基于MOOS的自主式水下机器人导航系统

针对自主式水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)的试验成本极高,水下机器人的应用与算法验证都需要在一个理想的仿真环境中进行测试,且仿真环境的建模较为困难等问题,提出了应用MOOS软件系统对AUV导航系统进行导航位姿、通讯及三维信息的仿真,对MOOS软件系统的通信方法、软件架构、数据采集方式和传感器数据类型等方面进行了参数配置和仿真说明.面对工程导向,从数据产生机制、数据发布订阅和数据解析处理等角度,对MOOS软件系统进行论证分析.分析结果表明,MOOS系统可根据AUV导航系统的预设轨迹信息产生相关环境传感器数据,有效地进行多源信息融合与导航位姿解算.     

热温改性P(MMA-St)/MWNTs复合材料导电性能研究

采用原位乳液聚合法制备了甲基丙烯酸甲酯-苯乙烯共聚物/多壁碳纳米管(P(MMA-St)/MWNTs)复合材料,并研究了热温改性对其复合材料电学性能的影响.结果表明,P(MMA-St)/MWNTs复合材料在200℃热处理1 h后,处于阈值中的复合材料电导率提高了两个数量级.用FTIR、XPS和XRD等手段探究了复合材料结构、相互作用与性能之间的关系.热处理使PMMA分子中部分酯或酸间脱去小分子形成酸酐结构,复合材料的共轭程度增大,增强了共聚物与碳纳米管之间的相互作用,提高了复合材料的电导率.     

利用叠加定理计算平均功率的适用性探讨

统一采用平均功率的计算通式"P=1/T∫T0ui dt"对线性单一频率激励电路和不同频率激励下电路的平均功率进行计算,对照相应电路利用叠加定理计算平均功率的结论,指出叠加定理在计算电路平均功率时的适用性条件.     

5G环境下边缘计算对智慧图书馆建设的推动作用

万物互联背景下,物联网设备爆炸式增长,智慧图书馆的建设必然会迎来交互浸入、多维共生的智能边缘时代,因此,图书馆积极引入边缘计算技术,建立起以"网、云、端"为核心的信息化基础架构非常必要.5G技术不仅促进了边缘计算应用的发展,还能与边缘计算协同工作,利用5G技术能使边缘计算在智慧图书馆的建设中发挥更大作用.未来,5G和边缘计算将共同推动智慧图书馆在知识服务、智慧空间、用户体验、安防保护方面的发展.     

L~p空间中周期边值问题解的单调逼近

研究抽象空间微分方程周期解的存在性一直是比较困难的一个问题,Klaus Deimling于1985—1986年利用耗散性及紧性条件研究了这一问题解的存在性。本文从另外一个角度研究了赋范线性空间l~p中周期边值问题解的单调逼近,提出了计算解的具体方法。     

黑体辐射与普朗克能量子假设

介绍了黑体、黑体辐射原理,辐射遵循的两个定律,以及经典物理在解释黑体辐射实验时所遇到的困难.讨论了维恩公式和瑞利-琼斯公式存在的局限性,以及普朗克量子假说的提出.依据普朗克量子假设,推出了普朗克黑体辐射公式,在短波区域(高频区域)与维恩公式吻合,在长波区域(低频区域)与瑞利-琼斯吻合.有助于对经典物理和量子物理有更深刻的理解.     

新型一维草酸钴化合物的水热合成和晶体结构

在水热条件下,成功合成出1例1D的新型草酸钴化合物—[Co(C2O4)0.5(H2O)]n(1).X-射线单晶衍射的分析表明,化合物(1)属于单斜晶系,C2/c空间群,晶胞参数为a=1.178 5(6)nm,b=0.542 5(3)nm,c=0.966 5(5)nm,β=126.371(5)°,Z=8.在化合物中,Co2+离子与草酸基团沿b轴交替连接而形成一个1D直链结构,这些链状结构之间又通过氢键作用而形成一个3D的超分子化合物.     

银配合物催化下查尔酮的胺卤化反应

通过对催化剂、溶剂等因素的研究,优化了查尔酮与N,N-二氯对甲苯磺酰胺的胺卤化反应条件.在氮气保护下,用配合物对甲苯磺酸银(1,10-啡咯啉)为催化剂,二氯甲烷为介质,查尔酮与N,N-二氯对甲苯磺酰胺室温下反应24 h,得到化合物3-氯-1,3-二苯基-2-对甲苯磺酰胺基-1-丙酮,产率88.5%,顺反选择性为95∶1.     

基于数字图像处理的口腔根管长度测量方法研究

根尖定位和根管长度测量是根管治疗术是否能够成功的关键。X射线医学影像具有动态范围宽,细节丰富和对比度差等特点,由于对比度差牙齿根尖部分和牙槽骨密度相近,在X射线图像上常很难看清楚根尖部分。确定根尖位置是口腔医学上的一个难题。针对这个问题,本文采用了医学混合空间图像增强方法,并在该方法中加入局部直方图均衡化加以改进,实现口腔X图像增强,最终确定根尖位置,测出根管的长度。     

英语教学中学生非智力因素的培养

非智力因素是指人的动机、兴趣、情感、意志、性格等心理因素 ,它在学习中起动力、定向、激励、维持、强化等作用 ,直接关系到学生英语学习的效率与成败 ,因此 ,加强非智力因素有助于提高英语教学质量。教师应在英语课堂教学实践中积极创设“问题情境” ,诱发学生的英语学习动机 ;讲求教学艺术 ,增强学生的英语学习兴趣 ;贯彻情感性教学原则 ,激发学生的英语学习热情 ;明确英语学习的目的 ,培养学生坚强的学习意志品质 ;学会赏识学生 ,培养学生自尊自信的优良性格特征 ,从而更好地培养学生的非智力因素 ,优化教学效果