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设计了一种仿青蛙跳跃机器人,该机器人以跳跃能力突出的青蛙为原型设计机械结构,以气动人工肌肉作为其驱动器.这样使得整部机器人的结构接近生物青蛙,具有较高的隐蔽性,能够满足军事侦察等任务的要求.但是,由于仿生结构的复杂性给运动学和动力学的分析带来了困难.运用拉格朗日法对机器人在不同的跳跃阶段进行动力学分析,得出每个跳跃阶段的动力学方程.并利用AD-AMS和Matlab联合仿真的方法对得到的动力学方程进行验证,其结果说明了分析的正确性.这为后续研究工作奠定基础. 相似文献
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柔性关节臂式测量机的误差仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
基于局部指数积(local POE)公式建立了柔性关节臂式测量机的理想运动学模型,依据各种误差因素修正得到实际运动学模型,详细分析了各种运动学参数误差对测量精度的影响.仿真结果表明,长度类的运动学参数误差对测量结果不会引起放大或缩小,而角度类的运动学参数误差会引起测量结果的严重放大. 相似文献
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目前针对云计算的资源配置策略研究多关注于云计算资源提供商状况,研究云计算资源提供商的虚拟资源调度管理策略,可以提高云计算资源的可靠性和资源利用率.本文针对云应用提供商,提出基于进化博弈论的自适应资源配置模型,以性能目标为进化博弈目标,通过该模型得到最优的资源分配策略.对比实验结果显示,本模型能有效减少资源的使用. 相似文献
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钟婷 《湖南理工学院学报:自然科学版》2004,17(4):12-14
给出了由压缩函数族Si(x) =xM im ,(M >m >1,i=0 ,1,2 ,…m - 1)通过限制某个Si 出现的方式而产生的压缩不变集Eu ,v。研究了相关序列集中序列的个数特征 ,根据定义导出了集Eu ,v的盒维数。 相似文献
87.
为解决PKI信任体系互联互通问题,在对比分析现有PKI常用5种信任模型优缺点的基础上,借鉴已有信任模型,特别是桥CA模型的优点,提出了一个新的模型——多级桥CA信任(multilevel bridge certificate authority,MBCA)模型.阐述了多级桥CA信任模型的基本原理及其构建方法,给出了其总体架构;在总体框架下,对其原型系统中LDAP服务器进行了设计;并结合具体项目对方案的可行性进行了实验验证和分析.实验证明了该模型的可行性,有望对我国PKI建设工程有所帮助. 相似文献
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从教学型向研究型高水平大学转变的重要标志是研究生成为在校生的主体并成为推动科技创新的中坚力量.科学合理地评价研究生的科技成果并予以激励,有助于调动研究生的积极性,发挥其在科技创新中的潜能.研究生科技成果评价与激励应坚持客观公正与质量优先的原则.为使理、工、文、史、法、管理等不同学科学术成果具有可比性,可参照JCR(Journal citation report),按照学科对期刊进行分类并根据各学科方向不同期刊近5年平均影响因子对期刊进行排名的国际做法,依据影响因子对发表在相应期刊的单篇论文进行奖励;对于社科类,则可参照中文引文索引期刊排名,依据国内准则进行.论文评价主体应由第三方认证委员会独立构成,评价程序应制度化.为引导重大科技成果产出以及确保重大激励效果的呈现,论文提出应引入竞争机制、加大宣传力度、营造积极学术氛围的对策. 相似文献
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分析了二值自适应算术编码的特点,并把整数小波变换和二值自适应算术编码相结合,采用C语言进行仿真,实现了静止图像的无损压缩.实验结果表明,该算法压缩比可达2.5,并且仅采用整数加法和移位就可实现数据的压缩编码,硬件实现简单,具有较强的实用价值. 相似文献
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岩体稳定性评价的单元安全系数法及其影响因素分析 总被引:1,自引:0,他引:1
岩体稳定性评价是岩体工程设计和施工的重要内容.为了探讨岩体各部位的安全情况,引入单元安全系数Ke来评价岩体的微观稳定性,它能定量评价岩体在应力作用下的稳定状况;通过理论分析,推导了单元安全系数公式,然后,利用算例研究,探讨了单元安全系数的影响因素.研究表明:①随抗剪强度参数、黏结力C、内摩擦角φ的增大,单元安全系数Ke逐渐增大;Ke与抗剪强度参数间符合显著线性关系;Ke随c变化的梯度明显大于Ke随φ变化的梯度,黏结力对单元安全系数的影响大于内摩擦角对单元安全系数的影响;②最小主应力增大引起单元安全系数增大,最大主应力增大引起单元安全系数减小,符合实际情况,并且二者与单元安全系数的关系均呈现指数关系特征. 相似文献