基于无迹卡尔曼滤波的导航星座并行式自主定轨

针对卫星轨道动力学模型的高度非线性及星座自主定轨的高精度需求,基于星间双向测距观测信息,提出了采用无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter, UKF）作为星载算法的导航星座并行式自主定轨方案,并且给出了UKF算法中可见星先验信息引入的额外方差矩阵,以保证滤波的稳定性.仿真结果表明,该方案可以实现星座的长期自主定轨并维持一定精度.
     

橡胶隔震支座竖向性能试验研究

为了全面评价隔震橡胶支座的竖向性能,特别是在压缩剪切变形状态下的竖向性能．对铅芯橡胶支座和天然橡胶支座的竖向性能进行了试验研究,分析了这两种隔震支座在压缩剪切变形状态下偏压竖向刚度以及竖向变形量等特性。结果是随着剪切变形的增加,隔震橡胶支座的竖向刚度逐渐减小;由剪切变形和竖向压力产生的竖向沉降量的比例是不断变化的。因此,在全面评价橡胶隔震支座特性时,单纯压缩竖向刚度不足以全面反应橡胶隔震支座的竖向压缩性能．     

轻钢骨砼结构应用技术及抗剪性能

轻钢骨混凝土结构是一种新型的结构体系,它自重轻,安装方便,保温性能好,因而有广阔的发展余地和使用空间.本文分别对轻钢骨模网混凝土的工作性能、轻钢骨剪力墙的抗剪性能做了深入的理论研究.用3片缩尺轻钢骨剪力墙模型进行了试验研究,并推导了轻钢骨剪力墙的抗剪承载力公式.采用ADINA有限元分析软件进行分析,提出有关轻钢骨剪力墙轴压比设计的建议.     

缺失数据场合泊松分布参数的贝叶斯估计

本文给出了缺失数据场合泊松分布参数的经验贝叶斯估计、无信息先验下的贝叶斯估计且基于贝叶斯风险进行了比较.     

3-羟基-1-金刚烷甲酸铜配合物的合成和晶体结构

以碱式碳酸铜、3-羟基-1-金刚烷甲酸(HOC10H14COOH)和邻菲啰啉为原料,水热法合成了配合物[Cu2(HOC10H14COO-)2(phen)4].(HOC10H14COO-)2·17H2O.用单晶X-射线衍射法测定了配合物的晶体结构.该配合物C92H126Cu2N8O29属于三斜晶系,空间群P-1,a=1.227 31(4)nm,b=1.657 44(6)nm,c=2.322 78(8)nm,α=93.604(2)°,β=92.518(2)°,γ=95.370(2)°,V=4.689 0(3)nm3,Z=1,Mr=3 826.12,F(000)=2 020,Dc=1.355 g.cm-3,μ=0.487 mm-1.结果表明:每个铜原子与2个邻菲啰啉中的4个氮原子和1个配位3-羟基-1-金刚烷甲酸根中的羧基氧原子配位,配位数为5.     

城市街道灰尘重金属类环境激素镉污染及防治对策

通过对城市街道灰尘重金属镉污染状况、潜在危害和防治对策等进行分析研究,发现城市街道灰尘重金属镉污染的来源较复杂,镉通常呈现在汽油、润滑油、工业和焚烧炉的排放物里;城市街道灰尘重金属镉污染危害人类的身体健康,破坏生态系统;城市街道灰尘重金属镉污染研究为城市生态环境调控及城市的可持续发展提供基础资料和科学决策依据;提高人们加强防治镉污染,保护生态环境的意识.     

基于Ohta和RGB颜色空间牛胴体背长肌的分割

提出了一种在Ohta和RGB颜色空间下牛肉胴体眼肌切面中背长肌的分割方法．在合适的光照条件下用CCD摄像头采集以黑色平板为背景的60幅眼肌切面RGB图像,根据R分量的灰度直方图,利用最大方差自动取阈值法（Ostu）去除黑色背景后用中值滤波平滑图像;将预处理后的图像转换到Ohta颜色空间对I3分量用Ostu分割肌肉像素,填充空洞后提取RGB图像对G分量用Ostu进一步去除背长肌和赘肉组织之间的连接,再进行空洞填充、面积阈值分割、数学形态学腐蚀和膨胀运算即可获得背长肌图像,分割的背长肌与人工勾划的背长肌的匹配度为92．36％～99．57％,处理时间在400ms以内．结果表明,结合使用两种颜色空间可以准确、快速地把背长肌从眼肌切面中分割出来．     

加入制度变量的货币需求函数协整分析

从目前中国货币需求现状出发，修正了1978年以来中国的货币需求函数及加入货币化进程这一制度变量，并运用协整分析对相关变量的年度数据（1978—2004）进行实证分析，得出以下结论：在长期内，实际M1余额、实际GDP、一年期定期存款利率和货币化进程指数间存在协整关系；实际M2余额、实际GDP、商品零售物价指数和货币化指数间存在协整关系。     

柳蓝叶甲对几种植物气味的触角电位反应

测定了柳蓝叶甲(Plagiodera versicolora)对寄主植物杨树(Populus sp.)、柳树(Salix sp.)和非寄主植物苦楝树(Melia azedarach)叶片气味的触角电位反应。结果表明：柳蓝叶甲对杨树叶片气味的触角电位反应随日龄的增加而增强;对寄主植物杨树、柳树和非寄主植物苦楝树的叶片气味均有较强的触角电位反应;对非寄主植物苦楝树叶气味的触角电位反应显著大于对寄主植物柳树叶片的反应。利用嗅觉仪的测定结果表明,柳蓝叶甲对非寄主植物苦楝树叶片气味的EAG反应与其选择行为反应之间表现出负相关关系。     

基于中期基准面旋回变化的沉积微相精细研究——以松辽盆地扶余油田泉四段为例

 从区域沉积背景出发,以岩心和测井资料分析为基础,对松辽盆地扶余油田泉四段的岩石类型、粒度分布、沉积构造、泥岩颜色及地球化学特征等各类沉积相标志进行分析,确定其为三角洲沉积,包含三角洲平原和前缘亚相。其中,平原亚相可识别出分支河道、决口扇、天然堤、废弃河道、湖泊沼泽微相;前缘亚相可细分为水下分支河道、河口坝、远沙坝、水下天然堤和支流间湾等微相。依据沉积微相与地层格架的成因关系,在中期基准面旋回的控制下应用取心关键井建立了沉积微相的定量识别图板,对非取心井进行沉积微相的定量识别与划分,并在此基础上绘制了沉积微相的平面及剖面图,总结了微相类型的平面和纵向展布规律及其与含油性的关系,指出分支河道砂体发育规模、连续性、储集性、含油性最好,其次为河口坝砂体,为研究区下一步的开发方案提供地质依据。