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231.
3-RRRT并联机器人插补算法及其误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
结合3-RRRT并联机器人数控系统的开发,提出了粗、精插补策略和算法,研究了插补误差的分布规律.结果表明,在3-RRRT并联机器人数控系统中,精插补误差可以忽略不计. 相似文献
232.
论述当前网络控制系统模型中存在的主要问题,考虑四轮移动机器人作为网络控制系统的被控对象,建立了该系统的传递函数和状态方程模型,通过仿真结果讨论了采样周期对移动机器人作为被控对象网络控制系统稳定性的影响. 相似文献
233.
可编程控制器在机械手控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍OMRON CQM1H可编程控制器在机械手控制中的应用,内容包括:机械手的结构、PLC接线图、伺服电机的控制和程序的编制.实验表明:该机械手结构简单、工作可靠,重复定位精度可达到±0.01 mm. 相似文献
234.
本文选取了10项适当的主要经济指标对天津市18个区(县)的经济发展水平进行系统聚类分析和主成分分析,综合评价了各区县的经济发展水平. 相似文献
235.
研究了不同生长条件下UV B照射培养对酵母菌生长的影响。研究结果显示在UV B照射培养过程中,酵母细胞核酸含量变化明显;细胞形态发生变化,出现凝集现象,酵母菌生长受到不同程度的影响。在接种量小于1×107 /mL时,酵母生长速度明显低于对照实验,较高接种量时生长受UV B影响较小。使用pH5的柠檬酸柠檬酸钠缓冲溶液配制培养基,则可以降低UV B照射培养过程中的酵母细胞的死亡率。 相似文献
236.
塑料注射成型过程工艺参数设置专家系统 总被引:1,自引:0,他引:1
对专家系统和用于实现专家系统的Prolog语言及其编译环境Visual Prolog作了简述。并应用Prolog语言实现了注射成型过程工艺参数设置的专家系统ES-IMPPS(Injection Molding Process Parameters’Setting),并将此专家系统在Visual Prolog中运行,通过设计的实例表明:用Prolog语言编写的此专家系统,符合注塑过程工艺参数的设定要求,而且运行速度快,程序容易理解。 相似文献
237.
将Riedel方程和基团贡献法结合,提出一种新的估算方法对应态基团贡献法(CSGC),借助这种方法,提出一个新的蒸汽压估算方程。通过采用包括烷烃、烯烃、环烃、芳香族、卤代烃、含氧物质、含硫物质、含氮物质等462种物质6540个数据点的回归计算得到117种基团的贡献参数值。通过对10种高沸点有机物的蒸气压估算后得到的结果显示,新的蒸汽压估算方程虽然仅仅用到了正常沸点这一个参数,但得到总平均误差仅为1.17%。 相似文献
238.
布依族7项不对称行为特征的研究 总被引:11,自引:0,他引:11
对布依族的7项不对称行为特征(利手、扣手、叠臂、叠腿、利足、起步和利眼)进行了调查,结果显示:(1)7项指标在布依族中的出现率R型(右型)远高于L型(左型);(2)布依族中7项指标出现率均无性别间差异;(3)与蒙古族、朝鲜族、汉族、鄂温克族、鄂伦春族、达斡尔族、汉族等民族作比较,发现布依族各项指标L型出现率偏低,且扣手、叠臂、起步L型出现率和这6个民族存在极显著性差异,叠腿L型出现率除与鄂伦春族无差异外,与另外5个民族均有极显著性差异,其他指标与这6个民族基本不存在差异;(4)布依族扣手基因频率(%)为:A=0.1653,a=0.8347;布依族利手基因频率为:B=0.6990,b=0.3010;(5)统计分析了7项指标间的相关性,发现多数指标间存在相关性,部分指标相关极显著,且R—R型组合(右型一右型)的出现频率远高于L—L型组合(左型一左型)的出现频率. 相似文献
239.
三维云纹干涉法在PMMA材料特性分析中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
对云纹干涉法的原理、方法及实验系统进行了简要介绍,并利用三维云纹干涉仪实时测量了有机玻璃(PMMA)在三点弯曲时的三维位移场。对变形三维云纹图进行了分析,得出了三维应变分布图。 相似文献
240.
在介绍任务驱动的模式重用方法的基础上,就该重用方法的应用提出了通用模式的开发和框架特化模式的开发两种应用策略。并以通用模式设计中抽象类工厂模式为例,深入探讨了开发一个可重用的通用模式的实施步骤。 相似文献