Reservation-based feedback scheduling of MPC tasks

A reservation-based feedback scheduling (FS-CBS) of a set of model predictive control (MPC) tasks is presented to optimize the global control performance subject to limited computational resource. Implemented as anytime algorithm, MPC task allows computation time to be traded for control performance. Each MPC task is assigned with a constant bandwidth server (CBS), whose reserved processor time is adjusted dynamically. The FS-CBS is shown robust against the varying of execution time of MPC tasks at runtime. Simulation results illustrate its effectiveness.     

浅析山西发展干法熄焦技术的必要性

通过介绍干法熄焦所采用的环保措施和干熄焦的特点,探讨了该工艺在山西省发展的必要性。     

Cosserat理论的有限元实现及微梁弯曲的尺寸效应模拟

由于传统连续介质理论的本构关系中不包含任何长度相关的量纲,因此它难以预测微电子工业设计与制造中常常遇到的微米尺度下的尺寸效应问题.通过建立Cosserat理论的变分原理和有限元基本方程,进而编制了相应的有限元程序GFEM2D,模拟了微米尺度下悬臂梁的尺寸效应.研究结果表明,随着内禀长度的增大,梁的抗弯刚度也增大.研究结果证明了Cosserat介质理论分析材料尺寸效应的可行性.     

提速铁路桥梁的加固评价研究

对运营铁路桥梁在不同速度等级下的承载力及动力性能进行试验,通过加固前后不同速度等级的荷载试验数据分析,验证了加固效果的显著性.研究结果表明:采用承载力及动力性能的综合评定方法,可对桥梁的提速运营情况进行较为全面的评价,对指导提速铁路桥梁的加固具有重要的实用意义.     

从可持续发展的适度协调观谈和谐社会的构建

适度开发利用自然资源,实现经济发展与人口资源环境相协调,是贯彻落实科学发展观的基本要求,是构建社会主义和谐社会的重要举措。本文从可持续发展的适度协调观的内涵、意义及其与和谐社会的关系出发,就构建社会主义和谐社会做出了对策探讨。     

基于时间扭曲图快速搜索的运动融合方法

文章提出了一种基于时间扭曲图快速搜索的运动融合方法,实现了不同角色之间的运动合成。首先在动态时间扭曲的基础上加以一定的规则约束,提高了搜索对齐帧的速度,构造出时间扭曲曲线,实现运动序列之间的时间配准;然后对对应姿态之间进行局部姿态融合,重构角色根关节运动轨迹,合成最终的融合运动序列。实验结果表明,该方法缩短了对齐的时间,生成的混合运动流畅、协调,且保持源运动序列的主要特征。     

直流电测深在澜沧某铅矿预测找矿靶区的应用

澜沧某铅矿主矿体,分布于中上石炭统(C2+3)灰岩与下石炭统(C1)依柳组火山岩接触带上.矿区的电性参数表明,石炭统(C2+3)灰岩与下石炭统(C1)依柳组火山岩有明显的电性差异,为直流电测深划分中上石炭统(C2+3)灰岩与下石炭统(C1)依柳组火山岩的界面提供电性前提.为此,介绍直流电测深法原理及在该矿区的开展情况,通过推断解释,在测区内预测存在两个找矿靶区.     

十二烷基二羟乙基甲基溴化铵的抗静电性能研究

研究以十二烷基二羟乙基甲基溴化铵(DBMAC)作为PP抗静电剂,当DBMAC添加量为PP的0.5wt%时,制品加工成型7 d后,制品表面电阻率最低可降至2.88×1012Ω.抗静电耐久性良好,且几乎不受洗涤影响.制品对环境湿度依赖性小,环境温度升高,材料表面电阻率逐渐降低.利用X射线衍射和DSC分析了共混材料结晶行为.结果表明:DBMAC的加入没有改变PP晶型,但降低了PP的结晶度.通过TG分析,DBMAC削弱了PP的热稳定性,使PP各特征温度均向低温方向移动.且DBMAC在4种塑料中的抗静电优劣顺序为PP>PE>PS>ABS.     

体外反搏对犬动脉剪切应力参数的影响

为研究体外反搏对不同情况下剪切应力参数的影响，对18条开胸犬实时测量颈主动脉，头臂干和胸主动脉等处的血流量，计算出各处剪切应力的变化，结果表明，急性心肌缺血和体外反搏可以使剪切应力的平均值，变化范围和变化速率发生变化，即改变了剪切应力的脉动性。     

型钢-混凝土粘结机理的探讨

对型钢混凝土结构(SRC结构)中型钢-混凝土的粘结机理及影响粘结性能的主要因素进行了分析和探讨,并从混凝土保护层开裂与否的角度根据粘结力的扩散原理,提出了一种型钢-混凝土粘结强度的计算方法,可为型钢混凝土结构中型钢-混凝土粘结性能的研究及实际设计中粘结强度的计算提供参考.