类人气动肌肉模型与实验研究

在理论分析和实验的基础上，建立了人工气动肌肉的数学模型．该模型中考虑了橡胶管弹性、类人气动肌肉壁厚、人工肌肉末端弧度、编织网线之间以及编织网和橡胶管之间的摩擦力对气动肌肉驱动特性的影响．设计实验系统对人工气动肌肉进行了等压实验、负载拉力恒定实验和等长实验，实验结果与改进后的模型仿真结果吻合较好．     

加强工程施工索赔提高企业经济效益

简述了施工索赔的含义、施工索赔的原则及内容，提出了提高业务人员综合素质，为索赔工作奠定基础；寻找索赔契机并做好资料收集与整理工作，为索赔立项提供充分依据；正确处理公共关系并建立良好的索赔氛围等施工索赔的措施和方法。     

水银与固体电介质表面的接触角测量方法研究

接触角是最方便、应用最广泛的表征固体表面的标准方法之一。简单介绍了固液接触的基本理论以及接触角各种主要的测量方法，包括躺滴和悬泡接触角测量方法、Wilhelmy吊片法等，进而通过实验叙述了水银与固体电介质表面接触角的测量步骤等。     

基于适应参数的设计模式重用方法

描述了一种基于适应参数的设计模式重用方法。讨论了设计模式的适应时机，对模式参数作了分类和说明，在此基础上给出了一个设计模式重用的具体实例。     

酸盐细菌解钾能力研究

对分离到的两株硅酸盐细菌的解钾能力进行了测定,其中BM-BD菌株具有较强的解钾能力,接种该菌的摇瓶培养液中,水溶性钾含量为5.6 μg/mL,比不接菌对照增加了47.4 %,大于解钾模式菌株ACCC10013的解钾能力.对BM-BD菌株进一步试验表明该菌株在发酵罐培养条件下也能将云母中的矿物钾释放出来,接种培养108 h后,培养液中的水溶性钾增加了34%.     

关于当代大学生信念问题的调查及对策探究

介绍了由于多种思想观念的冲击及大学生自身心理特点的影响，使当代大学生的信念问题出现了前所未有的困惑。在对大学生的信念问题调查研究的基础上，提出了加强大学生信念教育的几点对策，以期为高校德育工作提供一些参考。     

嵌入式PID自整定控制器的设计

以电阻炉的温度为控制对象,应用基于ARM7内核的LPC2114和μC/OS-Ⅱ操作系统,分析了传统的继电自整定方法并进行了智能化改进,设计了一种嵌入式PID自整定控制器。实际应用表明:相对于经典的PID控制器,该控制器稳定、可靠,解决了温控难点及现场控制参数调整困难的问题。     

在Powerbuilder中利用API函数实现图片的逐渐放大

通过在Powerbuilder中词用Windows API函数，实现任意图片的逐渐放大功能．     

一种改进的语音二项式正弦脉冲激励方案

对一种码率在 2. 4kbit/s左右的基于LPC(线性预测编码)的二项式正弦脉冲(BSP)激励形式进行了改进,以多个正弦谐波代替了原BSP激励方案中的单一正弦波。谐波幅度用二项式进行调制,该二项式反映了激励信号在一个基音周期内的变化趋势。实验结果表明,在此基础上构造的语音编解码器在保持原BSP编解码器低复杂度、低时延优点的基础上,进一步提高了合成语音质量。     

社会责任标准SA8000与中国劳工制度的完善

SA8000作为全球第一个可用于第三方认证的社会责任国际标准，具有某些贸易壁垒的作用和特点，但更应该看到SA8000的实质是对劳工的人文关怀。而我国现行劳动标准中的诸多内容如自由结社权、集体谈判权、强迫劳动和童工问题等，与SA8000的要求存在较大的差距，因此，我国应当尽快按照SA8000的要求来完善相关的劳工制度，以应对经济全球化的需要和实现社会和谐的目标。