基于H8/3048F智能模型车出入库功能设计与应用

基于H8/3048F单片机设计了一款具有自动出入车库功能的智能模型车.单片机H8/3048F根据模型车前后两排光电传感器检测的赛道与车库信息判断模型车的当前位置,确定行驶状态,控制电机转速和舵机转角,从而使模型车精确快速的出入车库.本文分析了模型车倒车出库时的前轮转向特点,同时针对模型车出入车库特点提出了闭环PD调节的车速控制与开环PWM控制舵机转向的控制策略.试验结果证明,利用本控制策略的模型车能够快速平稳精确地出入模型车车库,具备响应速度快、抗干扰能力强等特点,具有一定的参考与应用价值.     

我国东北地区高校滑雪课程体系的构建

针对目前开设的滑雪课程存在的问题,提出了在课程体系设置上要正确处理好整体性与局部性、多元性与一元性的关系.构建了以安全知识、技术原理等为理论教学内容,以高山滑雪等为实践教学内容,以滑雪场地、器材等为隐蔽教学内容的滑雪课程体系.     

希夫碱锰配合物催化过氧化氢低温漂白棉针织物的性能研究

为解决传统高温练漂中棉针织物加工过程能耗高、纤维损伤大的问题,以二乙烯三胺、三乙烯四胺、N,N解决双(3-氨丙基)乙二胺、单乙醇胺分别与水杨醛、锰盐一锅法反应制备金属锰配合物ML2、ML3、ML4和ML5用于棉针织物低温漂白加工.借助红外光谱仪分析金属配合物的化学结构,研究配合物/过氧化氢体系的催化分解特性,讨论了锰配...     

有限个一致李普希兹渐近拟非扩张映像强收敛定理

在任意Banach空间中,给出了有限个一致李普希兹渐近拟非扩展映像强收敛于其公共不动点的问题,此结果推广了以前的结论.     

福建省重点田径传统项目学校运动员现状调查

采取文献资料法、问卷调查法、专家访谈法等方法,对福建省重点田径传统项目学校运动员进行了调查研究。通过调查研究发现福建省传统项目学校运动员存在着运动水平不高、文化课成绩差、学习与训练相互矛盾等问题,并针对这些问题提出引进少体校优秀运动员与教练员,采取形式多样的教学模式、加大资金的投入、建设现代化运动场馆和器材等发展对策。     

第四周期过渡金属钨磷杂多酸盐催化过氧化氢氧化正己醇成正己醛

以Keggin型杂多酸盐 (Na5PW11Z(H2 O)O3 9,Z =Mn ,Fe ,Co,Ni,Cu ,Zn ,以下简称为PW11Z)为催化剂 ,过氧化氢为氧化剂 ,在水—正己醇两相体系中进行了正己醇到正己醛的选择氧化反应 .在此选择氧化反应中同时伴随着过氧化氢分解的竞争反应 ,两种反应间存在着明显的对应关系 .在 70℃时 ,生成正己醛的催化剂活性序列为PW11Co>PW11Fe≈PW11Ni≈PW11Mn >PW11Cu≈PW11Zn ,其中PW11Co的正己醛收率为 3.3% ,当把过氧化氢稀释 ,向反应体系中滴入时 ,则正己醛的收率将大幅度提高 .对于PW11Co来说 ,正己醛的收率提高为 7.12 % ,选择性为 89.4% .还利用ICP ,IR ,UV等手段对催化剂进行了表征     

LaNi_(0.5)M_(0.5)Al_(11)O_(19+δ)催化剂上CH_4和CO_2重整反应的研究

在LaNiAl11O19+δ的基础上 ,制备了一系列磁铅石型复合氧化物LaNi0 .5M0 .5Al11O19+δ(M =Mn ,Fe ,Cu ,Co)催化剂 ,并用XRD和TPR对其结构和性能进行了表征 .结果表明 ,不同M原子均可同晶取代Ni原子进入催化剂晶格内部 ,此系列催化剂均具有相同的晶体结构和相似的还原稳定性 .在CO2 重整CH4 制合成气反应过程中 ,还原态复合氧化物LaNi0 .5Co0 .5Al11O19+δ表现出良好的催化活性和稳定性 ,并且与还原态复合氧化物LaNiAl11O19+δ催化活性相当 .在相同的反应条件下 ,催化活性并没有因为催化剂中Ni量的减少而降低 ,由此推测 ,对于此反应来说 ,仅仅只是一部分的Ni起作用     

中央空调系统节能技术分析

近年来随着我国建筑业的发展,中央空调系统的应用日益普及。由于中央空调系统的耗能量很大,所以如何节约能源、提高效率就成为迫切需要解决的问题。本文从中央空调系统的设计、设备选配、系统调节控制及运行管理等方面提出了若干切实可行的节能措施。     

非英语专业学生英语学习策略使用实证调查

通过问卷调查及访谈,调查普通高校非英语专业学生的学习策略使用倾向,结果发现,学生总体上运用学习策略的频率不高.较常使用的是记忆策略、认知策略和补偿策略,而元认知策略、情感策略和社会策略的运用相对缺失.     

第三代移动通信TD-PRS的逻辑链路控制层

本文简要说明了3G的现状，重点对23456378分组数据标准TD-PRS的逻辑链路控制层 LLC进行了详细的描述，包括LLC的功能，信息传送方式，流量控制，数据加密及优先级的管理等，LLC 提供通过逻辑连接移动台和支持GPRS的节点的对等实体之间的消息传送，其中的一些技术也可应用在 其他的无线通信系统中。