可重构机器人树状拓扑结构

在可重构机器人的设计和应用中,需要对不同单元组合的拓扑结构进行研究和分析,为此提出了一种新的可重构机器人单元结构模型。在此基础上,研究了可重构机器人的非同构树状拓扑结构列举问题。通过规则层序列的递推算法得到所有单元组合的有根树状结构,再利用基本层序列的判断条件,直接从递推结果中选取非同构的自由树状拓扑结构,简化并改进了相应的列举算法。最后对非同构拓扑树的结构及其数目进行了仿真计算。结果表明,文中所述算法可以根据一组给定单元结点计算出所有的单元组合非同构树状拓扑结构。     

基于颜色特征分布及相关反馈的图像检索方法

在基于内容的图像检索中,大部分工作主要集中在提高检索系统的独立性和全自动性方面,由于存在着低层语义特征与高级概念间的差距、视觉感知的主观性等因素影响,使传统检索方法受到了限制,在巳提出的基于颜色空间分布检索方法基础上,引入相关反馈机制,弥补了原有方法的不足,进一步体现了系统的交互性,提高了图像检索效果。     

缺碘地区儿童精神运动功能成绩与智商的相关性

目的　检验精神运动功能测验项目的有效性。方法　对柞水县 248例 6~13岁抽样儿童进行精神运动功能检查与韦氏智力测验,并对两类测验的结果进行相关分析。结果　①精神运动功能测验的各项目分以及总分与韦氏智力测验的知觉因子智商、记忆 /注意因子智商、总智商均显著相关(P<0. 01);②精神运动功能各分测验分与测量意义相同的智力分测验量表分显著相关 (P<0. 01)。结论　精神运动功能测验在测量精神运动功能方面基本上达到了其所要测量的目的。     

海洋真菌杀虫活性的初步研究

对采集自浙江舟山海域底泥、福建省九龙江口红树林及福建省云霄县红树林共188株海洋真菌代谢产物的杀小杆线虫（Rhabditis sp．）和卤虫（brineshrimp）活性进行初步研究．筛选出#164菌株代谢产物对小杆线虫显示了较好的杀害活性，其LC90小于0．5mg／mL．#122菌株代谢产物对卤虫显示了较强的麻痹效应．#305菌株代谢产物对卤虫的LG。仅为75μg／mL．此外，对188株海洋真菌代谢产物的乙酰胆碱酯酶抑制活性进行研究．筛选出#229菌株代谢产物和#170菌株代谢产物具有较强的乙酰胆碱酯酶抑制活性,IC50分别为30／μg／mL和25／μg／mL．这些活性菌株具有产生杀线虫剂或乙酰胆碱酯酶抑制剂的特性．     

广东省溪河洪水灾害防治初探

通过对溪河洪水灾害的成因、特点的分析，掌握其成灾条件和分布规律，根据灾害分布区社会经济条件和降雨特性进行防治分区，界定溪河洪水灾害的重点防治区。并初步探讨了广东省溪河洪水的防治对策。     

略论校园教育资源库的建设

随着校园网络的广泛建立和发展,为现代化教学提供了坚实的硬件基础,作者结合多年的网络设计经历,对基于校园网络资源库的建设、管理方面作了一定的探讨,以期为今后高校自建网络资源库提供助益.     

爆炸荷载作用下地下结构抗层裂钢板机理分析

为了对某飞机洞库的抗层裂钢板进行有效地设计，基于层状介质中一维应力波的传播理论，给出了脉冲荷载作用下地下结构混凝土中的应力历史计算方法。通过算例研究了混凝土中应力波的传播规律，揭示了混凝土-钢板层状结构抗层裂的相互作用机理，可为地下结构的抗层裂设计、施工提供参考。     

GaN/Al_xGa_(1-x)N量子点中类氢杂质位置对激子态的影响

利用有效质量方法和变分原理,考虑内建电场效应和量子点(QD)的三维约束效应,研究类氢杂质对GaN/AlxGa1-xN量子点中激子态的影响.结果表明:量子点中心的类氢杂质使激子的结合能升高,基态能降低,QD系统的稳定性增强,发光波长红移.杂质位于量子点上界面时,激子的基态能最小,结合能最大,系统最稳定.随着杂质从量子点的上界面沿着Z轴移至下界面,激子基态能增大,结合能减小,带间发光蓝移.     

自我:心育之本体

实践心育的基础是清晰的心育理路:以素质为基础养育品质,重视素质向品质的转化;以自我统驭人心,做到智能、人格、精神和谐;言语与情感是自我的内在心义,言语是自我的脸孔,情感是自我中极其重要的生命事件;理解与体验是自我确立、发展的两条心路;习惯与意志构筑自我的运作轨道。有人性的自我心理学是心育的基本理念。     

企业知识管理成本浅析

制约企业开展知识管理的主要因素是其成本。阐述了企业知识管理的概念及现状,将企业知识管理的成本分为技术成本、制度成本和人员成本3类,并对每种成本的产生原因、构成及必要性进行了分析,旨在为企业知识管理提供参考。