类人气动肌肉模型与实验研究

在理论分析和实验的基础上，建立了人工气动肌肉的数学模型．该模型中考虑了橡胶管弹性、类人气动肌肉壁厚、人工肌肉末端弧度、编织网线之间以及编织网和橡胶管之间的摩擦力对气动肌肉驱动特性的影响．设计实验系统对人工气动肌肉进行了等压实验、负载拉力恒定实验和等长实验，实验结果与改进后的模型仿真结果吻合较好．     

基于适应参数的设计模式重用方法

描述了一种基于适应参数的设计模式重用方法。讨论了设计模式的适应时机，对模式参数作了分类和说明，在此基础上给出了一个设计模式重用的具体实例。     

酸盐细菌解钾能力研究

对分离到的两株硅酸盐细菌的解钾能力进行了测定,其中BM-BD菌株具有较强的解钾能力,接种该菌的摇瓶培养液中,水溶性钾含量为5.6 μg/mL,比不接菌对照增加了47.4 %,大于解钾模式菌株ACCC10013的解钾能力.对BM-BD菌株进一步试验表明该菌株在发酵罐培养条件下也能将云母中的矿物钾释放出来,接种培养108 h后,培养液中的水溶性钾增加了34%.     

在Powerbuilder中利用API函数实现图片的逐渐放大

通过在Powerbuilder中词用Windows API函数，实现任意图片的逐渐放大功能．     

一种改进的语音二项式正弦脉冲激励方案

对一种码率在 2. 4kbit/s左右的基于LPC(线性预测编码)的二项式正弦脉冲(BSP)激励形式进行了改进,以多个正弦谐波代替了原BSP激励方案中的单一正弦波。谐波幅度用二项式进行调制,该二项式反映了激励信号在一个基音周期内的变化趋势。实验结果表明,在此基础上构造的语音编解码器在保持原BSP编解码器低复杂度、低时延优点的基础上,进一步提高了合成语音质量。     

社会责任标准SA8000与中国劳工制度的完善

SA8000作为全球第一个可用于第三方认证的社会责任国际标准，具有某些贸易壁垒的作用和特点，但更应该看到SA8000的实质是对劳工的人文关怀。而我国现行劳动标准中的诸多内容如自由结社权、集体谈判权、强迫劳动和童工问题等，与SA8000的要求存在较大的差距，因此，我国应当尽快按照SA8000的要求来完善相关的劳工制度，以应对经济全球化的需要和实现社会和谐的目标。     

带有扩散和时滞的捕食与被捕食模型的稳定性与Hopf分支

本文考虑一类带有扩散和时滞的捕食与被捕食模型,分析了系统的非负不变性,边界平衡点性质及全局稳定性.在这一系统中,当时滞τ=τ1 τ2适当小时,正平衡点是局部渐近稳定的,随着时滞的增加,正平衡点由稳定变为不稳定,系统在平衡点附近发生Hopf分支.     

基于Grover算法的量子多用户检测

经典的多用户检测技术，其求解最优解的时间复杂度为0(2n)，这是一个NP难解问题．在Pauli算子的基础上建立量子多用户信道模型，给出利用Grover算法的多用户检测解决方法．该算法的时间复杂度为O(√2n)，并且当2n足够大时，其错误的概率趋近于0．     

刺五加中刺五加皂甙提取条件的优化

刺五加为五加科植物，其所含刺五加皂甙有极强的药理作用。根据刺五加皂甙的理化性质，采用分光光度法在不同提取剂、不同料液比、不同温度、不同时间下对刺五加提取液中皂甙含量进行测定，最后确定刺五加皂甙提取的最佳条件为：以75％乙醇为提取剂，料液比为1：6，温度为80℃，提取6h。     

铁路信号电源监控

铁路信号电源是保证列车安全正常运行的关键设备．介绍了铁路信号电源的运行方式及特点，重点讨论了信号电源监控系统的组成及功能、STU的工作原理、相关通信技术等，最后以一个实际工程为例进一步说明信号电源监控的设计、实施方案．