利用用户数据报协议数据驱动的液压六自由度并联机构虚拟现实技术

针对复杂系统虚拟现实技术应用时实现精准描述系统的动态工作原理,复现真实系统的运动控制功能比较困难的问题,以具有高阶、非线性、强耦合等特征的液压六自由度并联机构为研究对象,提出了一种利用用户数据报协议(user datagram protocol, UDP)实现专业软件MATLAB与虚拟现实开发软件Unity3D的虚拟现实技术。首先利用三维建模软件SolidWorks构建并联机构三维模型,将模型导入Unity3D软件中并对其施加关节约束;其次对并联机构进行运动学反解,建立MATLAB与AMESim联合仿真模型;最后通过UDP协议,实现MATLAB与Unity3D双向实时数据交互并驱动虚拟机构动作。仿真表明：虚拟机构动作完全符合真实物理系统的工作原理,基于UDP协议数据驱动的虚拟现实技术具有很好的准确性与实时性。     

基于Inception-BiLSTM和迁移学习的结构损伤识别

针对传统卷积神经网络（convolutional neural network,CNN）方法在时空特征提取存在不足,提出一种改进的Inception与双向长短期记忆（ bi-directional long short-term memory,BiLSTM）联合模型,以全面学习振动信号中的空间和时序信息。首先,构建具有多尺度感受野的Inception模块,自适应地提取不同尺度下的空间特征;其次,BiLSTM序列化处理时间特征,以深度挖掘时间相关性;最后,通过全局平均池化和Softmax分类器来实现钢框架结构的损伤识别。为评估该模型对噪声的鲁棒性,引入高斯白噪声作为干扰。此外,采用迁移学习策略来评估模型在不同强度激励和小样本下的泛化能力,确保适用于不同的损伤识别任务。结果表明,与传统的CNN方法相比,该模型在无噪声条件下及信噪比超过25dB时保持了100%的识别精度。该方法解决了土木工程应用中样本量不足和不同强度激励的实际挑战。通过微调预训练模型的参数,实现了在不同强度激励和小样本情况下的知识迁移与泛化,从而增强了模型的实际适用性。     

指路标志信息连贯性设计

指路标志对人们的出行有着非常良好的指引作用,良好的指路标志设计可提高驾驶人的通行效率。路网中节点处标志信息量的多少会影响驾驶员对标志信息的识读,进而影响到整个路网的通行效率。因此,通过引入节点的指路标志信息量作为惩罚系数,计算得出路段成本,建立OD间指引路径规划模型,结合A*算法,遍历整个路网,最后得出OD间的最优指引路径,通过在指引路径上增设指路信息,从而完善OD间指路标志信息的连贯性,更好的引导驾驶员做路径选择,降低路网中的交通压力。并选取甘肃省庆阳市的火车站(O点)到人民医院(D点)的区域进行实际应用与分析。     

PAH/(NaP5W30/PAH)n多层膜光致变色性质的研究

利用LbL自组装技术构建了PAH/(NaP5W30/PAH)n多层膜,并采用IR、UV等方法对多层膜进行了结构表征.在多层膜光照变蓝后,通过UV-Vis和ESR光谱对多层膜的光致变色性能及其机理进行了研究.结果表明,NaP5W30在多层膜网络中仍保持Preyssler结构,与聚烯丙基胺盐酸盐(PAH)发生强烈的静电相互...     

环境审美教育——大学生环境素养提升的新视角

环境素养的提高是改善环境质量,实现可持续发展的前提条件。环境审美教育以它独特的视角帮助大学生重新审视自己,提高环境情感、环境认知、环境技能、环境伦理以及环境行为的能力,从而使大学生的环境素养获得提升,为实现可持续发展奠定良好的基础。     

能量法确定桩的承载力和沉陷

为了推导出桩的承载力和沉陷值之间的关系,应用能量法,由收锤时桩的贯入度以及由桩的静压实验提供的载荷Q/沉陷s关系曲线得到相应的计算方法。为了证明本文方法的正确性,在实际工程中应用了据此制定的收锤标准。实践证明,这种方法对节省桩长、工时以及工程费用有一定的实践意义。     

胰腺未分化多形性肉瘤临床病理观察

探讨伴有巨细胞的胰腺未分化多形性肉瘤临床病理特点;对1例伴有破骨样巨细胞的胰腺未分化多形性肉瘤进行临床病理分析,并对相关文献进行复习;该肿瘤以在未分化多形性肉瘤中出现破骨细胞样巨细胞为特点,该巨细胞的核大小、形态及着色较为一致,且形态温和,CD68+;未分化多形性肉瘤中单核或多核肉瘤细胞vimentin+、CKP-、EMA-、CKL-、S-100-、αACT-、CEA-、Desmin-、Actin-和HMB45-;发生于胰腺的伴有巨细胞的未分化多形性肉瘤非常罕见,肿瘤标记物在其诊断和鉴别诊断中起重要作用。     

利用蛋白质组学技术筛选与BIV基质蛋白MA相互作用蛋白

牛免疫缺陷病毒BIV的基质蛋白MA是由gag基因编码病毒结构蛋白之一,参与病毒运输包装等多种过程.通过蛋白质组学方法,寻找与MA有相互作用的宿主蛋白.通过原核表达MA-CBP融合蛋白,将其结合在几丁质上,并与细胞裂解物混合,纯化特异结合的细胞蛋白.利用双向电泳以及MALDI-TOF质谱分析,筛选到8个与MA具有相互作用的候选蛋白,功能涉及运输、氧化还原、热激反应等.进而克隆所鉴定蛋白之一的PRDX4,利用体外结合实验进一步证实其与BIV MA蛋白存在相互作用.初步建立利用蛋白质组学技术研究病毒与宿主相互作用实验方法,所得结果为了解慢病毒结构蛋白在病毒生活周期中功能提供了线索,有助于探索过氧化物酶家族蛋白在病毒感染过程中的作用及其分子机制.     

大学教育理念的历史反思

对于大学教育基本理念的讨论,需要从中国教育的传统,中国大学理念形成,社会生活实践斗争与高等教育关系的角度进行深入考察,才能得出大学应有的价值追求和我们时代对发展大学理念能够进行的具体操作。     

从学生就业视角看高等院校专业设置问题

在当今充满竞争的社会,就业问题不容乐观.作为高层次拔尖创新人才的培养机构,高等院校专业设置的好坏直接会影响到学生的就业前景.本文从社会经济发展和政策、学校教育及管理和学生自身角度对学生就业状况进行了分析,并在此基础上探讨高等院校专业设置所存在的问题和相关对策.