基于CSD量化的数字滤波器的设计

数字滤波器在数字信号处理中占有举足轻重的地位。针对当前滤波器资源消耗大的问题，仔细研究了基于CSD（Canonic Signed-Digit)量化的滤波器设计方法，并对以往的CDS量化过程进行了改进，提出了一种降低滤波器运算量的改进方法，给出了设计基于CSD量化的滤波器的参考意见。仿真结果表明：改进后的算法对滤波器频率特性有一定改善，系统硬件实现时的存储资源也有所减少。     

数字水印技术及进展

阐述了数字水印技术产生的必然性，分析了数字水印技术的研究现状，并简要叙述了云数字水印技术，探讨了数字水印技术的特点及其各种攻击方式，举例说明了目前数字水印在商业上的应用。数字水印技术的研究对数字内容的版权保护有重大实用价值和实践意义。     

Research on Precision Assembly Robot''''s Joint Torque Control Based on Current Measurement

A set of new current sensing device is used to realize joint torque control based on current measurement in a precision assembly robot's third joint. The output torque's model of the joint's brushless DC motor is founded. Disturbance factors and the compensated effect of the torque's closed loop based on current measurement are analyzed. Related simulations and experiments show that the system has good current tracking and anti-disturbances performance, which improve the force control performance of the robot in assembly.     

Open Contours Extraction of Rotational Surface Oriented to Layer Measurement

With layer-measured contours, an algorithm that can extract the contour segments from a rotational surface is presented. The extraction can be divided into two stages, i. e. the rough segmentation and the refinement. In the rough segmenting stage, an optimal contour matching method is put forward to find similar contour segment from another closed contour with respect to the seed contour. In the refining stage, an iterative way that can extract a circular arc precisely is presented based on parameters identification and contour-ends expanding/shrinking operation. The algorithm can extract the open contour segments from a rotational surface precisely, as demonstrated in the examples. Based on the work of this paper, further research, such as parameter identification of 3 - D surface and CAD model creation, can be conducted.     

C语言多维数组与指针的探讨

在C语言的学习中，数组与指针的应用是重点和难点，尤其多维数组和指针应用已成为学习和掌握C语言的一大障碍。利用消维法和图示法，通过二维、三维数组与指针的关系，延伸到多维数组的探讨，让学习C语言的人轻松的理解和接受利用指针法对多维数组元素取值的方式。     

粉煤灰资源特性及综合利用途径探讨

研究了粉煤灰的资源特性。粉煤灰具有活性炭的结构和比表面积,利用其有较强的吸附、沉降和过滤的特性,提出了利用粉煤灰处理石化系统采油废水,实现采油废水达标排放,论述了粉煤灰综合利用的经济效益、环保效益和社会效益。     

简论我国社会转型期的政治道德建构的原则

文章在指出我国社会转型期公民政治意识现状的基础上，分析了现阶段政治道德建构的必然性。作者认为，在现阶段的政治道德建构中，应该坚持充分尊重人权，自觉平衡处益和理性地自主自律等原则。     

量子力学中的三个问题

本讨论了定态波函敷的一阶导敷在势能存在无穷大时是不连续的、本征值连续的本征函数的δ函数归一化和波函数在无穷远处为零条件的引入等三个问题。前两个问题一般献未作详细论证，第三个问题一般献的处理是不合理的。     

简析微分几何研究中的思想和方法

本简要分析了微分几何研究中处理局部与整体关系的思想以及通过附加结构利用分析、代数工具进行研究的方法。     

高效液相色谱法测定山豆根中苦参碱含量的研究

测定了四川和广西产山豆根中苦参碱的含量.采用离子对色谱法,色谱柱为Shimpack CLC-ODS(150×6mm i.d.),流动相为CH3CN:0.025mol·L-1(NH4)2SO4:SDS=34:66:0.6(W/W),用20％H2SO4调pH=3.0.同时对样品的提纯条件、测试结果的稳定性、精密度与重现性进行了研究.结果表明四川产山豆根苦参碱含量为0.305％,广西产山豆根中苦参碱的含量0.210％.