在井下温度合成瓦斯水合物的实验

通过实验研究了利用模拟瓦斯气体在井下温度和中高压的条件下合成瓦斯水合物。采用以实验为主，理论分析和计算机模拟相结合的研究方法，目的在于找出压力、温度及表面活性剂对水合物生成过程的影响。在井下温度和中高压的条件下，采用合适的表面活性剂及一定配比成功合成了瓦斯水合物。得出的结论是：表面活性剂在溶液中形成胶束后很大程度上可增加瓦斯气体的溶解度；与压力相比。温度对水合物的影响更重要：在气一液界面先合成的水合物有利于剩余水合物的合成。     

生产计划编制的有限能力计划法

对小批量类型生产制定合理可行的生产计划是一类极为复杂的问题。本文在分析该类企业生产主要特点的基础上，建立了编制生产计划的有限能力计划法。该方法在满足产品项目交货期的同时，根据各工作中心的工作能力，具体为各工作中心编制了相应生产计划。并通过实例验证其可行性和合理性。     

阻抑动力学分光光度法测定痕量碘

研究了在稀硫酸介质中,痕量碘离子对亚硝酸根催化溴酸钾氧化百里香酚蓝的阻抑作用,建立了测定痕量碘离子的阻抑动力学光度分析的新方法.测定碘离子的线性范围为:0～0.32μg/mL,检出限为8.96×10-8g/mL.用于药品中的微量碘的测定,结果满意.     

含时微扰论中波函数和能级修正的算法

利用级数展开的方法讨论受到含时微扰时体系的能量和波函数的算法，并考察光学Stark的移动。     

工作电流对双电桥灵敏度影响的实验研究

仪器灵敏度的概念在平衡测量、补偿测量中非常重要,它直接影响测量结果的误差和仪器配置等问题.因此从理论上分析了影响双电桥灵敏度的各因素,通过实验来论证了工作电流对双电桥灵敏度的影响,从而确定了在实验中对双电桥工作电流的选取原则.     

Robot Calibration Using Active Vision-based Measurement

This paper presents an efficient robot calibration method with non-contact vision metrology. Using the coplanar pattern to calibrate camera made the active-vision-based end-effector pose measurement be a feasible and cost-effective way. Kinematic parameter errors were linearized and identified through two-step procedure, thus the singular and non-linear condition was overcome. These errors were then compensated using inverse model method. The whole calibration process is flexible, easy to implement and prevents the error propagation from the earlier stages to the later ones. Calibration was performed on MOTOMAN SV3 industrial robot. Experiment results show that the proposed method is easy to setup and with satisfactory accuracy.     

Meshing Theoretical Study and Simulation on Cylindrical Tri-sine Oscillating Tooth Gear Drive

The structure of cylindrical tri-sine oscillating tooth gear drive is presented. Based on the space meshing theory, equations of meshing and tooth profile are established and its meshing theory is studied. Using Pro/E, this system is modeled and simulated,which is compared with the above-established equations.     

论徐润买办期间创业精神和民族意识的形成

徐润买办期间因地位的卑微促使他奋发图强、刻苦学习 ,形成了他的创业精神 ;同时西方列强的疯狂掠夺和贪得无厌 ,使他对洋人、洋行有了较深刻的认识 ,从而促使他民族意识的形成。     

不定方程sum from i=1 to n (x_i)=multiply from i=1 to n(x_i) 的因数分析解法

引入了不定方程正整数解的有关性质的引理和定理,并在此基础之上给出了求解该不定方程的所有正整数解的因数分析解法.     

论档案工作的发展趋势

论述了档案服务工作的发展趋势，即档案服务工作的全方位性、多样化和高效性、档案服务手段的现代化。