Robot Calibration Using Active Vision-based Measurement

This paper presents an efficient robot calibration method with non-contact vision metrology. Using the coplanar pattern to calibrate camera made the active-vision-based end-effector pose measurement be a feasible and cost-effective way. Kinematic parameter errors were linearized and identified through two-step procedure, thus the singular and non-linear condition was overcome. These errors were then compensated using inverse model method. The whole calibration process is flexible, easy to implement and prevents the error propagation from the earlier stages to the later ones. Calibration was performed on MOTOMAN SV3 industrial robot. Experiment results show that the proposed method is easy to setup and with satisfactory accuracy.     

Meshing Theoretical Study and Simulation on Cylindrical Tri-sine Oscillating Tooth Gear Drive

The structure of cylindrical tri-sine oscillating tooth gear drive is presented. Based on the space meshing theory, equations of meshing and tooth profile are established and its meshing theory is studied. Using Pro/E, this system is modeled and simulated,which is compared with the above-established equations.     

论徐润买办期间创业精神和民族意识的形成

徐润买办期间因地位的卑微促使他奋发图强、刻苦学习 ,形成了他的创业精神 ;同时西方列强的疯狂掠夺和贪得无厌 ,使他对洋人、洋行有了较深刻的认识 ,从而促使他民族意识的形成。     

不定方程sum from i=1 to n (x_i)=multiply from i=1 to n(x_i) 的因数分析解法

引入了不定方程正整数解的有关性质的引理和定理,并在此基础之上给出了求解该不定方程的所有正整数解的因数分析解法.     

论档案工作的发展趋势

论述了档案服务工作的发展趋势，即档案服务工作的全方位性、多样化和高效性、档案服务手段的现代化。     

基础化学实验中巧用非常压体系

本文从负压体系、正压体系和压力源的产生三方面,结合微型化学实验和绿色化学的实施,在基础化学进行了学生创新能力培养的实践,为寻求适应素质教育的化学实验教学方法进行了尝试.     

实训课教学模式的优化设计与实施

本文根据高职专业培养目标和岗位能力的需要，探索了实训教学形式的最佳设置，提出了以基本操作能力为前提、技术应用能力为主线、创新能力为机翼的能力模块式实训教学模式。经实践证明，此模式是高职教育实训教学的有效途径之一。     

移动网络中的自适应业务带宽调整研究

详细介绍了移动通信网络中的业务带宽调整问题，着重介绍了其中的公平性和开销问题；并介绍和分析了现有的3种带宽调整方案，比较了他们各自的优缺点，提出了一种新的带宽调整方案。该方案采用固定的带宽升降级比率和循环升降级的方法，既保证了带宽升降级时的公平性，又有效地控制了网络开销。计算机仿真结果表明了新的方案具有良好的性能。     

高职高专《毛泽东思想概论》导论课的立体化设计

针对高职高专学生的实际，对教学内容、教学方法、教学手段等进行立体化设计，可以更好地完成《毛泽东思想概论》导论课的教学，为提高《毛泽东思想概论》教学的整体效果打下良好基础，同时，也达到了提升学生素质和能力的教学目标。     

浅析降低企业电耗成本的有效措施

基于结算电费的构成及影响结算电费的因素分析，提出了降低电耗成本的措施，包括依靠科技进步不断降低电耗，避免设备的空运转，提高员工的整体素质，以市场为导向合理组织生产，科学确定指标与强化量化考核。