聚苯乙烯包膜尿素缓释肥的缓释特性研究

以尿素为缓释肥料核心，废聚苯乙烯泡沫塑料作基料，松香为粘结剂，粉煤灰为调理剂。用简易的生产成本研制出较为理想的缓释肥料，为适合目标作物营养需求规律的专用肥奠定工艺基础．采用水溶法对其释放特性进行研究和评价，试验结果表明，缓释效果随着聚苯乙烯浓度、松香量及包膜厚度的增加而提高，但聚苯乙烯浓度超过35％后，因粘度过大给包裹带来困难，从成本考虑松香的加入量为15％左右为佳．     

水土保持的生态效益价值分析--以重庆市南岸区为例

在基于GIS技术的水土保持项目规划基础上，探索生态经济学的视角来分析评价城市化发展过程中水土保持工作的生态效益，并以货币的价值形式测评．测评结果，项目区水土保持的直接经济价值预测值为1207．61万元，生态经济价值预测3017．75万元，潜在的生态价值是直接经济收入的2．5倍．因此，在水土保持规划过程中，城区的生态效益价值分析是不能忽视的．     

化学教科书评价指标体系的制定

化学教科书在学校教育中起着重要的作用．客观地、有效地、可操作性地评价化学教科书，对促进化学教科书质量的提高和教科书的多样化有着重要的意义．基于对化学教科书概念的界定、化学教科书的结构以及功能三个方面的分析。提出了构建化学教科书的评价指标体系．     

Java RMI在分布计算中的应用

随着网络技术、面向对象技术(OOT)的成熟，分布计算技术不再是实验室里的高新技术，分布计算已成为软件设计的主流技术，纯面向对象编程语言Java使分布计算更容易实现．首先阐述分布计算机系统的概念，并分析在分布计算中，Socket通信协议和RPC的不足，然后论述如何使用Java RMI实现分布计算。     

混合加速寿命试验模型下威布尔分布参数的统计分析

在混合加速寿命试验模型（序进应力加速寿命试验和恒定应力加速寿命试验相结合）下，讨论了寿命分布为威布尔分布时的参数估计问题，给出了形状参数的逆矩估计以及加速系数的置信区间．并且随机模拟一组样本，验证了这个方法的有效性．     

果蝇的保种技巧

果蝇属于昆虫纲双翅目果蝇，常称黑腹果蝇。果蝇具有生长快繁殖力强和饲养简便等特点，因而是遗传实验的良好材料。但如何饲养好果蝇确实是实验中经常遇到的一个问题。本文介绍了果蝇常年保种过程中容易出现的几个问题和相关的处理方法。     

碳纤维布提高高强混凝土柱抗震能力评估方法

针对利用碳纤维布加固既有建筑中的高强混凝土柱，以及加固后抗震性能的评估问题，对7根高强混凝土柱进行试验研究，分析了碳纤维布约束高强混凝土的影响因素和约束机理．通过理论推导和统计回归的方法．提出了碳纤维布加固高强混凝土柱位移延性比的理论计算方法和基于两个回归公式的简化计算方法．两种计算方法概念清晰，简便适用，分析结果与试验值的相对误差控制在20％左右，可以满足抗震加固设计的要求．两个回归公式的决定系数R^2分别为0．97和0．99，具有很高的拟合精度，可用于碳纤维布约束混凝土柱的相关研究．     

3-RRRT并联机器人插补算法及其误差分析

结合3-RRRT并联机器人数控系统的开发，提出了粗、精插补策略和算法，研究了插补误差的分布规律．结果表明，在3-RRRT并联机器人数控系统中，精插补误差可以忽略不计.     

移动机器人网络控制系统建模分析

论述当前网络控制系统模型中存在的主要问题,考虑四轮移动机器人作为网络控制系统的被控对象,建立了该系统的传递函数和状态方程模型,通过仿真结果讨论了采样周期对移动机器人作为被控对象网络控制系统稳定性的影响.     

可编程控制器在机械手控制中的应用

介绍OMRON CQM1H可编程控制器在机械手控制中的应用,内容包括:机械手的结构、PLC接线图、伺服电机的控制和程序的编制.实验表明:该机械手结构简单、工作可靠,重复定位精度可达到±0.01 mm.