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731.
基于自适应逆控制技术的船舶操纵仿真控制 总被引:5,自引:1,他引:5
对自适应逆控制理论中的对象动态控制问题和对象扰动控制问题分别进行了探讨,并且针对船舶模型特性,改进了自适应逆控制的框图,使其能够更好地应用于船舶操纵控制。在算法上用最小二乘法代替LMS(Least Mean Square)算法对船舶进行模型参数辨识和控制器的设计。仿真结果表明,改进后的自适应逆控制算法能适应船舶数学模型的变化,与PID控制相比,这种算法具有动态响应快,抗扰动性好等特点。 相似文献
732.
20CrMnTi结构钢热变形行为及其数学模型 总被引:15,自引:1,他引:15
利用Gleeble-1500热模拟实验机研究了20CrMnTi结构钢在温度为1223~1243K,变形速率为0.01~5s^-1条件下的热变形行为.通过奥氏体再结晶动力学回归计算了20CrMnTi的形变激活能,以及峰值应力与变形温度、应变速率之间的关系;提出采用加工硬化率-应变(θ-ε)图可以准确地判断该钢发生动态软化的类型,并可以确定动态再结晶开始和结束以及最大软化率时所对应的应变.给出了反映该钢动态再结晶进行过程的动态再结晶状态图,以及动态再结晶开始时间和完全再结晶时间与形变温度的关系图,并回归出了20CrMnTi钢的再结晶动力学方程. 相似文献
733.
新型吸附式冷管的最低制冷温度影响因素研究 总被引:2,自引:1,他引:2
提出了一种新型的余热固体吸附式制冷管.该种制冷管无节流装置、无运动部件、结构简单、强度较高,且每根管子自成一个完整独立的制冷系统,所以其密封性好、使用方便;研究了在吸附剂量不变的情况下,制冷剂(吸附质)充注量对制冷管性能的影响。由于该种制冷管的性能跟外部环境参数具有较强的耦合性,本文就热源温度、环境温度、风速和环境空气湿度等参数对其最低制冷温度的影响进行了实验研究,实验采用的工质对为13X沸石分子筛-水. 相似文献
734.
中国无病毒果树研究的进展 总被引:3,自引:0,他引:3
病毒病对果树生产的危害日趋严重,各国对病毒病害的研究和防治极为重视。本文主要论述了中国在果树病毒的检测、脱除以及抗病毒基因工程、生长结果习性和生理生化特性等方面的研究进展和取得的成就,同时指出今后应注意的一些问题。 相似文献
735.
对目前主要的数据存储方式进行了介绍,针对网络中单个应用系统存储需求紧张而同时网络中存在存储资源浪费、闲置等情况,提出了用软件实现基于B/S模式的网络存储系统BSMSM(B/S Model based Shared Memory),从而实现了跨平台的网络存储. 相似文献
736.
在有源电力滤波器的电流控制中采用无差拍控制策略,给出了无差拍控制的数学建模方法,并采用MATLAB/simulink进行了仿真研究,结果证明了此方法的可行性和有效性.图4,参6. 相似文献
737.
详细分析了开关稳压电源的工作过程,并针对功率晶体管的二次击穿,提出了RC吸收网络,并通过优化基极驱动减少晶体管的开关损耗,从而提高开关稳压电源的性能。 相似文献
738.
随着网络技术的迅速发展,越来越多的计算机连入了Internet,各大重点院校也不例外地建立自己的校园网,但校园网统一分配的IP地址资源不足,仅能解决各个系部的一小部分的科室上Internet的需求。介绍解决这个问题的技术——代理服务器,为建设安全方便的校园网提供了理论依据。 相似文献
739.
改革开放以后,中国农村基层社会结构发生了巨大的变化,其中很重要的一点是姻缘关系正在不断融入由血缘关系所支配的传统农村“差序格局”体系,并对血缘关系构成了挑战。从一个个案出发对现阶段我国农村社会血缘、姻缘博弈现状进行了初步的剖析,并从多角度分析发现血缘认同下降、姻缘认同上升的原因是市场经济所带来的人们价值理性的不断弱化,工具理性的不断加强,从而提出了一些思考和预见。 相似文献
740.