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861.
提出了一种综合运动学和动力学模型估算车辆质心侧偏角的方法。引入非线性因子表征车辆的非线性状态程度,在此基础上提出了一种简化的非线性轮胎侧向力计算方法,考虑轮胎侧偏刚度补偿,基于单轨模型建立Kalman滤波器实时估计出车辆质心侧偏角。搭建基于轮速传感器、侧向加速度和横摆角速度组合传感器、方向盘转角传感器、MicroAutoBox和GPS系统的试验验证系统,在高附着路面条件下进行蛇形操纵和双移线操纵试验。试验结果表明:所设计的估计算法能在一定程度上反映车辆的实际状态,实时性和估计精度能满足稳定性控制系统的要求。 相似文献
862.
Darcy-Stokes方程的统一有限元方法是研究Darcy-Stokes耦合问题的基础.尽管该方法采用等阶或低阶有限元逼近在工程计算上有较大的实际应用价值,但这类有限元组合不满足inf-sup条件,因而会造成数值求解的困难.而非协调有限元更容易满足离散的inf-sup条件,因而在计算耦合问题时比协调有限元更具吸引力.本文对Darcy-Stokes方程提出了一种等阶线性非协调稳定化有限元方法,证明了该格式是稳定的,并得到了最优误差估计. 相似文献
863.
语文学习材料特别是语文教材应突出语文课程丰富的人文内涵。人教版七年级上册第五单元《羚羊木雕》一文,存在种种硬伤,其原因之一是作者用成人的视角和思维,生硬地模仿儿童的情感和心理;之二是作者写了两个看似真实、却是自己没有经历过的故事。成人和儿童、真实和虚拟之间的混乱和错位造成主题的模糊和偏差。 相似文献
864.
从野菊花、石榴皮、车前草和紫草四种常见的中草药中提取天然染料,并作为敏化荆将其应用于染料敏化太阳电池(DSC),分别考察提取方法、天然染料浓度和中草药类型对器件光电性能的影响。在所考察的四种中草药天然染料中,短路电流和转换效率从高到低均依次为野菊花、石榴皮、车前草和紫草。煎煮法比乙醇浸提法更适合用于提取DSC敏化剂的野菊花天然染料,前者获得的野菊花天然染料的短路电流和转换效率分别达到后者的1.29倍和1.6倍。当采用野菊花天然染料作为敏化剂时,染料浓度1%是关键临界点,短路电流和转换效率在浓度小于1%时均急剧增加,在浓度为1%-10%之间时均缓慢增加,而转换效率在浓度到达20%时反而稍有下降。 相似文献
865.
研究了血根碱与人血清白蛋白(HSA)之间的结合特征.采用荧光光谱法,计算在不同温度下乙氧基血根碱与HSA相互作用的结合常数与结合位点数.实验结果显示,在290K,300K,310K时乙氧基血根碱与人血清白蛋白的结合常数分别为1.081×10^5L·mol-1,7.784×10^4L·mol-1,2.397×10^5L·mol-1.结合位点数分别为1.013,0.979,1.071.二者之间的主要作用力为氢键和范德华力.这表明血根碱与人血清白蛋白之间作用生成了无荧光效应的复合物,属静态猝灭. 相似文献
866.
人的发展是生命意义不断丰富的过程,生命教育活动的目标是激扬人的生命活力,促进生命体自由全面的发展.马克思的生命意义观启迪我们在生命教育过程中要关注学生的主体意识、社会责任感和生存意志.反思近年来大学生生命极端现象,意义世界的失落和教育自身的缺陷成为自杀的根本诱因.为此,高校应肩负起重塑大学生生命教育的重任. 相似文献
867.
合成Fe2O3纳米粒子复合纤维素膜.采用XRD、TEM和磁力线等多种方法对Fe2O3纳米粒子复合纤维素膜的结构和性能进行表征,并研究Fe2O3纳米粒子复合纤维素膜对亚甲基蓝的降解作用.结果表明:当溶液中H2SO4加量为25.8mol/L、H2O2加量为2.4mol/L时,用5g/L的复合纤维素膜对1.4×10-5 mol/L的亚甲基蓝溶液进行降解,25min内降解率达到100%. 相似文献
868.
新型大跨度钢-混凝土组合空腹夹层板楼盖的构造与工程应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对新型大跨度钢-混凝土组合空腹夹层板楼盖的产生和发展做简单介绍,详细阐述该新型楼盖的构造特点;针对此类楼盖,重点介绍了比较适合用于工程设计和实践采用的实用分析方法;参照《钢筋混凝土空腹夹层板楼盖结构技术规程》(DB22/48—2005),结合一实际工程,具体介绍该楼盖的设计过程。本文的研究可供相关工程技术人员进行该新型楼盖的分析、设计及施工提供参考。 相似文献
869.
在本体及知识库理论的支持下,将本体知识库引入土地利用总体规划领域.根据土地利用总体规划的主要内容和过程,构建土地利用总体规划本体知识库.在此基础上,集成本体知识库开发土地利用总体规划决策支持系统,并将系统应用于福建省常山华侨经济开发区2006-2020年土地利用总体规划工作中.示范应用过程表明:本体知识库技术能够有效实现土地利用总体规划领域方法与知识的重用,提高土地利用总体规划的效率和科学性. 相似文献
870.
通过服务贸易发展规模与增长、服务贸易进出口总额占GDP比重、服务贸易结构三方面,对海峡两岸服务贸易的发展现状进行比较研究.基于Balassa开放经济下出口扩展型总量生产函数,构建风险价值(VaR)模型,对海峡两岸服务贸易对经济增长的贡献度进行实证分析.实证结果表明:无论经济是处于高速发展阶段还是受到经济危机的影响,服务贸易对大陆、台湾经济持续增长都起着决定性的作用.最后,在实证研究的基础上提出对海峡两岸服务贸易进一步发展的对策. 相似文献