机器人避障功能的设计

本文介绍了通过硬件的连接以及利用汇编语言编写简单程序使机器人实现避障功能.     

膜结构裁剪及展开的修正二次测地线法

对膜结构裁剪分析中目前应用较广的裁剪线的生成方法进行了比较研究，提出修正二次测地线法。确定了采用测地线作为裁剪线及展开图形的基准线。之后对已有图形展开方法——二次测地线法做了适当改进，提出修正二次测地线法。     

氯离子诱导的镍在硝酸溶液中的电流振荡

报道了氯了子诱导的镍在0．5mol.dm^-2硝酸溶液中活化－钝化过渡区电流振荡，在恒电位条件下，随着氯离子浓度的升高或者电极电位的降低，电流振荡由周期性振荡逐渐向非周期性振荡转变，根据实验结果，对该体系的电流振荡机理进行了讨论。     

第二语言习得理论对我国英语教学产生的影响

第二语言习得理论的研究，加深了我们对语言学习过程的理解，也对我国英语教学产生了深远的影响。本文概述了第二语言习得理论研究成果对我国英语教学所产生的影响。     

基于层面信息的路径优化

根据分层物体快速成型（LOM）中零件逐层累积的特点，从缩短加工时间、提高制件效率方面着手阐述了路径优化的必要性，针对LOM机的运动机理和软件数据结构，给出了扫描路径优化的原理，将图论中的便宜算法用于LOM机的扫描路径优化。     

地下室防水新技术与应用

介绍了地下室防水设计与施工新技术，并将其运用到实际工程中。结果表明，根据具体情况，地下室防水设计以防为主，阻排结合，采用刚柔结合的方法，在迎水面附加柔性防水层的设计方法是安全可靠的。     

与组合数有关的一个不等式

建立了与组合数有关的新不等式:设n(n≥2)为自然数,λ＞0,则对k(k=1,2,…,n)满足n≥k λ-2,且x∈(0,1/(n 1))时,有Ckn-1(1/x-λ)(n/(1-x)-λ)k-1 Ckn(n/(1-x)-λ)k≥Ckn 1(n 1-λ)k.     

关于高等教育产业化若干争议的辨析

高等教育产业化问题引起了较大的争议。对争议中的高等教育市场化、．企业化的若干问题，作了针对性的辨析。     

一种求解资源受限工程调度问题的遗传算法

针对资源受限工程调度问题的特点，设计了一种改进的遗传算法，对算法的编码方式和解码规则，适值函数，遗传算法、初始种群的产生方法进行了详细的说明，利用被普遍应用的标准问题对该算法进行了大量的测试，分析了算法参数和问题参数对算法效果的影响，取得了令人满意的结果。     

多相脉冲压缩编码波形产生及压缩处理技术

由线性调频信号导出的P3、P4多相码是一类常见的脉冲压缩信号 ,这类信号具有一些有用的特性。主要研究了P3、P4多相码信号的数字波形产生及压缩处理方法 ,提出了两种基于直接数字合成 (directdigitalsynthe sis ,DDS)技术的多相码波形产生方法。分析讨论了几种降低输出旁瓣电平的压缩处理技术 ,即经典的窗函数幅度加权技术、最小二乘幅度和相位加权技术和压缩后两采样滑窗处理技术。给出了一些计算机仿真结果 ,表明了这几种压缩处理技术的有效性。