健康教育在提高癫痫患者治疗效果中的作用.方法 对217例规范治疗的癞痫患者及家属进行癫痫相关的科普知识的教育.结果 通过健康教育,患者及家属对疾病的认识和对规范治疗的依从性提高,癫痫发作的控制率亦随之显著提高.结论 对癫痫患者及家属进行癫痫相关的科普知识的教育是提高治疗效果不可或缺的重要措施.     

微波消解石墨炉原子吸收法测定丁香中微量元素镍

用微波消解石墨炉原子吸收法测定[1]丁香中的微量元素镍。选择最佳微波消解条件和测定条件,对样品多次测量,回收率为89.6%-110%,样品丁香中镍的含量为1.06μg/g。该方法测定具有灵敏度高,重现性好,简单快速等特点,为丁香的进一步开发提供科学依据。