果蝇的保种技巧

果蝇属于昆虫纲双翅目果蝇，常称黑腹果蝇。果蝇具有生长快繁殖力强和饲养简便等特点，因而是遗传实验的良好材料。但如何饲养好果蝇确实是实验中经常遇到的一个问题。本文介绍了果蝇常年保种过程中容易出现的几个问题和相关的处理方法。     

碳纤维布提高高强混凝土柱抗震能力评估方法

针对利用碳纤维布加固既有建筑中的高强混凝土柱，以及加固后抗震性能的评估问题，对7根高强混凝土柱进行试验研究，分析了碳纤维布约束高强混凝土的影响因素和约束机理．通过理论推导和统计回归的方法．提出了碳纤维布加固高强混凝土柱位移延性比的理论计算方法和基于两个回归公式的简化计算方法．两种计算方法概念清晰，简便适用，分析结果与试验值的相对误差控制在20％左右，可以满足抗震加固设计的要求．两个回归公式的决定系数R^2分别为0．97和0．99，具有很高的拟合精度，可用于碳纤维布约束混凝土柱的相关研究．     

3-RRRT并联机器人插补算法及其误差分析

结合3-RRRT并联机器人数控系统的开发，提出了粗、精插补策略和算法，研究了插补误差的分布规律．结果表明，在3-RRRT并联机器人数控系统中，精插补误差可以忽略不计.     

移动机器人网络控制系统建模分析

论述当前网络控制系统模型中存在的主要问题,考虑四轮移动机器人作为网络控制系统的被控对象,建立了该系统的传递函数和状态方程模型,通过仿真结果讨论了采样周期对移动机器人作为被控对象网络控制系统稳定性的影响.     

可编程控制器在机械手控制中的应用

介绍OMRON CQM1H可编程控制器在机械手控制中的应用,内容包括:机械手的结构、PLC接线图、伺服电机的控制和程序的编制.实验表明:该机械手结构简单、工作可靠,重复定位精度可达到±0.01 mm.     

天津市各区县经济发展水平的多元统计分析

本文选取了10项适当的主要经济指标对天津市18个区（县）的经济发展水平进行系统聚类分析和主成分分析，综合评价了各区县的经济发展水平．     

UV-B照射培养对酵母菌生长的影响

研究了不同生长条件下UV B照射培养对酵母菌生长的影响。研究结果显示在UV B照射培养过程中,酵母细胞核酸含量变化明显;细胞形态发生变化,出现凝集现象,酵母菌生长受到不同程度的影响。在接种量小于1×107 /mL时,酵母生长速度明显低于对照实验,较高接种量时生长受UV B影响较小。使用pH5的柠檬酸柠檬酸钠缓冲溶液配制培养基,则可以降低UV B照射培养过程中的酵母细胞的死亡率。     

塑料注射成型过程工艺参数设置专家系统

对专家系统和用于实现专家系统的Prolog语言及其编译环境Visual Prolog作了简述。并应用Prolog语言实现了注射成型过程工艺参数设置的专家系统ES-IMPPS（Injection Molding Process Parameters’Setting），并将此专家系统在Visual Prolog中运行，通过设计的实例表明：用Prolog语言编写的此专家系统，符合注塑过程工艺参数的设定要求，而且运行速度快，程序容易理解。     

CSGC方程估算污水处理中高沸点有机物蒸气压

将Riedel方程和基团贡献法结合，提出一种新的估算方法对应态基团贡献法（CSGC），借助这种方法，提出一个新的蒸汽压估算方程。通过采用包括烷烃、烯烃、环烃、芳香族、卤代烃、含氧物质、含硫物质、含氮物质等462种物质6540个数据点的回归计算得到117种基团的贡献参数值。通过对10种高沸点有机物的蒸气压估算后得到的结果显示，新的蒸汽压估算方程虽然仅仅用到了正常沸点这一个参数，但得到总平均误差仅为1．17％。     

布依族7项不对称行为特征的研究

对布依族的7项不对称行为特征(利手、扣手、叠臂、叠腿、利足、起步和利眼)进行了调查，结果显示：(1)7项指标在布依族中的出现率R型(右型)远高于L型(左型)；(2)布依族中7项指标出现率均无性别间差异；(3)与蒙古族、朝鲜族、汉族、鄂温克族、鄂伦春族、达斡尔族、汉族等民族作比较，发现布依族各项指标L型出现率偏低，且扣手、叠臂、起步L型出现率和这6个民族存在极显著性差异，叠腿L型出现率除与鄂伦春族无差异外，与另外5个民族均有极显著性差异，其他指标与这6个民族基本不存在差异；(4)布依族扣手基因频率(％)为：A=0．1653，a=0．8347；布依族利手基因频率为：B=0．6990，b=0．3010；(5)统计分析了7项指标间的相关性，发现多数指标间存在相关性，部分指标相关极显著，且R—R型组合(右型一右型)的出现频率远高于L—L型组合(左型一左型)的出现频率．