同优先级的多水下机器人避碰控制

根据智能水下机器人(AUV)水下通讯相对困难的特点，在改进势力场法避障的基础上，实现了单机器人的避碰控制，在机器人群体间隐式通讯条件下，应用危险阈值和智能传感器的方法，成功地解决了优先级相同的多水下机器人编队航行过程中的避碰避障问题，并在仿真环境下验证了算法的有效性。     

ZnO型复合脱硫剂的制备研究

用共沉淀法制备纳米ZnO型复合金属氧化物脱硫剂，此脱硫剂在中温、无氧条件下脱硫，硫容可达32．5％．同时，进行了锌、铜、锰氧化物的一元及二元组合的脱硫反应．实验证明：在相同的反应条件下，同时掺杂CuO和MnO2的ZnO脱硫剂的脱硫能力最佳，且降低了单——ZnO脱硫剂的硫化温度，少量的La2O3和CeO2作用于脱硫剂中，增加了脱硫剂的反应活性，提高了脱硫能力．并采用了DTA和XRD技术分析金属氧化物分解温度及脱硫剂组成结构。     

棉纤维改性剂BTG的合成及其应用性能研究

系统研究了棉纤维经苯甲酰化改性后分散染料的可染性能。介绍了水溶性酰化试剂苯甲酰巯基乙酸钠的合成方法、产率、表征及其对棉纤维的改性工艺，包括碱剂的选用、焙烘处理的温度和时间等对改性效果的影响。讨论了不同改性条件的棉纤维对分散染料染色性及得色量的影响，测定了染品的染色坚牢度。     

固溶处理对镍-铬-钼合金力学性能的影响及断口分析

采用金相显微镜、X射线衍射和扫描电镜等方法研究了热压成形镍-铬-钼合金固溶前后的金相组织、相的组成、断口形貌,以及固溶处理对合金力学性能的影响.研究结果表明:经1250 ℃/4 h固溶处理后的合金全为Ni的固溶体,而未经固溶处理和经1200 ℃/4 h固溶处理的合金除了含有Ni的固溶体外,还有单质Mo和一些金属间化合物;未经固溶处理的合金呈脆性断裂,拉伸强度要比固溶后合金的强度低,而固溶后合金呈延性断裂.经 1250℃/4 h和1200 ℃/4 h固溶处理后合金显示出以韧窝为主的断口形貌,与合金的延性断裂力学性能测试结果一致,而未经固溶处理的合金呈现以解理为主的断口形貌,与合金的脆性断裂力学性能测试结果一致.固溶处理前合金的硬度要比处理后的合金硬度高.     

伪t-模与L-关系方程的解集

研究了sup T类与inf I类方程的解结构 ,并在特定条件下分别给出了它们的解集 ,其中L为完备Brouwer格 .T为无穷∨ 分配伪t 模 ,I是无穷∧ 分配蕴涵算子 ,I =I(T) .     

西山遗址陶器导热性能初探

用瞬态热丝法对西山遗址出土的泥质陶和搀砂陶进行了导热系数测试 .结果表明 ,搀砂陶的导热系数明显高于泥质陶 ,并且同种陶片内部的导热系数相差较小 .从而说明其时的制陶技术已经相当成熟 ,制陶工艺稳定并且古人已经有意识的根据陶器的不同用途 ,采用不同导热性能的原料配方来制作适用的陶器     

现代交流调速技术的发展与现状

脉宽调制变频技术应用于交流调速后,现代交流调速技术的发展和实用化走上了新的道路.本文综述了交流调速技术的发展和调速系统的基本类型,展望了它未来的发展方向.     

几种石蒜属花卉观赏性状的灰色评价

以灰色关联度对14种石蒜属花卉的观赏性状进行了评价．结果表明石蒜(Lycoris radiata)的加权关联度Ri为最大(0．713 888)，即观赏效果最好，这与实际运用效果相符；其次是安徽石蒜(L．anhuiensis)，Ri=0．708 429；排在第三位的是长筒石蒜(L．longituba)，Ri=0.703032．其他由大到小次序为夏水仙(L.squamigera)、玫瑰石蒜(L．rosea)、陕西石蒜(L．shaanxiensis)、乳白石蒜(L．albiflora)、短蕊石蒜(L．caldwellii)、麦杆黄石蒜(L．straminea)、肉红石蒜(L．incornata)、中国石蒜(L．chinensis)、换锦花(L．sprengeri)、忽地笑(L．aurea)、江苏石蒜(L．houdyshelii)．从灰色关联度分析结果看，花形整齐、奇特(雄蕊长于花被片，花被片强烈皱缩反卷)，花色稀有和秋冬出叶的，灰色关联度大,14种石蒜均适合作地被，但以秋冬出叶、花葶较矮的种更为适宜，如石蒜、玫瑰石蒜、麦杆黄石蒜、江苏石蒜等。     

残留边带调制包络检波法原理研究

从残留边带(VSB)调制原理出发，提出一种在发送端发射强载波。从而用包络检波法对、VSB进行解调的方法，并对其抗噪声性能进行了详细的分析介绍．把VSB的滤波器分解成三个部分，每个部分分别为双边带(DSB)或单边带(SSB)信号方式．然后把三个信号叠加即可得到VSB．再叠加上接收到的强载波。用包络检波法检测出基带信号．该系统设备简单，易于实现，并且有较好的抗噪声性能．     

C-半群的拟Lie-Trotter乘积公式

讨论了Banach空间中两C-个半群T(t)t≥0，S(t)t≥0的拟Lie-Trotter乘积公式[T（t/n）S（t/n）]^n收敛的条件。