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981.
机器人手爪腕部所受的力的量化对于机器人的安全操作是非常重要的.为了获取手指上力传感器的输出变化,首先对机器人进行标定实验,得到了机器人在行走和操作工件时腕部所受的多维力的信息.分析了利用经典的BP网络、RBF网络方法对机器人手爪腕力测量的缺陷,设计了一种新的神经网络.3R神经网络,对机器人手爪的8个指力传感器数据进行数据融合.结果显示,该方法能大大提高手爪腕部所受的力的估测精度,从而为机器人的安全操作提供了决策依据. 相似文献
982.
以信道分析和调试方法的研究为主,介绍了移动通信实验实现的3个方面,即硬件验证实验、初级软件仿真实验和高级软件设计实验.同时介绍了瑞利衰落信道特性测试与仿真实验的内容. 相似文献
983.
984.
针对电针镇痛过程中生化指标化验的时滞性及费用高等不足,提出基于模糊神经网络预测电针镇痛过程中生化指标变化的方法.模糊神经网络的性能通过隶属函数的类型和隶属函数的个数优化.网络的训练数据来源于电针镇痛病人的心电图(ECG),脑电图(EEG)等生理电信号以及检测的生化指标.选取45个样本为训练样本,剩余的15个样本作为预测样本.模糊神经网络预测的结果与实际检测的结果非常吻合,从而为电针镇痛过程中生化指标变化预测提供了一种新的方法. 相似文献
985.
提出用放电等离子烧结技术(SPS)改善La-Mg-Ni贮氢电极合金的综合电化学性能.所选La-Mg-Ni贮氢电极合金为La0.7Mg0.3Ni2.5Co0.5.实验结果表明,用SPS和真空中频感应熔炼制备得到的合金具有近似的最大放电容量.SPS技术增强了合金电极的循环寿命:在经过150次的充放电循环后,用SPS法制备的La0.7Mg0.3Ni2.5Co0.5合金的容量保持率为61.8%;而感应熔炼法得到的合金电极的容量保持率仅为39.6%.同时用SPS技术使合金的放电中值电压增加,放氢平台变宽,平台倾斜度减小. 相似文献
986.
郑卓 《浙江万里学院学报》2007,20(4):91-92
文章试论以英语话剧为载体,通过研读剧本、表演话剧、与观众的交流等一系列的实践环节,培养学生的跨文化交际能力。 相似文献
987.
988.
利用DSC(差示扫描热分析)和FTIR(傅立叶红外光谱)表征技术研究了PDLLA/PVA,PDLLA/PEG300,PDLLA/PCL三种共混物的相容性.结果发现:PDLLA/PVA共混物和PDLLA/PEG300共混物相容性较好,随着PEG用量的增加,其在共混物中的增塑作用更加明显;而PDLLA/PCL共混物的两组分不能互溶.FTIR研究表明,在氢键作用下共混物的相容性得到加强,PDLLA/PCL无氢键作用. 相似文献
989.
利用光纤完成声光通讯实验的方法,与原有的实验方法相比,改进后的实验具有操作方便、灵活和易于实现的特点。 相似文献
990.
本文参考了51篇文献,对超亲核酰化反应催化剂4-二烷基氨基吡啶系列化合物和聚合物进行了综述.其中包括:4-(N,N-二甲基氨基)吡啶(DMAP),4-(N,N-二烯丙基氨基)吡啶(DAAP),聚合物负载烷氨基吡啶,烷氨基吡啶高分子化合物等.此外,叙述了该类催化剂的合成及应用. 相似文献