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71.
蠕动式步行机器人研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度,以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行,在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点,给出了两种步态规划方式。仿真试验表明,该机器人控制简单,运动灵活,具有较广的应用前景。 相似文献
72.
吴泳 《温州大学学报(自然科学版)》2002,23(6):19-21
在提出生态文明的概念和对现代化学诞生200周年的回顾与反思之后,阐述了生态文明时代对化学与化学教育提出的新要求以及我们如何去适应这些新时代的要求。 相似文献
73.
本文阐述了新疆师范大学年度考核管理系统的功能、设计与实现。 相似文献
74.
The conventional method for analyzing active suspension control for a vehicle is only to analyze a quarter or half car with a lower order degree-of-freedom (DOF) model, but such models do not actually model practical applications. Accurate models of a suspension control system require a multi-degree-of-freedom (MDOF) vehicle model with a detailed model of the controller. An MDOF model was developed including the influence of factors such as the engine, the seats, and the passengers to describe vehicle motion using a reduced order model of the controller designed by using the H∞ control method. The control system performance has been investigated by comparing the H∞controller with a linear quadratic (LQ) controller. 相似文献
75.
与世界其他国家的证券市场相比,中国证券市场是一个高度分割的市场,这首先表现在它被划分成为A、B和H股三个市场,这三个市场不仅计价货币、交易机制和募集方式不同,而且各自允许开放的投资者对象也严格限定、互不开放。由此,这三个市场的股票价格彼此差别较大。重点考察了中国大陆的股票市场分割,其重要体现是中国B股市场普遍存在着严重的折价问题,在B股市场向国内持有外币的投资者开放之前,大多数上市公司B股价格不仅远低于其A股价格,有的还曾跌破发行价、资产净值和面值,这使得我国B股市场已经成为世界证券市场平均市盈率最低的市场,其平均市盈率只有11倍,这不仅大大低于A股市场平均市盈率(大于50倍),也低于国际股市的平均市盈率(15~20倍)。认为,资本控制,即投资限制、B股相对于A股的信息不对称和对人民币汇率的预期是形成B股折价的主要因素。 相似文献
76.
TiO2对合成渣中Fe2O3还原发泡过程的影响 总被引:2,自引:2,他引:0
研究了不同条件下TiO2和Fe2O3在合成渣中被碳还原时的发泡过程.计算了该发泡过程的发泡系数、消泡系数、平均发泡寿命、发泡强度和消泡过程开始的时间.用熔渣发泡参数定量地讨论了温度、TiO2加入量和初渣中TiC的含量对熔渣发泡过程的影响,发现当初渣中TiC的含量和TiO2加入量较多时,在发泡时会产生二次发泡现象. 相似文献
77.
通过体外重组获得了鱼腥藻Anabaenasp.PCC7120细菌光敏色素AphA,进而将其对金属支撑型BLM进行修饰.实验发现,细菌光敏色素修饰的BLM对于红光(650nm)和远红光(700nm)具有不同的光响应信号.当用远红光照射时,产生一个正向的电流响应,用红光照射时,产生一个反向的电流响应. 相似文献
78.
为了有效地构造一个Java部分计值器,并且形式化地描述计值规则,提出了Java字节代码程序的静态语义,在此基础上构造了一个online的Java部分计值器,为今后能够建立一个完善而且实用的计值器提供了基础。 相似文献
79.
纳米磷灰石晶体/聚酰胺66复合材料的制备和界面研究 总被引:7,自引:0,他引:7
作者通过溶液法制备了纳米磷灰石晶体/聚酰胺66复合材料,用燃烧法测试了纳米磷灰石晶体在复合材料中的含量及其均一性,并用红外和拉曼光谱及X-射线衍射对复合材料的界面进行了初步研究。结果表明,纳米磷灰石晶体在复合材料中呈均匀分布,且在复合材料的两相界面间有新的化学键形成。 相似文献
80.
溶胶凝胶法制备三维规则排列大孔TiO2材料 总被引:9,自引:0,他引:9
以聚苯乙烯微球 (LatexSphere)离心后形成的三维规则排列的胶晶 (colloidcrystal)作模板 ,用钛酸丁酯、水、乙醇等配制的溶胶填充微球之间的间隙 ,然后原位形成凝胶 ,最后通过焙烧除去微球得到三维规则排列大孔TiO2 材料 (3DOM)。溶胶的浓度一般控制在 0 5~ 1 0md/L之间。焙烧过程的升温速度应控制在 5℃ /min以下。得到的样品表面可观察到五颜六色的彩光。从SEM照片可观察到 ,球形孔大小均匀 ,排列整齐 ,孔壁填充完全。孔径在 5 30nm左右 ,孔的排列呈面心立方结构 ,孔与孔之间由小孔窗相互交连。XRD表明孔壁含有锐钛矿和金红石两种晶型 ,2种晶型质量分数大约各占 5 0 %。 相似文献